FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍27：M代码的实现方法

上一节我们介绍了译码器的使用方法，而译码器在数控机床上最常用的一个功能就是用它来制作M代码，比如冷却液的开启和关闭M08，M09，刚性攻丝M29等等。本节，我们就介绍一下M代码是如何在数控系统上实现的。

实现数控系统上M代码的制作一共只需要3步：代码译码，逻辑编程，代码完成信号输出

1、M代码译码：其实M代码译码很简单，套用固定的译码格式，然后输入我们想要制作的代码数和中间地址就可以了，见下图

M代码译码

我们只需要按照需求编辑红色方框里的内容就可以了，按照上图的内容，在加工程序中执行M03时R0.0接通，执行M4时R0.1接通，执行M5时R0.2接通......，执行M08时R0.6接通，执行M09时R0.7接通。

同样的格式，如果我们想要制作M10~M17，只需要重新指定代码号和译码地址就可以了，见下图

M代码译码

2、逻辑编程：当我们加工程序中执行到M代码时，代码所对应的中间地址就会接通，利用这个接通的中间地址，我们就可以完成PLC的逻辑编程。比如我们准备用M08来控制冷却液的开启，用M09来控制冷却液的关闭，冷却液的输出地址是Y0.0，那么冷却液的M代码控制程序如下：

M代码使用

3、M代码完成信号输出：M代码制作和逻辑编程都做好了之后，我们还要给系统一个M代码的完成信号，如果没有完成信号，那么加工程序就会一直停留在M代码行，而无法继续执行后续程序（如果发现程序光标停留在某个M代码行而不继续向下执行时，那一定是这个M代码的完成信号没有接通）。完成信号的输出，我只需要将G4.3接通即可。

M代码完成信号

将以上三部分的PLC程序组合到一起，就是一个完整的M代码制作程序。

PS：在进行M代码译码时，建议大家一定要按代码数字顺序排列号，避免译码地址重复造成PLC的逻辑错误。

FANUC小黄机篇：学会译码指令DECB，相当于可以“自制”M代码地址

大家好！我是江郎，一个踏踏实实的维修工。

之前也讲到过M代码是怎么来的，忘记的朋友可以查看往期内容……本期江郎给大家介绍一个很神奇的指令DECB（译码）。

我们都知道，在FANUC数控机床中有很多辅助功能代码，其中M代码最为常用，可以为机床增加或者启动一些特殊的功能（如冷却、换刀等动作）。

但是，因为FANUC PMC很多M代码的地址已经被系统第一PMC定义了，但是我们又不想找相关的地址，那么怎么办？其实，我们完全可以自己来制造，下面江郎就来详细说明。

首先你得了解这个DECB功能指令的含义，如下图所示：

其次，了解了这个功能指令后，我们就可以在PMC2中做程序了。程序相当简单，就一句话而已，如下图

F7.0为M代码选通信号，当执行M代码时候，该指令进行译码，如上图该指令可以译码80个（即从M00到M79），M代码与译码对应的输出变量关系如下图所示

以此类推下去M50的输出变量为E506.2。

最后，我们来做一个验证，将程序编辑到CNC中，在MDI方式下执行M50，如下图

并且，我们在信号表中查询E506.2，发现该位已经为“1”，如下图

所以，当我们不愿意记忆或者寻找M代码的默认定义地址时，完全可以大胆地去尝试自制M代码地址，自制的地址完全可以做为拓展应用来用（PMC2）……

不知道本期的内容有没有表述清楚，大家有没有领会到中心思想。

欢迎大家留言探讨，相互学习，共同进步。

——END——

若你我之间有缘，关注作者又何妨？

两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。

预知更多内容，【关注作者】，且听下回分解！

声明：文中观点仅代表作者本身；图片来源于网络，侵权必删！

相关问答

发那科焊接机器人程序代码详解

一般情况下,针对焊接机器人的控制系统的编程语言有:1、汇编语言;(针对普通51单片机)2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机,以及DSP和ARM)3、VHDL;...一般...

fanucplc是高电平输入吗?

FanucPLC是一种可编程逻辑控制器,它可以接受高电平输入信号。高电平输入是指输入信号的电压高于特定阈值,通常为5V或24V。FanucPLC可以通过输入模块接收高电...

发那科机器人如何通过plc程序调用?

发那科机器人可以通过PLC程序进行调用,实现机器人的自动化控制。具体的实现方式如下:首先,需要在PLC程序中定义机器人的启动、停止、急停等控制信号,以及机器...

发那科plc编程软件中的F是什么意思?

F系统输入指令,G系统输出指令,X为PMC输入指令,Y为PMC输出指令。F系统输入指令,G系统输出指令,X为PMC输入指令,Y为PMC输出指令。

发那科plc导入系统的方法?

该发那科plc导入系统的方法如下:1、将存储卡插入计算机,打开FAAPTLADDERⅢ程序,建立一个新程序。NewProgram窗口下,选择程序位置,命名,PMCType,选择...

fanuc0m系统d参数在plc里找不到输出怎么办

FANUC0-TD系统G代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持,而“一般代码”仅仅在收到该...

发那科机器人与plc如何信号交互?

发那科机器人与PLC的信号交互主要通过通信接口和协议实现。发那科机器人通常支持以太网通信,并使用标准的TCP/IP协议进行数据传输。而PLC根据具体型号和厂家,...

工业机器人用什么编程?

美本电气工程,在学校曾经研究过一段单片机以及在工业上的应用的一些相关知识,但是研究不深,不对之处还请指出~~工业机器人的编程语言由于之前并没有任何计算...

发那科plc加密方法?

发那科PLC加密方法是通过在PLC芯片内部嵌入加密算法,对PLC程序进行加密保护。该加密方法采用各种加密技术,如对称加密、非对称加密和哈希加密等,同时结合硬件...

发那科pmc与西门子plc的区别?哪个好学一点?

都是控制器,PMC专业点,PLC通用些,西门子的数控就是PLC再升级,近似PMC;假如会了西门子PLC,发那科也不好接受,个性太强,原理通了也只是了解,需要好...都...