怎么实现点动和长动的混合控制？4种常用的接线方法PLC占一种

朋友们大家好我是大俵哥，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

PLC

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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电动机点动、长动、正反转、星三角降压启动电气图及PLC控制程序

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工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。

启动：按下启动按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M1启动运转。

停止：松开启动按钮SB2→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M1失电停转。停止使用时，断开电源开关QS1。

FU1为保险丝，用来保护控制回路，当控制回路发生短路，过流等情况时，保险丝熔断切断故障。FR为热过载继电器，用来保护电动机出现过载等电流增大情况时损坏电动机。

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下面以西门子博图V16软件，简述三相异步电动机通过可编程控制器PLC进行控制时的程序编写。这里只是简要的说明，关于博图软件的编程具体操作步骤，后面小编在创作三菱、西门子等PLC相关知识时，具体说明。高手请略过吧

这里以西门子1200 PLC为例进行程序编写。

（1）打开博图软件，在控制器栏选择“CPU 1211C DC/DC/DC这款PLC。

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（2）点击“程序块”，新建FC块命名“电动机控制”。（这里先以一台电动机控制为例，后面在制作西门子PLC编程时，再说明如何通过博图FB块的多重背景参数调用一块程序来控制100台电动机的控制）。

（3）点击“变量表”，新建如下所示的变量。

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编写的电动机点动控制程序如下图所示

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电动机长动（自锁）控制

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工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。

启动：按下启动按钮SB2→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合的同时辅助触头自锁→电动机M1启动运转。（此时松开启动按钮SB2，由于接触器KM线圈的辅助触头自锁，电动机任然处于运行，这一点和上面的点动控制是不一样的）。

停止：按下停止按钮SB1→接触器KM线圈失电→KM主触头断开的同时自锁辅助触头也断开→电动机M1失电停转。停止使用时，断开电源开关QS1。

编写的电动机长动自锁控制程序如下图所示

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三相异步电动机正反转互锁控制

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电动机要实现正反转，将其电源的相序任意两相对调即可，通常是V相不变，将U相与W相对调。在三相异步电动机正反转控制中，由于将两相相序对调，所以必须确保KM1、KM2线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁，如上图所示。

工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。

正转启动：按下SB2→KM1线圈得电→KM1辅助触头闭合自锁、KM1互锁触头断开、KM1主触头闭合→电动机M1正向运转。

反转启动：先按下SB1停止按钮→KM1线圈断电→KM1自锁触头断开、KM1互锁触头闭合、KM1主触头断开→电动机M1断电停止→按下SB3→KM2线圈通电→KM2辅助触头闭合自锁、KM2互锁触头断开、KM2主触头闭合→电动机M1反转运行。

注意：要改变电动机的转向，必须先按停止按钮SB1， 再按反转按钮SB3才能使电机反转。由反转切换为正转时，也必须先按下停止按钮SB1，因为正反转KM1、KM2线圈中为了防止正转和反转按钮同时被按下时造成相间短路，互锁了对方的常闭触头，当KM1正转运行中时，由于KM1的常闭辅助触头断开，所以无法直接通过反转启动按钮SB3使KM2线圈得电，必须要先按下停止按钮SB1使得KM1线圈断开。由反转直接切换为正转时不能直接启动的原理相同。

停止：按下停止按钮SB1→接触器KM1、KM2线圈失电→KM1、KM2主触头断开的同时自锁辅助触头也断开→电动机M1失电停转。停止使用时，断开电源开关QS1。编写的三相异步电动机正反转互锁控制程序如下图所示。同样，需要进行正反转切换时，不需要要先按下停止按钮。

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星三角降压启动

大功率电动机为什么要星三角启动？

因为大功率的电动机三角形接法运行时，直接启动对电网冲击很大，有时高达额定电流的6～7倍，所以先采取星型启动，等启动之后再变成三角启动以减少对电网的冲击。现在一般采用变频器直接启动。

星三角降压启动电气原理图：

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工作原理：L1、L2、L3为三相380V交流电源，合上电源开关QS1。

星形启动：按下启动按钮SB2→KM1、KM2线圈得电、时间继电器KT得电→KM1辅助触头闭合自锁、KM1、KM2主触头闭合（星形接法状态）→电动机M1处于星形接法启动运转的同时，时间继电器KT开始计时。

三角形启动：电动机处于星形接法启动后，时间继电器延时时间到达→时间继电器延时断开触点断开→KM2线圈失电、KM2常闭互锁辅助触点闭合的同时时间继电器延时导通触点闭合、KM3线圈的电→KM3主触点闭合的同时KM3常开辅助触点闭合自锁→时间继电器KT断开停止计时→电动机三角形启动并运行。

停止：按下停止按钮SB1→接触器KM1、KM2、KM3及时间继电器KT线圈失电→KM1、KM2、KM3主触头断开的同时自锁辅助触头也断开→电动机M1失电停转。停止使用时，断开电源开关Q1。

编写的三相异步电动机星三角降压启动控制程序如下图所示。在有上位机或触摸屏控制的场合，可以将定时时间做成变量，方便启动时间的修改，也可以做成过程控制画面，启动顺序更加动态形象。

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后面在制作PLC相关章节知识时，再通过三相异步电动机正反转控制及相关案例，通过触摸屏等显示画面形象的展示控制过程。

思考：在上述PLC控制程序中，停止、急停为什么用的是常开触点，不应该是常闭点才对吗？很多刚进入电气编程的朋友不是很注意这个问题，这里先不做说明，后期在制作PLC相关控制电路设计时，再具体分析为什么程序控制中用的是常开点？

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