西门子CP模块的实用方法，200300通讯编程系列！

通讯控制一直以来都是西门子不易学习，却很实用的功能，通过简单的线路连接以及软件编程，可以实现大量数据的传递，非常实用，但因使用通讯控制必须全面熟悉PLC，因此通讯控制也是PLC学习中的难点。

今天我们学习下西门子300和西门子200系列PLC的通讯。

S7-200 PLC本体没有以太网口，需要通过以太网模块CP243-1来扩展以太网通信，且一个S7-200PLC只能扩展一个CP243-1。

CP243-1最多8个以太网S7控制器通信，每个连接既可以是服务器连接也可以是客户机连接。

一个客户端（Client）可以包含1－32个数据传输操作，一个读写操作最多可以传输212个字节。如果CP243-1作为服务器运行，每个读操作可以传送222个字节。

S7-200以太网向导配置

可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

图1 打开以太网向导

第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

图2 向导介绍

在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者在线的情况下，点击读取模块搜寻CP243-1模块（在线读取将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

图3 读取模块

选择模块相匹配的MLFB版本，本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0，如下图所示

图4 模块版本选择

在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；

图5 地址设置

下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置，通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。

图6 模块占用地址设置

选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入S7-300侧的IP地址。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

注意：如果连接远程对象是 S7-300，TSAP为03.02；如果连接远程对象是 S7-400，TSAP为03.0x，其中x为CPU模块的槽位，可以从S7-400 站的硬件组态中找出PLC的槽号。

图7 连接设置

选择"数据传输"标记，并单击"新传输"按钮，进行配置：选择是读取数据还是写入数据，填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址。

本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到VB1000开始的8个字节的区域中；从S7-200的VB2000开始的8个字节写到S7-300的QB0开始的8个字节的区域中，点击确认按钮：

注意： 本地PLC中的地址必须是V内存字节地址，远程对象中的地址必须代表字节地址。当您为S7-300/ S7-400设备输入远程地址时，若是数据块请使用DBx.DBBy格式。

图8 数据区域设置

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图9 使用CRC

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过“建议地址”按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

图10 配置存储区

S7-200侧编程

完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作客户端的S7-200 CPU上。

1. 调用向导生成的子程序，实现数据传输

对于S7-200的同一个连接的多个数据传输，不能同时激活，必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输，如图11.图12.图13. 所示

图11 S7-200程序段1

图12 S7-200程序段2

图13 S7-200程序段3

如果通信未建立成功，可以对应查询子程序的错误代码。

S7-300作客户端，S7-200作服务器

S7-200以太网向导设置

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：

在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；

下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接：

S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。

注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。

之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。

功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

S7-300侧组态

本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。

在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。

选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。

由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。

在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。

注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。

接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。

STEP7编写PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。

注意：

1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。

2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。

3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：

对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：

合信：发力西南，PLC赋能工业互联

近年来，随着数字化在全国范围内的落地，智能制造走进西南腹地，越来越多示范项目的落地，加速了当地制造行业转型升级的步伐，相关解决方案的需求也水涨船高。4月22-24日，首届成都国际工业博览会（CDIIF）落户西南，在行业发展的关键节点，为供需双方搭建了良好的沟通平台。

作为工业自动化领域的领先解决方案供应商，深圳市合信自动化技术有限公司（下以“合信”简称）重磅参展，面向西南地区既有用户和潜在用户需求，有针对性地展示了“拳头”产品与运控新品，就具体应用与用户企业展开交流。展会期间，gongkong® 有幸采访了合信的西南区经理 黄伟先生，围绕此次合信的参展主题以及其在西南地区的发展战略进行了探讨。

深圳市合信自动化技术有限公司 西南区经理 黄伟

硬件+平台，PLC赋能工业互联

“此次参展，在合信强势的PLC类产品中，我们带来了CTH200系列小型以太网PLC这一拳头系列的产品。”谈及此次参展展品，黄伟如是说。当前，在多机互联的发展背景下，CTH200系列专为相关应用设计，CPU本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能；与此同时，这一款系列主机还支持非常丰富的通信协议，包括以太网、PPI/MPI、Profibus-DP、PROFINET、Canopen等市面上常见的通信方式都可以支持，为用户提供了更多选择余地，组网更轻松；此外，高速、大容量、超强系统扩展，扩展模块种类丰富可灵活配置各种I/OS，是小型PLC领域值得关注并广受好评的产品。黄伟指出：“目前我们很多客户作为设备供应商，都面临着相当激烈的价格竞争，CTH200 既能支持多协议，又兼顾性价比，在当前‘性价比为王’的发展阶段表现十分抢眼。”

在工业互联网应用日益普遍的今天，尤其在疫情的催化下，自动化企业要紧跟国家发展形势和政策走向，拓展新领域，研究新技术，开发新产品与新方案，为客户提供高附加值的服务。因此，合信推出远程解决方案——MiCo平台，在此次展会中重磅亮相，充分展示了“软实力”。

