PLC编程基础定时器的使用举例

PLC编程过程中，定时器是非常常用的控制指令。常用于定时、延时、流程控制等。在几种类型的定时器中，接通延时定时器是非常常用的，绝大多数的控制场景都可以使用此定时器完成控制功能。这里就定时器的使用举例如下。

延时输出控制

功能说明

检测到输入信号后，延时2s，然后输出。

PLC资源分配

X0：延时输入信号

T1：延时定时器

Y0：输出信号

程序实现

延时输出控制程序

X0接通时，开始定时计时，当其计时2s后。定时器T1的触点导通，从而控制Y0输出；当X0断开后，则T1定时器复位，Y0输出亦复位。

表时钟控制

功能说明

使用定时器实现时钟，小时、分、秒的控制。

PLC资源分配

D0：秒时计时

D1：分钟计时

D2：小时计时

T0：功能实现定时

程序实现

计时心跳处理

使用定时器自己的常闭触点，启动定时器的运行。当其运行到设置定位时间后，定时器的触点导通（从此时看，假定本次PLC扫描周期为第一个周期）；在PLC运行的下一个周期（第2个扫描周期），那么其常闭触点就会断开；从而复位定时计数；（第三个扫描周期）。又开始下一次定时运行，如此往复。实现1s种定时处理。

秒钟计时处理

取1s定时器的触点导通的上升沿信号，对秒钟加一计时。每计时一秒，则D0加1.

秒钟复位及分钟计时处理

当秒钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D0复位。并将分钟计时寄存器D1进行加1计时。

分钟复位及小时计时处理

当分钟计时到59秒后，对秒钟计时寄存器D1复位。并将分钟计时寄存器D2进行加1计时。

小时复位处理

当计时到23小时后，对小时寄存器D2复位。

完成程序实现

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

PLC初学建议，不用买PLC，利用PLC仿真功能入门PLC

PLC，是一门实践性很强的技术，因为它是服务工业生产的，而工业设备最基本也是最重要的要求就是，可靠稳定。

而PLC技术不同于计算机编程，一套合格完善的PLC控制系统，PLC程序之占一部分，还需要和各种外围设备配合，比如变频器，伺服，三相异步电机，气缸，液压系统。以及接近开关，编码器，开关按钮等。把这些外围传感器以及驱动设备，有机地结合成一个整体，才能发挥作用。所有，仅仅是PLC程序，没有任何意义。而仅仅是在纸上或PPT中的程序也没有意义，必须在PLC编程软件中编译通过B并下载到PLC才可以。因为你不是林正英，把程序画在纸上，贴到电机上，电机就转。

所以，学习PLC，实践很重要。这一点，又不同于计算机编程，只要有个计算机就行了。而学习PLC，不光要有计算机，还有有实物，这对初学者来说，确实是一个负担。因为工业产品价格都不便宜，而且售后对工业产品来说很重要。因为你一旦买到有问题的产品，或是因为各种原因导致产品损坏，那是很麻烦的。

那么，有没有办法呢？有，当然有，我们可以充分利用PLC的仿真功能。所谓仿真，就是用软件虚拟一个PLC，验证我们的程序，当然，PLC仿真也不是万能的，它都能干什么呢？

1.帮我们学习PLC梯形图的基本元素

梯形图，是PLC基础中的基础，是PLC编程原理的具体体现，特别是在工厂从事设备维护，维修的电工朋友，梯形图是联系电气控制和自动控制的纽带。常开，常闭，自锁，互锁，定时器，计数器，这些是PLC的基础。无论多么负载的梯形图程序，都是有这些基本要素组成的。因此，掌握这些要素，才算是入门。如何掌握呢？光看书是没用的，在纸上画符是没用的，只有练。那么，怎么验证我们的程序呢？仿真！

比如，对于定时器的使用，是很多初学者的最大障碍，而定时器，是完全可以使用PLC仿真验证的，即使你没有PLC，也完全可以用仿真来学习定时器的使用。

2.验证我们编写的程序

等我们学会了梯形图的基本元素，就可以尝试写程序了，没有人一上来就可以写很复杂的程序，都是从简单到复杂，一步步过度的。当然，天才除外。不过天才的概率是极低的。所以，初学者还应该脚踏实地，一步一个脚印。犯错不可怕，可怕的是屡次犯同样的错误和犯错后不知所措。如何验证我们的程序是否正确呢？仿真！

通过仿真，我们可以发现程序中的错误，可以深入了解PLC的循环扫描原理。

3.仿真各种数学计算

数学计算，是PLC编程中经常用到的，因为很多工艺计算都需要数学计算。有些人可能不以为意，数学计算有什么好仿真的！大错特错，电脑不同于人脑，如果你在写程序的时候，数据类型搞错，变量搞错，肯定得不到正确的结果。而数学计算，是最容易通过仿真发现错误的。

4.特殊功能块

有些功能，也是可以仿真的，比如PID功能块，就可以通过仿真，来验证我们的设置和程序是否正确。

仿真，可以解决我们学习中的大部分疑惑，当然仿真不是万能的，有些是无法仿真的。比如，边沿触发，有些PLC可能就不能仿真，不过，随着技术的发展，这种PLC越来越少了。

至于控制伺服，没有伺服当然是不能仿真的，只能仿真伺服控制的逻辑是否正确。通讯，当然是不能仿真的，不过，有很多工具软件，可以帮助我们学习通讯，以及解决调试过程中的问题，比如各种串口工具。所以，从一定程度上讲，PLC通信是可以仿真的。像西门子PLC的博途平台，它的网络通信，比如TCP通信，S7通信就是可以仿真的，当然，这个仿真只能验证我们程序调用FB以及程序的结构是不是正确的，但对初学者来说，完全够了。

5.变频器，接触器，继电器控制

有人又要问了，要不要买变频器，接触器，继电器？有钱可以买，但不建议买，我们是有钱，但不是有病。买这些东西非常不划算。变频器对这些元件的控制，其实就是对输出点的控制。PLC仿真，完全可以模拟对这些自动化元件的控制。

总之，PLC能仿真的，都是初学者最该学习和掌握的，而不能仿真的，初学者无论如何是很难学会的。比如，通讯，控制伺服，如果你连梯形图都搞不懂，就学通讯，控制伺服，你觉得可能吗？？

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