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plc编程回原点介绍 永宏PLC回零点(原点)方法(程序)
发布时间 : 2024-11-24
作者 : 小编
访问数量 : 23
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永宏PLC回零点(原点)方法(程序)

永宏PLC回零点方法(程序):

近点信号X0,左极限信号X1,清零输出Y5,归零方向为从右→左。

简述:1)当电机落在X0右边时,电机由右→左运动,当靠近 X0时(上跳沿中断),速度由复归速度变为爬行速度 当电机离开X0(下跳沿中断)瞬间,立即输出归零清 除信号Y5,同时把原点数值搬至DR4088,归零完成。

2)当电机落在X0和X1信号之间时,电机向左极限信号X1运动 当碰到X1时,电机反向运动,向X0近点信号靠近,当离开 X0瞬间(下跳沿中断),电机改变方向,变成向左运动,然后重复 1)的动作。

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该模式下,归零完成后,DOG信号在电机右侧。

永宏PLC回原点程序(MD0模式)

近点信号X0,左极限信号X1,清零输出Y5,归零方向为从右→左。

简述:1)当电机落在X0右边时,电机由右→左运动,当靠近X0时(上跳沿中断),速度由复归速度变为爬行速度当电机离开X0(下跳沿中断)瞬间,立即输出归零清除信号Y5,同时把原点数值搬至DR4088,归零完成。

2)当电机落在X0和X1信号之间时,电机向左极限信号X1运动当碰到X1时,电机反向运动,向X0近点信号靠近,当离开X0瞬间(下跳沿中断),电机改变方向,变成向左运动, 然后重复 1)的动作。

该模式下,归零完成后,DOG信号在电机右侧。

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