施耐德PLC编程SoMachine软件工程的建立及仿真

在自动控制领域，施耐德各系列PLC，因其强大的功能、友好的界面被大家广泛的应用。这里以施耐德SoMachine V4.3编程软件分享PLC工程的建立及程序的仿真。

以下图片为SoMachine软件安装后的图标，软件安装过程这里不做详细介绍，但其安装时，需要使用虚拟光驱引导安装，这是与一般的常规软件安装不同。

建立工程

双击SoMachine软件图标，打开软件。新安装的软件会弹出如下所示的窗口。

点击“不加装插间并继续”按钮，继续打开软件，软件探测如下所示对话框；

点击“关闭”按钮；

在弹出的界面中，选择“新建项目”-“空项目”；

在如下所示的界面，协调项目的名称“test”，然后点击“创建项目”；

在弹出的界面，双击“添加及删除设备”，进入硬件组态画面；

在硬件组态对话框中，依照如下所示的顺序选择，导入PLC硬件；

PLC硬件导入以后如下图所示，点击“完成”，关闭硬件组态对话框；

回到软件项目导航界面，双击“控制器”，进入PLC的编程界面；

PLC编程界面如下图所示；

在PLC的编程界面的左侧的应用程序树中，点击“Application”右侧的“+”号图标，在弹出的快捷菜单中，选择“POU…”创建程序；

在弹出的对话框中，输入程序名称“main”-类型选择程序，实现语言选择ST（当然这个位置还可以选择梯形图、FBD等），点击“添加”。即可完成程序的创建。

如下即为ST语言方法的程序编辑器；

在界面左侧的“应用程序树”中，任务设置-MAST的右侧点击“+”，在弹出的快捷菜单中，选择“程序调用…”；

弹出如下所示的对话框，在要调用的POU项，点击“…”；

弹出如下所示界面，选择“Application”-“main（我们已经建立的程序页名称）”双击；

回到添加程序调用对话框，点击“添加”；

添加完成后，应用程序树如下图所示；

在程序编辑器的上方，点击倒三角符号，打开变量定义编辑器；

变量定义区打开后的程序编辑区如下图所示；

在变量编辑区输入“val1，val2，val3：int；”即定义了val1，val2，val3三个整型变量；

在程序代码区，输入“val3:=val1+val2”；实现将两个变量求和；

程序编写完成后，点击工具栏中的编译按钮，编译程序；

编译完成后，会在消息通知栏中，显示编译信息，如下图所示；

PLC程序仿真

点击菜单栏中的“在线”-“仿真”，软件打开仿真器；

点击工具栏中的在线按钮，仿真在线程序；

弹出如下所示的提示框，点击“是”；

完成后，软件如下界面所示；

点击工具栏中的“开始”按钮，将PLC切换到运行模式；

PLC运行后，在变量定义区域，写入如下所示的数字；

然后使用快捷键Ctrl+F7，写入数据；数据写入后，软件如下图所示。

以上，即使用SoMachine完成了程序工程的建立、硬件组态、程序编写、程序调用、程序的仿真等。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

3种PLC软件中来看ST编程中的定时器编程

昨晚的文章用同一段点动控制程序，让大家看了一下博图/三菱/3S，三个品牌PLC中ST编程的一些特点，很相似吧！今天继续用同一段定时器程序，来看看这个3种PLC中对定时器编程的异同！

同样的废话不多说了，直接上动态图来看：

1，博图ST编程调用定时器运行程序：

TIA Portal V14中的SCL程序中对定时器监控动态图

在博图中SCL编程时，因为我是在0B1块中直接写的程序，因此调用调用定时器TON时，其实是调用IEC定时器，相当于一个功能块，熟悉STEP7的人应该知道和SFB4一样，总之是FB块就需要一个DB块，因此我程序中的T1.TON，这个T1其实就是一个DB块，我给他命名成T1了！

同样这个程序就是PB1值为1时，就让CONDITION_OK为真，这样定时器的IN管脚就接通了，定时器就开始工作！时间运行5S后，定时器的Q点也就是STEP_DONE就输出为真了！

PT处是设定的延时时间，T#5S就代表是5秒钟。

注意一下Q=>"STEP_DONE"，这里的这个=>符号不是比较的意思，而是输出的意思！

别的就没什么说的了，直接看另外2种PLC程序！

2，三菱ST编程调用定时器运行程序：

GX WORKS3中的定时器程序监控动态图

三菱这个程序是基于FX5U PLC的，这个TON指令，其实属于通用函数/FB下的定时器，和梯形图编程时使用的OUT T0是不一样的！ OUT TO，OUTH T0这些不清楚的可以去看一下我的问答！

程序的内容是和上面博图软件中的解释一样的，就是延时接通而已，很简单！继续往下看。

3：3S codesys ST编程调用定时器运行程序：

codesys V2.39中的定时器程序监控动态图

codesys中的定时器和三菱的就很相似了，T1出现在了声明中，且是一个标准功能块FB，可以看一下变量声明中的图片：

T1是被声明成一个TON类型的参数

这个图片上T1不是被声明成TIME，而是声明成TON，这个TON是标准功能块中的一个函数！

从3种编程软件中可以看到，在ST编程中调用定时器时，其实这个定时器是相当于一个FB函数功能块！这个是他们的共同点！

博图/三菱/3S编程软件中ST编程定时器时的用法就如本篇文章所描述的，希望对小伙伴们有点帮助。STEP7软件中的定时器用法，我在问答中也有提及，需要的朋友可以关注我到主页中去搜索！

本文到此结束，感谢阅读！

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