PLC编程控制气缸实例

功能描述：

当按下启动按钮X1,让气缸来回伸缩动作，气缸的动作通过电磁阀Y0来控制（Y0得电气缸伸出，断电气缸缩回），动作要求是气缸伸出2s，缩回2s。动作来回10次，动作完成。如果继续执行需要再次按下启动按钮。外部要求有停止X0按钮。

一、第一种编程方式

1）梯形图如下

2）分解程序

主电路

条件控制电路

计数和复位电路

二、第二种编程方式

1）梯形图如下

2）分解程序

启保停主电路

计数控制电路部分

计数和复位电路

结束：其实还有很多编程方式和方法，在这里就不一一例举了，这两种是比较常用的。大家可以开动一下自己的脑筋，还有什么其他的控制方式，请留言交流哦！喜欢的朋友请点关注。

PLC编程当中 自动流程步的N种写法 置位复位 西门子电气程序工控

大家好，接下来几期视频将介绍PLC的自动流程步的几种写法。首先来看第一种方法，采用置位和复位的方式。

请看左边的流程图，其中包括一条流水线、一个皮带、一个物料和一个码垛机器人。在开始运行前，皮带和气缸处于原位，光电传感器将监测物料的位置。如果启动，第一步需要将气缸缩回。第二步是开启皮带电机。当物料到达码垛机器人处时，光电传感器将触发，气缸将伸出，同时皮带电机将停止，进入下一步。

下一步需要告诉码垛机器人进行码垛操作。码垛完成后，机器人会向PLC发送完成信号。如果没有新的物料到达，流程将结束，除非重新启动。流程将循环进行，直到下一次物料到达。这种代码采用置位和复位的形式。

例如，在自动模式下，当设备回零完成且无报警时，光电传感器将被点亮。此时，按启动按钮，将进入第一步，置位M10.0。

此时，将进入第一步，开始运行。在这里，需要使用上升沿触发器，否则M10.0将一直保持置位状态。

第一步完成后，将置位M10.1，缩回气缸，进入第二步。同时将第一步的M10.0复位，并将M10.1置位。

进入第二步后，将检测气缸缩回时的磁感应开关是否点亮。如果点亮，将执行第三步，否则将进入第四步。

第三步是开启电机，并跳至第四步。完成后，将复位第二步和第三步。此时，M10.1的状态将被复位。

当完成第三步时，将通知码垛机器人进行码垛操作。完成后，将复位第三步和第四步。此时，将执行第四步，等待码垛机器人的完成信号。如果收到完成信号，将置位第四步，并将码垛信号复位。

这样，物料将经过气缸、流水线和码垛机器人，完成整个流程后，将在这里置位，通过置位和复位的方式实现自动流程程序的编写。因此，这个案例的目的是让初学者了解如何编写自动流程。对于初学者电气工程师来说，这个案例可以提供一些启示。然而，这种自动方式有一些缺陷。例如，如果需要调整中间步骤，可能会导致变量排序混乱。此外，由于使用了多个布尔量，在急停或其他异常情况下，需要注意复位相关位置。因此，这个视频的内容就到这里，感谢大家的关注和点赞。

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