PLC控制变频器可以实现多少种速度，你知道吗？

在工程现场有时根据加工工艺要求需要电机多种速度运行，那么今天就给大家讲讲如何用PLC和变频器来控制电机的多速段运行。那么PLC控制变频器的多种运动方式有多种梯形图编写方法，那么今天用基本指令来编写实现七段速的控制。首先说一下控制要求分析：用PLC、变频器实现对电动机的7种不同运行频率的控制，变频器的7个段速输出频率，第1~7段分别为10HZ、45 HZ 、20 HZ 、38 HZ 、30 HZ、40 HZ 、50 HZ。其控制过程如下：

（1）、在自动状态下，按下正传或反转启动按钮，变频器每10S改变一次输出频率，从第一段速度一直变化到第7段速度并保持运行。按下停止按钮，变频器无论在什么段速运行，都停止输出。

（2）、在手动状态下，通过3个具有自锁功能的按钮分别控制以上7个段速的输出。

（3）、7段速控制要具有正转和反转功能。

操作步骤：首先要对变频器设置相应的参数，我们用的是三菱D700型号变频器。主要设置Pr.4 、Pr.5、Pr.6、Pr.24、Pr.25、Pr.26、Pr.27.设置完成后，PLC的作用是起到顺序控制的作用，顺序接通或断开变频器的外部控制开关，变频器上的主要控制端子是RL、RM、RH、STF、STR

PLC控制变频器实现7段速控制柜

变频器的开关量输入与输出频率的对应关系

变频器开关量输入 变频器8段速输出/HZ

正转- 反转 -八段速选择 -停止 -1段速- 2段速-3段速- 4段速- 5段速- 6段速- 7段速

STF- STR- RH- RM- RL------ --P4- ---P5--- -P6 ----P24--- P25--- P26--- P27

0-------- - 0--- 0----0-- 0

1--- -------0--- 0--- 0-- 0

1---------- 0 ---0 ---1 --------10HZ

1---------- 0--- 1--- 0-------------- 45HZ

1 ----------0 ---1----1 ----------------------20HZ

1----------- 1-- 0 ---0 ------------------------------- 38HZ

1 -----------1--- 0--- 1 ---------------------------------------30HZ

1----------- 1----1--- 0 ------------------------------------------- 40HZ

1----------- 1----1----1------------------------------------------------------- 50HZ

第一步：主电路设计：

主电路中采用一个空气电路器作为隔离、保护器件用。应为变频器具有缺相、过流等多项保护措施。在使用变频器时，在接线时要注意电源的输入侧与变频器输出侧不能接错，否则会引起故障或事故的发生。

PLC主电路与控制电路原理图

第二步：确定I/O口总点数以及地址的分配

在控制电路中，控制变频的运行需要5个输出信号，分别控制电动机的正转和反转运行和多段速选择。因此我们确定输入信号为7个、输出信号为5个。

输入信号地址分配

X0-----自动/手动转换开关SA

X1-----正转启动按钮SB0

X2-----反转启动按钮SB1

X3-----停止按钮SB2

X4-----段速选择按钮SBL(低位)

X5-----段速选择按钮SBM

X6-----段速选择按钮SBH(高位)

输出信号地址分配

Y0----正转起动

Y1-----反转起动

Y2----RL（多段速选择）

Y3-----RM（多段速选择）

Y4------RH（多段速选择）

第三步根据I/O口分配表，绘制PLC、变频器多段速控制原理。控制电路如下所示。

LC、变频器多段速控制原理图

第四步设备材料明细表：

根据输入输出点数、我们选择三菱FX2N-32MR-001（输入点16、输出点16为继电器输出）。

PLC 可编程控制器 FX2N-32MR-001 1台

VVVF 变频器 FR-E500 1台

QF1 空气断路器 DZ47-D40/3P 1个

QF1 空气断路器 DZ47-D10/1P 1个

SA 选择开关LAY7-11 4个

SB 按钮LA39-11 3个

第五步程序设计梯形图如下：

在梯形图程序中，正传运行的时候输出到M0,,反传运行的时候输出到M1,在自动延时改变段速的控制中，通过内部辅助继电器M11到M17来对应7种不同速度的选择。在自动运行情况下，变频器通过三个输入端子（RL、RM、RH）以二进制编码的形式输入，只要M14、M15、M16、M17任何一个输出为1，则有RH输出；M12、M13、M16、M17任何一个输出为1，则有RM输出；M12、M13、M15、M17任何一个输出为1，则有RM输出。在手动控制下，段速的选择是通过外部开关直接编码输入的，可以直接控制输出RL、RM、RH。

程序段1

程序段2

程序段3

程序段4

程序段5

程序段6

程序段7

第六步运行调试

我们根据原理图连接PLC线路，检查接线没有错误后，可以将程序下载到PLC中，首先我们先给变频器送电，完成一些参数的设置。

Pr1=50HZ-----------上限频率

Pr2=5HZ-----------下限频率

Pr4=20HZ-----------第3段速频率

Pr5=45HZ-----------第2段速频率

Pr6=10HZ-----------第1段速频率

Pr7=0.5s-----------加速时间

Pr1=0.5s-----------减速时间

Pr24=38HZ-----------第4段速频率

Pr25=30HZ-----------第5段速频率

Pr26=40HZ-----------第6段速频率

Pr27=50HZ-----------第7段速频率

Pr79=4-----------外部信号输入

变频器

然后进行自动运行控制，将SA旋转到自动位置，按下正传启动按钮SB0，看看变频器频率输出的变化，当变频器运行在50HZ的时候，按下停止按钮SB2；按下反传启动按钮SB1，看看变频器频率输出的变化，当变频器运行在50HZ的时候，按下停止按钮SB2.

