干货！优秀的PLC程序必须具有的编程规范

我们在进行PLC程序设计时，最好能按照一个规范去编程，这样编出来的程序具有简单可靠，可读易懂性。下面我们来看一下都有哪些规范吧！

编程之前进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

编程时要进行程序功能结构的规划，比较大型的工程或设备按功能分块进行处理，一般以故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程，便于程序的可读性。

在程序设计时，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、等共用因子进行提取，放在启动回路或连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

自动模式切换到手动模式时，程序应清除自动模式下的输出和中间状态。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以清除。

6、单台设备控制中必须有手动/自动切换，以及手动操作时可以启/停功能，由自动切换到手动时，设备不能停机；由手动切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。

7、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障（非控制系统控制），最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直到操作工复位，以让其知道系统出现了故障。

8、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。

9、严禁在程序中使用双线圈输出，即同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间继电器进行中转，最后集中到一起并列输出。

10、一些安全用检测开关（如急停按钮、极限开关等）用常闭（NC）输入。PLC的输入点一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解。

11、PLC和上位机（或触摸屏）组成监控系统时,在画面上很多时候需要有"手动"、"自动"等控制模式。在程序里面可以用"MOV"指令。如:当选择"手动"就将常数1 MOV到一个寄存器VB10里面,当选择"自动"就将2 MOV到同一寄存器VB10。只要判断寄存器的数据是多少，就知道系统是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的程序。

在顺序控制程序时，即一个动作完成后，进入到下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10控制模式，。其思路是:预置一个寄存器，在初始化时值为0,当系统启动后，对它+10，此时寄存器为10，寄存器等于10时可以做第一个动作；第一个动作完成后，再对寄存器+10，此时寄存器等于20，可以做第二个动作，这样只要判断寄存器里面数据为多少，就知道要完成那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20\+30....，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便选择一个位置就可以了。

13、程序有模拟量控制时，如果读取的数据误差很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。

关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，分发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法打开程序的情况。

以上是小编综合了一些电气工程师进行程序设计时的一般规范，而总结出来的几个我认为比较重要的规范要点和编程建议，希望对你们有用~（技成培训原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

有人说：SCL将成为PLC的主流编程语言？

现在很多大品牌的中高级 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL）和功能块(FB)。在这五种编程语言中，

此外，由于西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7 默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。

结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的PASCAL 语言。

所以有人就问：SCL将成为PLC的主流编程语言么？

于是很多电气人发表了自己的看法，一起来看看吧！

bnnyygy 说：

我献丑来一个，半成品，给设备改造的，用的欧姆龙CP1L，ST语言功能块，部分节选。

wenpian 说：

还是梯形图适合逻辑。

ljj977 说：

程序写的不错。tia protal中可以采用SCL与LAD混编的模式。这样的灵活性就更大了。

作为一个有C基础的人来说，用SCL他可能更擅长，入门更快。作为习惯了LAD编程的人员来说，写一般的逻辑关系程序，确实要清晰些。

计算机的普通编程人员将会有一部分人能胜任1200的编程工作，而且他们的转行不会有多大的门坎。可以说，PLC的编程人员来源会更广泛。

fujifa 说：

在JAVA出现之前，C语言的菜鸟们也是认为C语言将一统江湖，在PYTHON出来之前，JAVA的菜鸟们也是这么认为的。菜鸟们总是习惯使用必将，一定等词汇来描述他们认为的事物，为什么老鸟们不这样认为呢？因为老鸟们知道：

1：SCL，也就是ST语言，编译为机器码的执行效率比其他语言效率低。

2：梯形图编程语言也在进步，去看看诸如富士、AB这类在梯形图中使用高级语言编程等增强型梯形图语言的厂家就知道了。

hgxmm123 说：

老外喜欢用SCL语言编程，它功能丰富。国人喜欢用梯形图编程，易于推广。

有些PLC语言不能实现的功能，用SCL就能实现。

twtynijj 说：

最多只能说是备选的语言方法 ，主流怕是很难，可读性并不是很好，推广也难。老外是因为人家母语就是字母组成，对他们来说可读性还是非常强。

现在PLC还是以LAD SFC ST CFC 这一类为代表，也符合IEC标准的。如果哪一家PLC只有一种你说的SCL，怕是干不了几年在中国就只能关门了，这是由市场决定的。

