电工知识：点动和自锁的3种控制方法，如果用PLC怎么控制呢？

朋友们大家好我是大俵哥，今天我们来看一下点动和自锁的混合控制，这个基础电路应用还是比较广泛的，点动用于调试自锁用于长动控制，今天我们来比较一下电气控制原理图和梯形图有什么异同点。

电机

点动和自锁的混合控制，这个电路常见的接法有三种，我们分别来了解一下。

一，通过两个按钮来控制

原理图

SB1是启动按钮SB3是停止按钮，SB2是点动按钮，按下SB1交流接触器自锁，按下SB3接触器线圈失电。按下SB2交流接线器线圈得电吸合，同时SB2的常闭点断开，切断自锁线，松开SB2接触器线圈失电。因为SB2常开常闭有时间差，所以这种接法效果不太好。

二，利用中间继电器自锁

原理图

按下启动按钮SB2中间继电器KA自锁，KA的常开点闭合交流接触器KM线圈得电吸合，按下SB1交流接触器线圈失电。按下SB3交流接触器KM吸合，松开SB3交流接触器线圈失电。所以SB2是长动控制，SB3是点动控制。

三，自锁线上加转换开关

原理图

这个最好理解，当SA1打到通的位置时，按下SB1交流接触器KM自锁，当SA1打到断开的位置时，SB1则为点动控制。

PLC

用PLC怎么控制呢？一起来看一下梯形图。

梯形图

X1闭合YO线圈得电自锁，X0对应停止按钮，当X2闭合时，Y0线圈得电，同时X2的常闭点断开切断自锁线，所以X2对应点动按钮。

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PLC如何实现点动控制？原理是什么，程序怎么编写？

今天给大家普及一下PLC的点动控制原理，这篇文章主要是讲给PLC初学者的。

那么大家请看下图：

首先，什么是点动控制?大家看图：

这个是一个传统的控制电路,我们这个电路它分为：主电路和控制电路两部分。

1、主电路有：QS(断路器)、FU(熔断器)、KM(接触器主触点)M(电动机)所组成。

2、控制电路(也称为辅助电路)：由FU(熔断器)、SB(常开触点)、KM(接触器线圈)构成。

大家，再看下面这个图：

在电路工作时,我们按下按钮SB1，接触器线圈得电，衔铁吸合带动三对主触点闭合，电动机接通三相电源启动正转，当我们把按钮放开后，接触器线圈断电，电动机断电停止转动,这种控制方式我们称之为点动控制。

它主要用于设备的升降、定点移动控制、以及生产设备的调试,在我们实际的应用当中，接触器控制电路相对体积较大，长时间的机械运动会导致按钮、接触器等元器件的可靠性降低，用到的触点也是有限的，如果我们要改变控制功能，那么电路还需要重新搭建，工作量比较大而且容易出错，正对这些不足，我们就引用PLC来实现，那么什么是PLC呢?请大家再看下面这个图：

这里我们以三菱公司生产的FX2NPLC为例：左边有那麽多螺丝的是PLC的信号输入点X主要适用于按钮、开关、传感器等输入信号。

右边这一块呢,它是PLC的输出点Y，用来向外部接触器、电磁阀、指示灯、报警装置等输出设备发送信号、中间有CPU和存储器、主要是控制整个系统、协调系统内部各部分的工作，以及存储程序和数据的功能。

如果改变控制功能,只需要修改内部程序，外部电路不需要我们去重新调整，以便于我们调试，硬件又错误少，PLC内部程序中内部继电器的使用也不受限制。那么我们用PLC如何实现电动机的点动控制呢?大家请看下图：

常开按钮SB1接到PLC的输入点X1，当我们把SB1按钮按下输入回路就接通了，X1就得到一个IO信号，X1的IO信号送到PLC内部进行运算,就输出一个信号，输出的信号Y1将输出回路接通，KM1线圈得电,对应的主电路中的KM主触点就吸合了,我们再看下面这个图：

我们和上面的图对比一下。PLC内部是根据什么来进行控制运算的呢?我们再往下看：

我们看啊，左边那根竖线是左母线，右边那根是右母线，右母线我们可画可不画，我们假想，做母线接电源的正极，右母线接电源的负极,输入继电器X1设置成常开触点的形式，串联输出线圈Y1，当X1等于NO状态时，就好比两条母线之间的回路接通了，我们可认为有个假想的电流流过该回路，看下图：

线圈就得电导通了，大家看见没有，右上角那个梯形图红色的那根线，对应的Y1触点(线圈)就会动作，主电路中的接触器KM1主触点吸合电动机就正转工作。看见没有?左边KM1主触点吸合了，变成直线了，同时变红了证明得电了，当我们松开按钮的时候，又看下面的图：

图有点多，主要是想让大家弄懂弄明白。

如上图，我们松开按钮时，也就是说X1处于OFF的时候母线之间的回路开路，Y1线圈就断电了，主触点复位断开，电动机就会失电停止工作。

这样点动控制的设计就完成了，我们把设计的这个图叫做《梯形图》，这就是PLC内部的运算控制。最后我们借助GX仿真软件把设计好的梯形图写入到PLC当中去。如图：

连接好外部X和Y的供电电路，按下启动按钮,电动机启动，松开按钮，电动机停止工作，实现了电动的控制功能。

川哥宣：我们做技术人，让更多的人能学到专业知识才是目的，让更多人了解技术的重要性才是根本。无论哪行的技术人，我们要互相理解与包容，要互相学习而分享，无论什么方式，什么方法 ，让更多人进步，让中国智造更强，行业好了，我们一起才是真的好，你说呢？工业4.0的时代，是我们自动化技术人的时代，也因你而精彩，我就是川哥，与你同行！

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