最后手动运行，将SA开关旋转到手动位置，按下正传启动按钮SB0，看看变频器频率输出的变化，按下停止按钮SB2；按下反传启动按钮SB1，看看变频器频率输出的变化，然后我们以二进制编码的顺序按下开关RL、RM、RH看看变频器频率输出的变化。然后按下停止按钮SB2.

以上就是用三菱FX2N-32MR-001型PLC控制变频器实现三相异步电机7段速的设计步骤与方法，各位小伙伴们如果喜欢，欢迎转载，讨论，关注！

FX5U ST步进阶梯、梯定时器与计数器应用，你了解多少？

《电工应掌握的变频器知识》问题解答

问：如何从变频器的外围检测，整流桥（上桥、下桥）、逆变电路IGBT的（上桥、下桥）？

答：1、整流桥的检查：上下桥，三个二级管对应的RST端子和P端子，用万用表的二极管挡来测量六个二级管的正、反偏压降

2.IGBT的上下桥检查：需要在输入端串入灯泡或电阻丝，以防止IGBT的导通导致直流母线短路

问：当变频器输出三相220V时，能接单相电机吗？

答：不能，因为变频器会报故障

问：变频器干扰plc通讯信号怎么解决 ？

答：1.变频器的动力线与PLC的通讯线要分开布线

2.PLC的通讯线要采用双绞屏蔽线，并单端接地

3.接地必须良好

问：一台18.5的潜水泵，我手里有台30千瓦的就给他换上了，他用的恒压供水，结果出来的水是热的，这种情况是变频器选的大吗？

答：这个与变频器的功率大小没有关系

问：高频对变频器干扰怎么处理？

答：1.变频器的输入侧加电抗器

2.变频器接地要良好

问：老师30千瓦变频器对30千瓦电机怎么提升一个等级？

答：可以采用37KW的变频器

问：变频器与电机距离远，功率比电机功率大，对电机有影响吗？

答：变频器功率大，只要参数设置正确合理，对电机无影响，距离远建议变频器输出加电抗器

问：老师，两个变频器同步控制两个电机怎么把两个变频器连接起来，和设置的？

答：需要进行通讯设置，建议参考技成官网丁老师课程

问：电动机的功率比变频器大?