用户企业可以通过和合信PLC、网关模块CP645X（可接第三方产品）或TP-i系列HMI便捷地将设备接入到MiCo网络中，实现设备的远程监控与维护。这一软件产品让PLC“如虎添翼”强势赋能工业互联，用户可以直接通过合信的产品搭载MiCo平台，支持WIFI/以太网，3G/4G/5G等多种网络接入方式也让应用更加便捷，轻松实现本地及远程画面的共享、远程更新PLC工程以及HMI固件、离线报警等功能。

值得一提的是，目前这款软件面向合信用户免费提供，用户无需额外成本，就能够打通底层，随时了解设备状态。“目前在西南地区很多行业例如水处理、隧道控制以及油气站等，对于远程运维管理的需求十分迫切，MiCo云平台为他们提供了有效的数据传输路径。”

据悉，合信工业互联方案提供硬件联网产品与MiCo软件平台服务，已接入平台设备超万台，在众多企业中批量应用，如智能化生产的包装行业纵切机、覆膜机等设备上下载调试，手机监控；新基建之一的充电桩，智慧农业大棚，智慧厨房等的远程检测监控；智慧城市如垃圾再回收处理、污水处理、供暖设备换热站、市政供水、酒店水循环等行业，是客户的可靠工业互联伙伴。

专注品质，聚焦创新

PLC产品是合信创立之初就开始的产品线，产品线丰富，专注创新，品质可靠，性价比高，合信PLC有着不错的市场占有率与价值口碑。合信自主研发的CTH200系列联网优势明显，CTH300系列运控运用广泛。但合信作为一家提供自动化行业系统解决方案的企业，拥有高性能的伺服驱动器与高品质PLC配套使用，对补充和完善控制方案流程来说至关重要。

一贯坚持市场驱动的差异化产品与技术创新策略的合信，这次带来了运动控制领域三大新品。

· CTMC 小型运控PLC

CTMC系列是合信小型运动控制PLC，2021开年新品M228ML电子凸轮型CPU亮相展会。

· CTH300中型PLC

CTH300系列是合信中型PLC，C5X-10/H5X-10集成IO的CPU首次亮相展会。

· A4S/A4N旗舰版伺服

A4系列伺服是合信2020发布的旗舰版伺服，已经大量应用在包装、锂电等行业设备广受好评。

针对高端用户群体需求，相对于单一提供PLC产品，合信还能够提供配套的伺服产品，搭载整个产品体系，提供整体解决方案，在此次展会中也有所展示。从硬件到平台，再到整体解决方案，“此次我们参展带来的这三大类产品技术，基本可以满足90%以上的客户应用需求。”黄伟如是说。

发力西南，从PLC辐射整个控制系统

客户服务经验丰富 ，除了西南，黄伟对于江浙沪地区业务情况也十分熟悉，他与我们总结分享了西南地区客户的特点。黄伟坦言：“相对来说，西南地区跟沿海比的话，可能工控领域的这些理念信息相对滞后。”这种滞后性不仅体现在现场，更体现在现场工程师的理念上，因此西南地区用户对于智能化产品从安全性以及成本方面接受度都有待提高。其次，西南地区的产业链集中度不高，个体的体量也相对较小，十分零散，与沿海地区形成鲜明对比。 “对于西南地区客户来说，我们自动化企业作为供应商需要有技术特点，或者具有辅助类的服务，才足以被选择。”黄伟指出，“合信在西南地区有着明确的战略，提供整套系统化的解决方案，以及MiCo云平台这类物联产品，这都是我们的优势。”对此，在产品方面，合信紧紧把握PLC这一技术优势，逐步辐射运动控制以及云平台应用，打造控制系统的综合实力，由此也更加充分地发挥了PLC的优势，平衡发展，相辅相成。

而在具体应用行业方面，黄伟指出：“PLC作为传统的工业自动化设备，应用相对较为广泛，我们会根据不同产业链的特点，结合具体应用场景推出解决方案，逐步进攻。”目前，合信的产品设备已经广泛应用于水处理、排污领域，实现远程站点监控以及排放指标管控等多种应用场景的落地。此外，合信在成都地区传统强势的包装、造纸、食品以及近年来发展迅猛的物流仓储行业也有相应的应用案例。除了传统行业，在新兴领域例如新型建材制造，合信也有部署，依托技术优势赋能更多行业用户。

结语：近年来，西南地区经济发展迅猛，根据国家统计局数据显示，成都已经跨进万亿城市的行列，乘风“十四五”，依托成渝经济圈的强势拉动，当地制造产业发展也水涨船高，西南地区制造业腾飞在即。“拳头产品”、务实战略，此次参展成都工博会，合信可以说是“拳拳到肉”。作为自动化设备供应商，合信自身拥有核心技术优势，能够围绕西南地区制造产业特点和发展趋势，提供更多切实可行的解决方案，赋能当地用户企业转型升级。

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