台达ES2系列PLC编程总结（一）

一、背景

台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

软件截图

在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

注释表

2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

工作管理

5、程序

右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

１、主程序

２、模拟量

３、通讯

４、自动控制

５、报警

６、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

如输入用X点标注，如下图所示：

X输入点注释表

输出Y点的标注，如下图所示：

Y输出点注释表

手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

M点（常用标志位）

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

M点（手动标志位）

用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

M点（自动标志位）

用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

M点（停机条件）

用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

输出功能块

3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

台达PLC，通过简单配置实现多从站485通讯之PLClink

想一想：现场有多台变频器要求实现运行控制、频率写入和设定、运行频率、电压、电流等参数读出，应该怎么做？使用RS、MODRD、MODRW、MODWR等指令编写程序？

NONONO! 今天们来看一下如何使用台达PLC，通过简单配置来实现多从站485通讯！

这么多从站，如果使用PLC的轮询功能需要做好多程序，真是令人头大！

但是通过PLClink功能就可以非常轻松的实现多从站的485通讯

那么PLClink的工作原理是什么呢？我们先来了解一下！

对，就是在PLC中由系统开辟出来一块空间，用于存储与从站之间交换的数据。PLC与下位设备交换的数据是在内部自动进行的，我们只需要做一些简单设置，就可以完成对多从站的通讯。

那么就有人问了，具体应该怎么多呢？各位看官且不要着急，听我慢慢讲来！

请系好安全带，老司机马上带你起飞了!

建立PLClink的操作步骤如下：

哎呀，有同学又说了，你放这么个图片太复杂了，能不能直观一点，搞个案例来看看呢？

没问题，你们想要的统统满足！

一、配置主、从通讯端口

PLC-Link是建立在RS485的基础上，因此主站欲使用此功能必须配置PLC COM端口，与其相关的软元件有：

D1120（D1109）：通讯格式设定

D1121（D1255）：通讯站号设定

M1120（ M1136 ）：通讯格式保持 ON：保持 OFF：非保持

M1143（ M1320）通讯资料格式设定 OFF：ASCII ON：RTU

M1161：8位\16位模式切换OFF：16位元ON：8位元

D1129（D1252）通讯超时时间设定

这么多寄存器，我们记不住该怎么办呢？

简单，使用软件内置的向导工具，轻松完成配置。

二、配置主站PLC-Link参数

以主站EH3 从站ES2 链接方式32站内及读写长度超16Words为例

配置主站PLC-Link的特殊软元件有：

M1353 ：链接数量32台及超16Words读写 ON：开 OFF：关

D1480~D1495：

D1576~D1591：主站读取1~32#站，用于存储数据的D寄存器起始地址

D1496~D1511：

D1592~D1607：主站写入1~32#站，用于存储数据的D寄存器起始地址

注意事项：

• M1353必须在PLC-Link启动之前置ON

•M1353=OFF时 数据长度0~16Words

•M1353=ON 时数据长度0~100Words

•主站PLC映射D寄存器数值范围不能超过D9900，超过将会自动修正至D9900

三、启动主站手动\自动功能

配置启动主站手动\自动功能的特殊软元件有：

M1351：自动

M1352：手动

D1431：启动手动PLC-Link时通讯链接次数

注意：

M1351 M1352不同同时ON

四、启动手动指定连接从站功能

配置启动手动指定连接从站功能的特殊软元件有：

M1355=ON 启动手动指定联机从站

当 M1355=ON时，M1360~M1375（M1440~M1455）为指定要联机的标志，因此不管实际有接几台，PLC LINK功能都会按指定标志一直轮训发送读写命令。

M1355=OFF 关闭手动指定联机从站

当M1355=OFF 时，自动侦测从站 1~32台是否连线（ 监控标志 M1360~ M1375、M1440~M1455）

这么多特殊地址？我记不住啊~惭愧

不要着急继续向下看，马上来介绍一下我们的PLClink精灵配置工具。

举例：手动指定联机从站功能（M1355=ON）

1.开启PLC精灵

注意，这里需要点击返回上一步操作。

设置详细参数

双击进入具体设置

设置交换数据地址

状态设置为启动

设置完毕，进行通讯测试

然后进入程序， 启动M1350（启动PLC-Link和M1351自动模式）

检查从站PLC中的端口配置程序是否已ok

就这么简单？当然！

今天，你学到了吗？小伙伴们，赶紧拿起你们手中的PLC进行实验吧，简化工作内容，提高工作效率。

如果通讯不上，那就反复看一下文章， 看看自己是不是那里操作的不对，波特率，校验位等设置是否正确？失败是成功之母，希望各位同学不要轻言放弃，多多尝试，肯定可以成功。

最最后，感谢大家花了这么长的时间来阅读，作者不胜感激。

创作不易，作者会继续努力，给大家带来更多的知识和干货，希望各位看官同学，动动手指丢点个关注给个鼓励！

本文章系作者原创，转载请注明出处！谢谢！

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