PLC异常了，你需要掌握这些处理方式

随着工业自动化的不断发展，PLC作为工业控制中不可缺少的一部分，在工业生产中得到了广泛的应用。无论多强大的PLC产品，总免不了会发生一些异常，导致PLC无法正常运行。这时候我们就需要对其故障进行处理，保证机械设备的生存效率。本文总结了PLC的一些常见异常及处理方式，希望能给大家提供一些参考。

一、CPU异常

CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。

二、存储器异常

　 存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。

三、输入/输出单元异常、扩展单元异常

发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。

四、不执行程序

一般情况下可依照输入——程序执行——输出的步骤进行检查。

1、输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。

2、程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。

3、输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。

五、部分程序不执行

检查方法与前项相同，但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。

六、电源的短时掉电，程序内容也会消失

1、这时除了检查电池，还要进行下述检查。

2、通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。

3、如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。

4、电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。

七、PROM不能运转

　先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片。

八、电源重新投入或复位后，动作停止

这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。

相信很多工程师在实际设备运行过程中都有碰到过这样的情况，希望这些简单的处理方式能给您带来一些帮助，也欢迎大家补充更多相关处理方式。

PLC输出点异常如何处理？看完就懂了

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故障描述

我们在自动化设备的维修中经常会遇到一种问题，外部的负载和控制线路都没有问题，程序内也没有被限位且线圈已经得电。但是机台某一步动作它一直不动，程序里有明明也有输出，但是外部量模块端子输出点无电压。又或者没打开关却一直动作，程序里也没有输出，但是外部量模块端子有输出电压。有时候更加怪异，动作的很缓慢或者很卡，模块量输出电压转换慢或者不稳定。

控制原理

常见的PLC输出方式一般有这三种，继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出，这次我们主要分析是三菱继电器输出模块qy10模块。其他型号继电器输出PLC模块也大致一样，重点是领悟其中的原理。再遇到问题就能举一反三。我们应该都知道继电器都是有机械寿命的,在接负载的情况下次数在100万次左右。继电器型输出单点额定电流一般为2A。由于接负载可能出现短路,如果直接用控制负载的话会大大减少该输出点的寿命。为了保护它的使用寿命建议先控制一个中间继电器，再由中间继电器控制负载，中间继电器控制负载可以再加一个保险丝，这样它的输出点控制的电流会很小，负载短路也不会影响到PLC。

原因分析

上面提到如何延长PLC继电器型输出点的机械和电气寿命，再浅谈一下故障现象对应的故障原因。机台一直无动作是什么原因呢？我们可以理解成内部继电器断路或者触头熔断。导致程序得电但无输出电压。机台一直有动作，非常影响安全，我们可以理解成内部继电器的触头由于长时间的工作温度过高粘在一起一直导通了。导致程序没得电但是一直有输出的现象。机台动作异常，比如反应很慢，或者动作停顿很卡，我们可以想象内部继电器状态应该是不稳定的。

处理办法

我们在机台维修中遇到这类问题该如何处理呢？第一，确定模块中的点有问题有钱任性可以直接更换该模块，处理起来简单方便，将旧模块拆下，把锁端子排的两颗螺丝拆下，把新模块装好，接线端子排锁紧即可。我接下要介绍第二种办法，将模块中多余的点给用上，机台中的输出点位都会冗余一些备用的点位。打开三菱编程软件把全部程序拉出保存好原程序，先在软元件使用列表里找到没有使用的点，最好全局搜索排除没有用过，软元件测试万用表量点排除好坏。确定完后可以将PLC程序原来的所有输出点（包括开闭点）改为这个没有使用的点，或者加一行程序用原来坏掉的点的常开点输出新的好点。做好注释写入PLC。保存改完后的程序。最后再将原损坏输出点上接的线改到没有用过的输出点端子上。

以上就是输出点异常的一些想法和经验，你学会了吗？

来源：PLC发烧友，作者：技成-李煜，未经授权不得转载。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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