西门子PLC的GRAPH语言你会用吗？实例讲解如何使用GRAPH！

原创不易，请勿抄袭，违者必究。

熟悉西门子的人都知道，西门子的PLC支持的语言很多，除了最基本的LAD,FBD,STL之外，还有很多在国内不是很常见的语言，其中包括GRAPH,SCL,CFC,SFC等等；

这些语言虽然不是很常见，可以对于一些特定的场合却可以起到很重要的作用。

今天我们讲一讲GRAPH的用法。

西门子系列PLC包括300、400、1500系列（除S7-1200外）均支持GRAPH指令，而S7-200系列虽然没有GRAPH语言，但是却拥有GRAPH的缩减版，那就是步进命令，有过实际编程经验的朋友都知道，在一些特定的场合需要使用循环反复的步进指令，这个指令可以自己编写，也可以直接使用PLC内部的步进指令。

只是GRAPH语言比步进语言强大得多了，所以西门子自300PLC开始，专门做了一个插件（升级包），该插件的授权需要在STEP7软件的基础上额外购买。

博途软件因为系统软件的高度集成化，所以GRAPH也集成在了博途软件里，所以安装过博途软件的朋友可以直接在博途里使用该语言编写300/400/1500系列PLC的程序，下面用一个简单的例子来说明GRAPH指令的应用。

假设，我们需要做一个顺序控制的程序，程序分为4步，每步对应不同的生产工艺即不同的输出，每步以不同的脉冲命令作为使能条件。

步骤

1）电脑需要安装带仿真的博途软件。

2）打开软件，建立新项目

3）添加一个新设备，这里选择cpu317-2dp，保存项目；

4）回到程序编辑区，点开“程序块” 双击创建一个FB，选择GRAPH语言，依次编写程序，图示：

5）在程序里输入指令如图；

第一步，输出命令置位Q0.0

第二步，执行条件为I0.2,输出命令为置位Q0.1

第三步，执行条件为I0.3,输出命令为复位Q0.0和Q0.1

第四步，执行条件为I0.4，输出命令为结束该程序块

6）编写完程序后，回到OB1中调用FB1，系统会要求生成一个背景数据块，我采用默认数据块DB1，调用完程序后，我们填写FB1管角，仅需要填写第一个和第二个；第一个是中止功能块FB1命令，第二个是执行FB1功能块，也就是程序里第一步的执行条件。

7）编译，如果没有问题就可以打开仿真，并下载到PLC里。

8）将PLC打到RUN模式，然后将测试的输入输出加到仿真里。

9）然后测试，先后将I0.1,I0.2,I0.3,I0.4激活，可以看到输出也发生了变化。

其实GRAPH里面除了文中所述的步进指令外，还有其他的功能，其功能完全可以实现各种复杂的功能，作者曾见到过一个德国工程师以GRAPH作为程序的主体来编写程序，写完的程序基本上没有多少人能看懂。

你学会了吗？文章篇幅有限，更多的功能需要大家自己去钻研。

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西门子博途PLC入门教程，如何使用数据块？其实很简单

原创不易，请勿抄袭。

熟悉西门子S7-300及以上的人都知道，数据块DB在西门子的程序设计中起到了非常重要的作用，可以说DB块几乎承载了程序99%以上的数据，但是习惯了S7-300/400的人遇到博途后有些不习惯，其原因是博途和STEP7就是两个软件，而且博途的结构和S7-300/400也有很大差别，我至今还记得第一次使用博途PLC建立数据块时的不知所措，所以今天带大家了解一下博途PLC建立数据块，帮助那些准备学习博途PLC的人，当然如果您是高手可以略过这篇文章。

1. 创建DB块： 在项目中添加了S7-1200设备之后,在项目树中此PLC的"程序块"下即可以添加新的数据块。

图1 DB块的创建

在打开的"添加新块"窗口下选择数据块。 以下是对此窗口下各项配置的说明：

名称：此处可以键入DB块的符号名。如果不做更改，那么将保留系统分配的默认符号名。例如此处为DB块分配的符号名为“Data_block_2”；

类型：此处可以通过下拉菜单选择所要创建的数据块类型-全局数据块或背景数据块。如果要创建背景数据块，下拉菜单中列出了此项目中已有的FB供用户选择。

语言：对于创建数据块，此处不可更改。

编号：默认配置为“自动”，即系统自动为所生成的数据块配分块号。当然也可以选择“手动”，则“编号”处的下来菜单变为高亮状态,以便用户自行分配DB块编号。

块访问：默认选项为“已优化”，当选择此项时，数据块中的变量仅有符号名，没有地址偏移量的信息，该数据块仅可进行符号寻址访问。选择“已优化”创建数据块可优化CPU对存储空间的分配及访问，提升CPU性能；

用户也可以选择“标准-与S7-300/400兼容”，获得与S7-300/400数据块相同的特性，数据块中的变量有符号名和偏移量，可以进行符号访问和绝对地址访问。

注意：数据块的块访问属性只能在创建数据块时定义。创建完成后无法修改数据块的访问属性。如果在编程中需要对数据块进行绝对地址访问，必须在创建该数据块时将块访问设置成“标准-与S7-300/400兼容”。

当以上的数据块属性全部定义完成，点击“确定”按钮即创建完成一个数据块。用户可以在项目树中看到刚刚创建的数据块，如图2所示：

图2 项目树中的DB块

2. 为数据块定义变量：双击打开数据块即可逐行添加变量，如图3 所示。

图3 DB块的编辑

如果数据块时选择“标准-与S7-300/400兼容”，则在数据块中可以看到“偏移量”列，并且系统在编译之后在该列生成每个变量的地址偏移量。设置成优化访问的数据块则无此列。

默认情况下会有一些变量属性列未被显示出来，可以通过右键单击任意列标题，可在出现的菜单中选择显示被隐藏的列，见图4：

图4 显示隐藏列

表1是对数据块变量定义的所有列的说明：

表1 DB块中的列属性

定义变量的数据类型：可以为变量定义基本数据类型，复杂数据类型（时间与日期，字符串，结构体，数组等），PLC数据类型（如用户自定义数据类型），系统数据类型和硬件数据类型。可以直接键入数据类型标识符，或者通过该列中的选择按钮选择。如下图所示：

图5 定义数据类型

需要创建多个数据类型相同的变量时，可以将光标置于第一个变量名称的右下角，待光标变为“＋”符号后向下拖动光标，即可轻松创建多个具有类似属性的变量：

图6 创建多个变量

DB块数据的保持性：对于可优化访问的数据块，其中的每个变量可以分别设置其保持与否；而标准数据块仅可设置其中所有的变量保持或不保持，不能对每个变量单独设置。如图7和图8所示：

图7 标准数据块中仅可设置所有的变量保持或不保持

图8 可优化访问的数据块中可以分别设置每个变量的保持性

3. 数据块的访问：

符号访问：<DB块名>.<变量名>；例如：Data_Block_1.Var1；

绝对地址访问：<DB块号>.<变量长度及偏移量>：DB1.DBX0.0；DB1.DBB0；DB1.DBW0；DB1.DBD0。注意：复杂数据类型只能符号寻址。

你学会了吗？

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