西门子S7-1200系列PLC全套接线图

S7-1200 系列是一款可编程逻辑控制器 (PLC, Programmable Logic Controller)，可以控制各种自动化应用。 S7-1200 设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集，这些特点使它成为控制各种应用的完美解决方案。S7-1200 型号和基于 Windows 的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。

SIMATIC S7-1200 PLC 与新型 SIMATIC HMI Basic Panel 的完美匹配确保自动化任务特别高效、易于开发和调试。

一. S7-1200输入输出接线图

CPU 1211C 接线图

CPU 1211C AC/DC/继电器 (6ES7 211-1BE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1211C DC/DC/继电器 (6ES7 211-1HE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7 211-1AE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1212C 接线图

CPU 1212C AC/DC/继电器 (6ES7 212-1BE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1212C DC/DC/继电器 (6ES7 212-1HE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 212-1AE40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1214C 接线图

CPU 1214C AC/DC/继电器 (6ES7 214-1BG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1214C DC/DC/继电器 (6ES7 214-1HG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1215C 接线图

CPU 1215C AC/DC/继电器 (6ES7 215-1BG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1215C DC/DC/继电器 (6ES7 215-1HG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1215C DC/DC/DC (6ES7 215-1AG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

CPU 1217C 接线图

CPU 1217C DC/DC/DC (6ES7 217-1AG40-0XB0)

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

③ 5V差分信号输入

④ 5V差分信号输出

常见问题

1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用？

答：不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录

S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号？怎么接线？

答：S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号， 可并联 1个 500ohm 的电阻。

注意：使用 500Ω 电阻时，必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时，电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时， 此方法精度无法保证。

以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例， 如下图：

二.数字量信号模块输入输出接线图

SM 1221 数字量输入

对于漏型输入将“-”连接到“M”（如图示）；对于源型输入将“+”连接到“M”

SM 1222 数字量输出

SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路： 一个常闭触点和一个常开触点。

例如输出"0"，当输出点断开时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。

SM 1223 数字量输入/输出

对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块， 如下所示：

SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC，DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)

数字量信号板

通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展，同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。

SB 1221 200KHZ数字量输入接线

仅支持源型输入

SB 1222 200KHZ数字量输出接线

对于源型输出将负载连接到“-”端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+”端

SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线

① 仅支持源型输入

② 对于源型输出将负载连接到“-”端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+”端

SB 1223 数字量输入/输出接线

仅支持漏型输入

源型/漏型输入接线说明

支持源型输入的信号板：

6ES7 221-3BD30-0XB0

6ES7 221-3AD30-0XB0

6ES7 223-3BD30-0XB0

6ES7 223-3AD30-0XB0

支持漏型输入的信号板：

6ES7 223-0BD30-0XB0

支持源型输入的信号模板：

6ES7 221-1BF32-0XB0

6ES7 221-1BH32-0XB0

6ES7 223-1PH32-0XB0

6ES7 223-1PL32-0XB0

6ES7 223-1BH32-0XB0

6ES7 223-1BL32-0XB0

支持漏型输入的信号模板：

6ES7 221-1BF32-0XB0

6ES7 221-1BH32-0XB0

6ES7 223-1PH32-0XB0

6ES7 223-1PL32-0XB0

6ES7 223-1BH32-0XB0

6ES7 223-1BL32-0XB0

可以参考 《 S7-1200 系统手册》

数字量的输入信号类型总结：CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入，而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。

漏型输入见模板接线图，源型输入接线参考下图。

源型/漏型输出接线说明

支持源型输出的信号板：

6ES7 222-1AD30-0XB0

6ES7 222-1BD30-0XB0

6ES7 223-3AD30-0XB0

6ES7 223-3BD30-0XB0

6ES7 223-0BD30-0XB0

注意：所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出，不支持漏型输出。

支持漏型输出的信号板：

6ES7 222-1AD30-0XB0

6ES7 222-1BD30-0XB0

6ES7 223-3AD30-0XB0

6ES7 223-3BD30-0XB0

注意：数字量的输出信号类型，只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出，其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。

常见问题

为何SM1223已连接，信号输出通道指示灯也亮，但无电压输出？

答：S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供，但信号输出需要模块供电，正确接线方式如下图所示:

