三菱FX PLC 系列学习方法（二）——通信控制学习方法

看完昨天的文章，很多就知道了三菱FX PLC的初级内容，如果你还想继续深造，那就要在学习完三菱FX PLC常用功能指令应用后向中高级部分进发，包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。假如你的工作工程中主要是应用到通信控制，那么就选择先学习通信控制的内容。如果你要学习三菱通信控制的内容，那么你需要学习三菱PLC通信基础知识，学习通信所要用的指令、学习变频器专用指令，以及MODBUS协议知识以及通信控制程序的编制。

三菱PLC通信基础及应用主要包括数字通信基础、通信协议、变频器PLC控制方式、三菱变频器与三菱FX PLC通信控制、三菱FX PLC与其他变频器通信控制。MODBUS通信协议及其应用主要是包括数字通信基本知识、通信接口标准、通信格式与数据格式、MODBUS通信协议、MODBUS通信协议运用。通过学习，可以了解通信协议相关的基本知识。还可以掌握MODBUS通信协议的内容及在具体通信中的作用和应用。我们学习PLC通信控制，一定要能够真正掌握PLC与通信设备之间通信控制技术的实质，能够举一反三地应用PLC于任一控制设备的通信控制。

学习完之后，你将能达到如下目标：

1. 掌握通信基础和通信协议的基础知识；

2. 掌握MODBUS协议的知识；

3. 掌握串行数据通信RS指令的使用；

4. 能够独立编写通信控制应用程序；

5. 掌握PLC与仪器仪表设备的通信控制。

这阶段，你能够独立编写简单的通信控制程序。比如：PLC与变频器的RTU方式通信控制，控制变频器正反转、停止，显示变频器实时频率、电流、电压输出等，以及PLC与变频器的ASCII方式通信控制、PLC控制变频器的多段速运行频率设定等等，这些都是实际工程项目中会使用到的案例。

对于三菱PLC通信基础及应用的学习，你首先需要学习变频器PLC控制方式，包括开关量方式控制（变频器运行控制、变频器运行频率控制）、 模拟量方式控制和脉冲量方式控制、通信方式控制，重点学习通信方式控制。此外，你还要学习数字通信基础，包括数据通信的介绍 、数据通信方式（并行通信/串行通信、同步传送、异步传送、单工/半双工/全双工通信方式）、通信协议三要素（接口标准、通信格式、数据格式）、PLC通信的实现（PLC与计算机之间、N：N网络、1：1网络、PLC与控制设备之间），学习通信要先掌握这些通信基础知识，打好基础至关重要。

在掌握了一定的通信基础知识后，那么你就可以开始学习通信协议知识，包括通信协议基本知识、学习通信接口标准，包括RS232串行通信接口标准、RS485串行通信接口标准、RS485串行通信应用注意事项，还要学习学习通信格式与数据格式，串行异步通信基础、异步传送的通信格式、异步传送的数据格式及常用校验码。此外，还要学习MODBUS通信协议内容，包括MODBUS通信协议介绍、MODBUS通信协议的ASCII通信方式、MODBUS通信协议的RTU（远程终端单元）通信方式 、MODBUS的功能码、查询和应答。学习通信程序编程知识和通信指令，包括通信程序常用的编程知识（寻址方式、组合位元件等）、通信程序相关数据寄存器和继电器、三菱FX系列通信指令（RS/ASCI/HEX/CCD指令）、常用的校验码程序设计（求和/异或/LRC/CRC校验）、三菱变频器专用通信协议、三菱变频器MODBUS RTU通信协议。

在有了通信基础知识和通信协议知识之后，你又可以学习RS指令经典通信程序设计（三菱变频器专用通信协议通信程序设计、MODBUS RTU通信程序设计）、变频器专用通信指令发通信程序设计、三菱变频器通信控制硬件接口（FX2N-485-BD通信板介绍、通信板与变频器的连接）学习三菱FX PLC与变频器通信控制，比如三菱PLC与三菱FR-A700变频器的通信控制应用、三菱PLC与台达变频器VFD-B的通信控制（通信协议、通信参数设置、ASCII方式通信程序设计、RTU方式通信程序设计）、三菱PLC与西门子变频器MM420的通信控制（USS通信协议、通信参数设置、通信数据格式、通信程序设计）

学习通信控制，亲自实操也是非常重要的，因为这个功能仿真软件是没有办法进行仿真的，唯有实操才能进行练习。对于三菱新型学习机箱，里面有FX3U PLC，海浦蒙特变频器、FX3U-485-BD板，要做好电缆连接，编写好通信控制程序，这样就可以做PLC与变频器的通信控制实操，比如可以做PLC与变频器的RTU方式通信控制，控制变频器正反转、停止，显示变频器实时频率、电流、电压输出等。

对于通信控制的学习，主要就是对以上这些知识的学习，你get到了吗？这么多东西记不住也没关系，你可以收藏起来需要时再对照着知识点来学习。欢迎分享与收藏！

没有实物PLC怎么来学习两台PLC之间的S7通信

如题，这是一个朋友想学习西门子S7通信，但是，没有PLC，不知道怎么学习，答案是可以学习的，我们可以使用PLCSIM来仿真运行。

毕竟是仿真器，我们就要知道PLCSIM仿真器究竟支持哪些通信指令，因为PLCSIM也不是万能。我以两个400CPU为例：

S7-PLCSIM 支持以下通讯块来实现两个S7-400 CPU模块间的通信：

SFB8 "USEND"

SFB9 "URCV"

SFB12 "BSEND"

SFB13 "BRCV"

SFB15 "PUT"

SFB14 "GET"

SFB19 "START"

SFB 20 "STOP"

SFB 22 "STATUS"

SFB 23 "USTATUS"

也就是说，我们可以仿真上述这些指令，今天小编就以SFB12和SFB13为例来跟大家一步步操作，看看究竟是如何实现通信功能的。

二、组态硬件

我们先组态两个400的PLC，分别是414和412，并分别设置IP地址分别为192.168.0.1和192.168.0.2

三、组态网络

建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择"插入新连接"， 在"插入新连接"，对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 连接（默认选择），如下图

点击"确定"按钮进入"S7连接 "属性对话框设置如下图，在连接路径"连接路径"中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。

点击"确定"按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如下图，编译保存完成网络组态。

四、开始编程，在两个CPU中分别进行编程，本例中将使用SFB12和SFB13，关于系统功能块的说明，大家可以到西门子官网去找"SIMATIC 用于S7-300_400系统和标准函数"。这里就不过多的介绍了，本文主要以仿真举例为主。

本文在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度6个字节。

编写好的程序如下图所示：

五、开始仿真

分别打开两个仿真器：并将两个程序分别下载对应的仿真器中，

下面我们进行通讯测试：将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式，打开Netpro查看激活的连接状态，可以看到连接已经建立成功。如下图所示：

到此，我们的工作就都做完了，我们看看结果，在两个站点BLOCK中各建一个变量表，PLC1监控发送缓冲区MB0~MB5，M100.0由0变1产生上升沿时将数据发送给PLC2；PLC2监控接收缓冲区MB0~MB5。如下图所示：

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