6个PLC编程实例，电动机正反转电路怎么编程？老电工一个个讲解！
PLC是使用很广泛的自动化控制设备，在使用PLC之前，我们需要根据现场的工况要求来对PLC进行编程，理论上任何复杂的继电器和交流接触器的控制电路，都可以用PLC来实现，今天我们就通过6个具体的编程实例来看看PLC到底是如何进行编程的：
实例讲解PLC的起停、正反转、定时和多地控制，带电路图和梯形图
今天和大家分享一些三菱的程序，主要包括电气正转控制、正反转控制、定时控制、多地控制、定时器与计数器组合延长定时控制、多重输出控制和载报警控制通过PLC实现时的PLC线路和梯形图，这是PLC初学者入门实战的需要掌握的最基本知识。
1、起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令(OUT)，也可以采用置位指令(SET、RST)来实现。
◆ 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
图1 采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图
图2 采用位置复位指令实现起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
其PLC接线图与上图所示线路是一样的。
2、正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
图3 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
3、多地控制的PLC线路与梯形图
图4 多地控制的PLC线路与梯形图
单人多地控制如图a、b所示，多人多地控制如图a、c所示。
4、定时控制的PLC线路与梯形图
延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图
图5 延时起动定时运行控制的PLC线路与梯形图
◆ 多定时器组合控制的PLC线路与梯形图
图6 一种典型的多定时器组合控制的PLC线路与梯形图
5、定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图
三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。
图7 定时器与计时器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图
6、多重输出控制的PLC线路与梯形图
图8 多重输出控制的PLC线路与梯形图
7、过载报警控制的PLC线路与梯形图
图9 过载报警控制的PLC线路与梯形图
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