PLC S7-1200一学就会连载（三），软件的编程语言与继电器控制

回顾：上节课带大家认识了PLC的编程软件——TIA博途，今天我们来具体学习一下，软件的编程语言和继电器控制。

PLC是一款控制器，需要程序的支撑。PLC编程语言有国际标准语言，IEC 61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是PLC的编程语言标准。 IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准。

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IEC 61131-3的5种编程语言：指令表(Instruction List)、结构文本(Structured Text, ST)、梯形图(Ladder Diagram, LD)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)、顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)。

语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。函数块图（FBD）使用类似于数字电路的图形逻辑符号来表示控制逻辑，国内很少有人使用。结构化控制语言SCL是一种基于PASCAL的高级编程语言。SCL特别适用于数据管理、过程优化、配方管理和数学计算、统计任务。只能在“添加新块”对话框中选择SCL语言。

S7-1200使用梯形图LAD、函数块图FBD和结构化控制语言SCL。

一、 梯形图

梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。可以为程序段添加标题和注释，用按钮关闭注释。利用能流这一概念，可以借用继电器电路的术语和分析方法，帮助我们更好地理解和分析梯形图。能流只能从左往右流动。触点和线圈组成的电路称为程序段(network，网络)，软件自动为程序段编号。

二、 继电器控制（电机起保停电路）

1. 在学习PLC的编程语言之前，先来理解一下继电器控制系统。PLC常用的编程软件是LAD，而LAD的编程方式是源于继电器控制线路的原理，那我们先来看一下继电器控制电路，以电机的起保停电路为例子。

2. 继电器控制电路是电气专业中最基础的部分，除了会看懂电路图，还要能够实现继电器的实物接线，今天就先从最基础的下手了，先让大家看一下实物的接线。只连接控制回路，使用的设备有：熔断器，按钮，交流接触器，空气开关。

三、 软件仿真

用博途软件实现起保停电路的编程，大家先熟悉一下，从继电控制方式转换到软件编程的方式后，有什么优点。

继电控制方式单一，难以修改，接线复杂，一种接线方式只能实现一种功能，不容易控制；程序实现方式更加简洁，方便修改，接线简单，功能主要依靠用户程序，调试方便。

先来看一下PLC的硬件接线图。

好了，今天我们就介绍到这里，希望大家能够轻松学到知识。有需要软件的同学可以@我！

我会陪大家学完整本S7-1200编程及应用的内容，有问题的同学也请留言交流哦！后面的知识会涵盖S7-1200基本指令、用户程序结构、顺序功能图、通信、组态画面、模拟量控制。

待续。

【新手】PLC编程入门九步走，少一步你就要走弯路

大多数工程师往往容易忽略很多细节。PLC编程步骤，尤其对于新手来说，良好习惯的养成，会为你日后工作避免很多不必要的问题。

第一步看起来很简单，但很多工程师都做不到。认为这是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，要去看。

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。

由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序拷到光盘上。

而且还有一个问题，拷贝的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序拷贝到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

来源：网络，侵删

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