答：通常情况下变频器的功率等于电动机的功率，重负载情况下，变频器功率可升一级

问：烧IGBT，烧三相整流桥，烧驱动板是什么原因？

答：1.电机相间短路；2.变频器出现相间短路；3.变频器出线接入三相电源

问：老师，315KW电机，啸叫声音大，发热严重，冬天运行在60度左右，如何解决？

答：1.检查电机风扇；2.检查电机润滑情况；3.变频器输出加电抗器

问：老师，R端子和S端子供电源220V还是380V？

答：对于变频器的输入电源，可以有220V和380V两种，大功率的都是380V，具体接线参照变频器端子说明

问：老师，变频器可以空载运行吗？

答：可以

问：交流接地，直流接地，通讯接地，到底怎么接？接哪里？

答：这几种接地，要接到配电柜的接地排上，接地排要接到配电网的接地网上

问：导电膏能用在电路板的锡焊点上吗？

答：不能，电路板的锡焊要用松香或焊锡膏

问：老师，导电膏和导热硅脂有什么区别？

答：导电膏主要用于导电和防氧化，而导热硅脂是传递热量的，二者不能混用

问：进线和出线的地可以连在一起吗？

答：进线和出线的地本身就是等电位，可以连在一起

问：接到配电室的接地线，与就近接到大地有啥不同？

答：配电室的接地线是专用接地线，地下做的有地网，其接地电阻满足要求；而就近接到大地，阻值会很大，其接地电阻值不一定能够满足要求

问：输入单相220V的小型变频器，控制3KW以下的三相电动机，是不是需要把电机的接法从星形改为三角形？

答：这个具体要参照所选厂家、型号的变频器手册说明，一般情况下星形和三角形都可以

问：老师，输出电抗器接到电机端还是变频器端？

答：变频器端

问：老师，刹车电阻和制动电阻什么区别？

答：一般都叫制动电阻，但制动电阻不是给电机刹车用的，是当电机产生再生发电时，通过电阻的发热来消耗再生发电的电流

问：igbt和可控硅是一回事吗？

答：不一回事，功能应用和制造工艺都不一样

问：老师，软启动和星三角哪个实用价值高？

答：看具体的控制要求，软起动价格贵，附带功能多；星三角价格便宜，应用广泛

问：变频器最大50赫兹输出的波形和输入的波形一样吗？

答：不一样，不管频率是多少HZ，变频器输入是三相正弦交流电波形，输出是PWM脉宽波

问：所有电机都有频率转差率和磁极吗？

答：所有电机铭牌上都会标准电机的额定频率、转差率和磁极对数

《定时器与计数器应用讲解》问题解答

问：DMOV什么意思？

答：32位的传送指令

问：高速计数器接收的频率可忽快忽慢吗？

答：只要频率不超过对应的频率就没问题，三菱3U的plc是50赫兹

问：高速计数器有输入点的要求吗？

答：有的，要特定的X点

问：高速计数器对应的X点有没有表？

答：按照编程手册，有对应的X点

问：用t0自复位会不会有时间误差？

答：会有一个扫描周期的误差

问：m8002什么功能啊？

答：开机初始化脉冲

问：倒计时的数值是怎么让它显示出来？

答：通过减法，总时间减去已记时间，用寄存器去保存数据，显示出来

问：这个软件仿真的时候老是卡死了是怎么回事呢？

答：和系统不太兼容或者电脑内存问题

问：高速计数用于什么情况？

答：可以用在编码器，电机测速等需要高频信号的场景

《电脑自发自收485通讯演示 》问题解答

问：遇见个一个变频器 一样是MODBUS-RUT 但是其实不是空闲方式 而是一个字符 可以用这个软件收发吗？怎么设置起始字符进去？

答：字符是ASCII码7位字数据，选择数据位7位直接按键盘数据发送字符，不要勾选任何16进制

问：用RS指令，串口发送是不用写这种代码吧，只需要随便写一个数据就能发送成功吗？

答：可以，但是欧姆龙指令读取的是16进制数，读取后需要用指令转换，如果是16进制可以直接读取

问：请问一下怎么将这些资料做到CAD上啊？

答：翻阅一本说明书有点麻烦，可以把说明书经常用到的写一页CAD屏幕，查阅方便，靠日积月累

问：设置后要不要重新启动下数据才生效？

答：串口调试软件直接使用就行，不用再次启动

问：你这变频器三相的吧？实际我看接的是单相的，可以吗？

答案：变频器市电220伏输入，输出三相可以带动380伏电机

问：跟变频通讯通讯需要CRC校验吗？

答：需要CRC效验，串口调试软件单击效验可以自动产生效验数据

问：如何电脑，pLc，变频连接通讯？

答：电脑装欧姆龙编程软件，编写PLC通讯程序，下载到PLC，PLC和变频器用485通讯线连接，PLC可以通讯控制变频器

问：老师，麻烦小白科普下，这个电脑和电脑走485的通讯 有什么应用呢？答：485通讯不太好理解，用电脑练习通讯对于理解通讯格式有非常好的效果

问:电脑上的9针串口能支持485的也可以么?

答：电脑脑上的9针串口是一对一通讯，不支持485一对多通讯

《FX5U ST语言步进阶梯》问题解答

问：输出脉冲化在ST语言中如何去做？

答：PLS( X0 , M0 );//上升沿输出,当按钮X0按下时,M0输出一个上升沿

PLF( X1 , M1 );//下降沿输出,当按钮X1按下时,M1输出一个下降沿

问：哪个数据是不是可以用D寄存器？

答：不可以，但是D寄存器可以作为下标偏移进行使用

INCP(X0,D0);//对数组的下标进行偏移，从而达到寻址的作用

DECP(X1,D0);

数组A[D0]:=K2X0;

问：三菱没有交叉参考吗？看不到哪个软元件使用了？

答：是没有交叉参考

问：块如何采用软件打开？

答：选择工程--库操作--登陆至库一览--导入用户库即可

问：X0和X2可以同时启动吗？

答：在FB块中，不同的调用，是可以同时启动的

问：刚才的定时器时无符号数才对，为什么要用有符号数？

答：定时器的设定值时有符号数据，因为最大值为32767

问：定时器0.1和0.01和高速计时器有什么区别？

答：在FX5U中定时器区别是通过指令进行区别的，不是编号，所以高速定时器其实就是0.01秒的定时器

问：定时器的类型对吗？

答：定时器的类型是对的

问：写程序之前需要建立I/O表吗？

答：写程序之前需要建立IO表

问：FB是什么？

答：就是可以封装而且带接口函数的子程序

问：FX5U的自带网口可以通信条码枪吗？

答：可以通信，采用套接字进行接收数据就可以了

问：FX3U的模块可以用在FX5U上吗？

答：完全可以，只需要购买总线转换模块即可

问：没有C语言基础可以学会ST语言编程吗？

答：肯定可以学会，但是需要多看多练

问：王老师上升沿怎么写？

答：SET(LDP(1,X0),Y0);//当X0产生上升沿则置位Y0

问：第一步有Y0、第二步也有Y0怎么办

答：重新置位一次就可以了

来源：技成直播课

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