自动化工程师:施耐德 PLC常见两种编程通讯控制实例,收好不谢
1、第一种是采用 UNTLW1协议进行联机编程:
参数设置与通讯配置检查:用 Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C(USB接口,有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接,连接好后,点击某单栏里的“PLC(P)”菜单,选择“设置地址(A),”弹出如下对话框
正常时应如上图圈1所示,编程器为PLC模式,如若非PLC模式而是仿真器模式,则需在上图图3中切换一下即可。在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”,“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮,弹出下列对话框
点击上图圈中的“驱动设置”按钮,进入如下画面:
如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”,再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面:
确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10),若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动,否则有可能连不上,点击上图的圈2“ Configuration”按钮,弹出串口设置窗口如下:
选中上图红色圈圈标出的第一行,再单击“Edit”标签框,可弹出下图:
在上图圈1所示的下拉框中选择串口号,如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确则在此可找到一个串口号,其后跟有(TSXPCX3030 Cable),如上图一样,选择好后点圈2“ Line Parameters”选项卡,根据PLC程序里设定的串口通讯参数(参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”),并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致(可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数),修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改。
如何查看PLC程序内部通讯参数:
双击上图图1所示通讯口,弹出如下对话框(下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数)
2、第二种是采用TIP协议进行联机编程
参数设置与通讯配置检查,采用以太网编程分两种情况,一种是初次下载(CPU内无任何配置),另一种是PU内己有程序配置
(1) 初次下载(CPU内无配置),此时CFU的以太网地址为出厂默认设值:默认IP地址的格式为085.016xy,xx.yy,xx.yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。MAC地址可以直接在CPU或者以太网模件上看到,如MAC地址为00 80 F4 01 12 20。则转化后得到默认1P地址为085.016.018.032
(3)将调试电脑的IP地址设置成与上述地址同一网段(即前三段一致)联机设置。点击菜单栏里的“PLC(P)”某单,选择“设置地址(A),”出如下对话框
正常时应如上图圈1所示,编程器为PLC模式,如若非PLC模式而是仿真器模式,则需在上图圈3中切换一下即可(此步操作后需在“生成(B)”某单下选择“重新生成所有项目(R)”将程序重新生成一下),在PLC模式下时点击圈2所示的下拉菜单,选择介质为“ TCPIP“圈4中的地址(A)填写为U内部的IP地址,最后点击上图最右边的确定按钮即可。
二. 联机下载:按上述步骤设置好通讯参数后,如下图(仿真模式下截图)
注意将上图圈5里面的复选框勾上,点“传输”开始下载程序,下载完成后在弹出的对话框里点“确定”启动PLC程序,此时显示如下图:
以上,欢迎动动手分享及收藏!
PLC编程调试过程中如何对modbus总线调试
在工业自动化控制领域,采用总线的控制手段是非常常见的控制方法。相比较于接线方式,总线可以大大的减少连接电缆,简化控制系统。
在现目前工业现场使用的总线中,一些比较大的自动化产品生产商,都有一些自己的通信总线。如Profilbus、Profilnet、CAN、Modbus、CC-Link等等。总线的类型非常的多。而这其中,Modbus总线是现目前运用最为广泛的现场通信总线。其免费、开放故被各个第三方自动化器件生产厂商使用。这里就Modbus的调试方法分享如下:
调试工具
硬件: USB-RS485串口电缆、PLC、笔记本电脑;
软件: Modbus Poll/Modbus Slave(注意这是两个软件,一个是主站调试软件;一个是从站调试软件);
调试过程
Step1
确认硬件:PLC硬件接线,包括电源、通信线……
RS485:RS485总线一般选用两线制,但在某些情况下,亦有使用4线制的情况(极少);在使用2线制的场景中,两端接线一一对应即可;如器件1的485端口A线<—>器件2的485端口的A线,器件1的485端口B线<—>器件2的485端口的B线。常见的RS485总线接线方式如下图所示:
4线制RS485总线与2线制之间的接线:
2线制RS485总线的接线方法:注意,两个数据线不能交叉。
西门子PLC的DB9通信插头针脚定义:
RS232:modbus协议亦可运行在RS232之上。但因RS232总线本身特性,故用于短距离的点对点通信。RS232的接线方式如下图所示:
RJ45(插头):部分品牌的器件接口方式位RJ45。如施耐德PLC的部分型号PLC:
STEP2
将USB-RS485串口电缆连接到电脑,并在电脑的设备管理器中确认对应的串口端号。操作方法如下图所示:
在进行连接设备的时候,选择使用的端口号就必须与此端口号一致。
STEP3
在PC端安装调试测试软件。这里以主站调试的方法举例,安装Modbus Poll(从站调试,则安装Modbus Slave)。
软件安装完成后,打开软件。
点击菜单栏的“Connection”-“Connect…”。在弹出的对话框中设置通信的基本参数,如设备端口号、波特兰、数据位、停止位、校验位等。此参数必须与从站参数设置一致,否则无法读取到正确的参数 。
设置完成后点击“OK”按钮。软件会按照默认的方式对从站进行通信。为了使通信读取我们想要的地址的数值,则还需要进行进一步的设置。
点击菜单栏的“Setup”-“Read/Write Definition…”。在弹出的对话框中设置从站的号、功能码及通信读取地址。
以上设置完成后,一般均能读取到数据。若未读取到数据,则确认以下几点:
1、通信参数是否正确,主从站参数必须一致;
2、站号是否设置正确,读取站号与从站站号必须一致;
3、协议功能码设置是否正确;
4、协议地址设置是否正确;
通过以上方式,即可完成对modbus从站调试。
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