cvlsam 说：

西门子之所以称为SCL而不是ST，是因为其编程语言指令表叫做STL，为了避免混淆，所以叫做SCL，其实就是其他厂家的ST语言。

“还是以 LAD SFC ST CFC 这一类为代表”，看到这句就说明您不太熟悉西门子了啊。

twtynijj 说：

嗯，西门子是不熟悉，刚出社会那会接触过。换工作环境后就没怎么接触。而且也只会用梯形图呀。

pqsh 说：

我觉得，5-10年这些语言都将消失。

人工智能，会听懂人的语言和思想。只要你说清楚，机器就会执行。当然，这样汉语会失去优势，因为汉语逻辑不严谨。

fsjnzhouyan 说：

现在有些智能家居就能接收中文语音控制家电。

vao 说：

梯形图，这种应该是主流趋势，不是你自己擅长什么就一定会主流，工人容易看懂的才好。

gaoyingchun 说：

工控人要失业了

ljj977 说：

在数据的处理方面，SCL还是要比LAD更具有它的它快捷性，计算的功能也是十分强大的。比如一个一维数组，你在使用时，感觉用LAD不难，但一个二维数组、一个多维数组你再使用LAD编程，难度就要大多了。

作为博图软件三大编程语言，SCL就是其中的标配，在原来300/400编程语言中，还没有列入标配行列之中。这也说明了西门子对它的重视，也给大家一个信号。因此了解它、学习它还是有必要的。

SCL是三大语言之一，说它是主流的编程语言不为过吧。

cvlsam 说：

用过AB的梯形图的话，觉得其他语言都可以不要了。

其实三大语言并不包括ST语言。

以前是梯形图，指令表和功能块，现在部分厂商取消了指令表，被SFC替代了。

当然，多学习一点没有错，不过不是以西门子SCL语言为基础，西门子的SCL语言离标准还有点距离，要用也应该从菲尼克斯的学起，人家才是完全符合IEC标准的。

wgefwgef 说：

越是菜鸟，越是水平差，越抵制ST。

逍遥的久鸣 说：

不管白毛黑猫抓到老鼠才是好猫，越简单明了越好，这么多年过去了，梯形图还是那么坚挺！

如果后期维护，现场水平不高，是不是就要失业了？

hnhyczj 说：

高级语言应当是发展的方向。

乌龟船长 说：

老外喜欢用SCL语言编程，它功能丰富。国人喜欢用梯形图编程，易于推广。

fuhuafeng72 说：

SCL确实好，但一些工控不适合。

ljj977 说：

LAD是PLC编程使用最广泛的语言，用户量最多，当然它是老大。但SCL也一定会壮大起来的，因为它有自己优势。这里并不是说LAD不好，但有时候，有些人用SCL去编程反而更方便，特别是熟悉高级语言（如C语言等）的人。这两种语言的使用肯定是因人而异的，喜好不同、知识背景不同，他们的选择就不同。

用LAD语言写的程序，复杂一点的话，一般的电工是看不懂的。说句实在话，LAD语言，当初就是为电工准备的编程语言。那时候只有逻辑控制。电工如果满足了一般的逻辑控制，数据处理程序的编写就成了一句空话，别人用LAD写出来的程序也不见得看得懂。

现在时代不同了，PLC不只是去处理逻辑控制，还多了好多些功能。老早之前，S7-200就明显看到它的结构化编程的思想。300/400，到现在的1200/1500，它们都在朝着更先进的方向发展，LAD的语言更是如此。现在的LAD就是面向开发人员、工程师、技术人员的。再说电工也分好几类吧，一般的电工在工厂里是接触不到编程这一块的。LAD现在也是也是十分强大。

SCL未来将成为主流的语言，并不意味着LAD不是主流语言。大家还是不要误解了我的观点。

SCL能作为标配的编程语言出现在博途中，说明了什么，不正是说明它的存在价值吗。

年轻的朋友们，如果感兴趣，学习一下SCL语言的程序编写，我觉得还是蛮好的。

liuxd6909 说：

但凡是主流都是被大多数人所认同 的，所接受的。

fuhuafeng72 说：

企业有三六九等，很多小作坊，你给他传统的继电器系统原理图都搞不明白，不要说英文类C的程序了。世界就是个矛盾体。

LAD确实是一种不错的编程方式，之于类C，形如安卓之于IOS。

zhanghaiw 说：

做逻辑SCL确实不怎么样，搞搞算法还可以。建议LAD+SCL的组合，感觉非常棒。

965528555 说：

做逻辑也是非常好的，算法更是好用。而且方便转换其他PLC

以上观点都非常棒！至于结论如何，小编自身觉得每个语言都有自己的可取之处，对于大型的主流化编程语言，是作为一个资深的电气人应该了解的内容，时刻把握行业潮流动态，才不会让自己处于被动状态。看了以上内容，你觉得呢？留言哦！

往期优秀文章回顾：

新手学西门子PLC，要从哪开始？「附PLC与电动机控制精品讲解」

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