步科伺服+西门子1200PLC 调试

步科伺服+西门子1200PLC走profinet通讯，伺服型号:

FD425-PA-000 伺服驱动器

SMC60S-0040-30MBK-5LSU 伺服电机

驱动器和各部分名称

外部系统接线

调试一般步骤：

1、GSD文件导入

2、库函数下载

库函数用于非周期性读写或报文111

3、伺服控制器设置

4、组态不同的报文应用

1200最多支持16个PN从站，1500最多可以支持128个PN从站

一、无报文。不需要组态报文

[FB285 ]SINA_SPEED

不需要组态报文，直接调用[FB285 ]SINA_SPEED，属于非周期性读写的一种。

二、报文3

需要组态报文，（也是非周期性报文）默认组态报文3，可以在博图工艺面板中组态工艺

三、报文111

SINA_PAPA_S[FB287]功能块：

需要组态报文，非周期性报文111，需要手动在组态里替换

SINA_PAPA_S[FB287]功能块:

此功能块可以实现PLC与MD60-PN驱动器的非周期数据交互，主要实现伺服参数的读写功能。

Start：上升沿触发数据发送

ReadWrite：0：读参数，1：写参数

Parameter：bit8~bit15:子索引，bit0~bit7:发送命令字。（写参数的发送命令字为 0x23,读取参数的发送命令字统一为 0x40）

Index：索引

ValueWrite1：保留

ValueWrite2：数据写入区，可写入1~4byte

AxisNo：固定为1

hardwareId：Interface 接口的硬件标识符，通过该参数来区分不同的轴

ValueRead1：保留

ValueRead2：数据读取区

Error：指示读写参数错误，Kinco通讯协议中“回复命令字”为0x80时，该位置 1

其他引脚请参数FB287 模块的说明

SINA_POS[FB284]

按指定速度点动:

点动运行模式通过驱动的JOG点动功能来实现。要求：

电工，如何从一名小白学会PLC编程？以下几个步骤非常重要

跟大家分享小编本人使用过的PLC以及一些学习心得，如下图，是本人在测试远程监控PLC数据，远程上下载PLC程序，以及工程项目中所使用的PLC实物图。

PLC实物图

该图中有19多中PLC，主要是罗克韦尔（AB）的PLC ，1756大型ControlLogix系列PLC，1769中型CompactLogix，小型PLC,Micro850，micro logo1400再到大型西门子S7-1500，中型S7-300,S7-1200,小型200SMART,s7-200.再到三菱Q00U,三菱FX,欧姆龙，松下，台达，信捷等PLC，安装软件如下

下图中包含一些使用过的组态软件，精通北京三维力控组态软件，熟悉西门子WINCC，亚控组态王等组态软件。

流程图

小编曾经使用软件如下。

安装的工控软件有4大类，1）上位机有：组态王6.55，KingSCADA3.52，西门子wincc7.2，博图V15，力控FC7.1，昆仑通态，易控2009，罗克韦尔RS view32，iFIX，Intouch，Kepware，巨控GiantView。2）触摸屏有 ：威纶通EB8000，Utility Manager，昆仑通态MCGSE，中达优控YKMD430，普洛菲斯PPro-face ，步科，Kinco HMIware，TP200v4.，西门子WinCC flexible 2008，南大NA-VIEW，信捷TouchWin。3）PLC：西门子博图V15，S7（ S7-300）,MicroWIN SP9(S7-200),MicroWIN SMART(smart200），三菱GX worK3，GX worK2，欧姆龙CX-Programmer，施耐德SoMachine Basic，永宏WinProladder，信捷XC系列编程工具，南大NAPro，台达ISPSoft 3.02，AB 罗克韦尔，1too， 智能模块：4)巨控GrmWebGUI，巨控远程下载PLC程序软件：GVCOM3

总结

第一步：多动手，先找一家电柜公司学会如何接线，如何快速排除故障

第二步:学习PLC编程先学会看硬件接线图（指的是电器接线图与PLC硬件接线图，如）

第三步：认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别

第四步：了解编程元件的分类

第五步：熟识PLC基本指令

第六步：熟知简易编程器各键的功能第

七步：熟习编程器的操作第

八步：输入简单的可运行程序在监控状态下运行

第九步：试着编绘简易梯形图

第十步：学习视频，看别人怎么写，借鉴案例

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