三.模拟量模块输入输出接线图

SM1231 模拟量输入

SM 1232 模拟量输出

SM 1234 模拟量输入/输出

SB 1231 模拟量输入（信号板）

SB 1232 模拟量输出（信号板）

AI 连接传感器接线方式

图1. 4 线制传感器

图2. 3 线制传感器

图3. 2 线制传感器

TC 信号模块

TC 信号模块接线

TC 信号板接线

RTD 信号模块

RTD 信号模块接线

RTD 信号板接线

（实例讲解）西门子PLC1200与绝对值编码器的连接

西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接

西门子绝对值编码器信号不怕干扰，停电数据不会丢失，PLC对于绝对值编码器无需时刻计数，对于CPU扫描无需计算中断时间并节省CPU资源，尤其是现在绝对值编码器的市场价格大幅度下降，同时因数据可靠性的提高，对于使用绝对值编码器可节省调试时间，减少售后服务成本，实际使用效果及性价比已远优于选用增量型编码器，在PLC位置定位中已有越来越多的用户倾向于使用绝对值编码器。

由于西门子1200的经济性，与绝对值编码器的连接首选较为经济和方便的4—20mA信号接口，西门子1200均自带2路4—20mA输入接口，可直接连接2个带有4—20mA输出接口的绝对值编码器。

绝对值编码器分单圈绝对值和多圈绝对值，单圈绝对值编码器是指编码器旋转在360度以内工作，或者0—180度内工作，这样选择的编码器，4mA对应0度，360度（或180度）对应20mA，在PLC内的数据线性对应角度值，每一个数值对应唯一的角度值，该数据无需靠计数，不怕干扰与停电，可直接编程使用。单圈绝对值编码器推荐使用GMS412.LB（代号9400S）,该编码器可设定20mA对应的角度值和旋转方向、零点偏置，例如可设定20mA对应180度，编码器工作在0—180度内。

在长度或高度的PLC定位控制中，常需要编码器旋转超过360度的工作范围，就需要选择多圈绝对值编码器了，多圈绝对值编码器的4—20mA输出有两类，一类是固定量程的多圈绝对值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA对应值为16圈终点、64圈或256圈，此类编码器较为经济，推荐的型号为GEX60.LB；另一类为智能型多圈绝对值编码器，20mA可设定在1—4096圈中间的任何位置，并可设置零点偏置，推荐的型号为GAX60.LB（代号9600），此款编码器应用极为广泛，已在起重、水利、军工、石油、化工、及各种工业机械等很多领域有大量成功应用。

西门子1200与绝对值编码器RS485或Modbus RTU信号的连接

西门子1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接绝对值编码器的RS485信号，包括单圈绝对值和多圈绝对值，绝对值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个绝对值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。

推荐的主动模式RS485编码器，单圈绝对值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)

推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈绝对值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈绝对值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。

推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈绝对值的型号为GMS412.RMB;多圈绝对值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。

西门子1200与绝对值编码器Profibus-DP信号的连接

西门子1200可配置Profibus—DP总线通讯接口，这个接口为欧系绝对值编码器最常用的输出模式，可选各种欧系进口品牌编码器，包括国产品牌的绝对值编码器，该接口为西门子常用接口，但是该接口编码器成本高，包括配置电缆布线成本都较高，对于1200的经济性已经不合适了，不在此推荐。

应用案例一

西门子1200与绝对值编码器4—20mA信号的连接，做简单定位控制

实用应用介绍一：水利闸门高度的单机及多机控制，全国各地的防洪、调蓄、供水、排污等水闸的起重高度，由卷扬起重机（启闭机）提升和关闭，每个闸站1-6个闸门启闭机，西门子1200PLC连接绝对值多圈编码器的4—20mA接口，配置HMI，可以很好有效地完成这样的简单定位控制。编码器可以安装在卷扬机卷筒轴连接，或减速齿轮轴连接，预先计算编码器所需旋转的圈数值，将编码器输出的20mA设定大于该圈数值，例如16圈，这样编码器输出的4—20mA的每变化1mA线性对应卷筒旋转一圈，以此计算闸门提升的高度变化，以控制水闸闸门的开启与关闭高度。选用的编码器型号为上述推荐的GAX60.LB（代号9600），项目应用地点：东北哈尔滨、江苏常州等地多个水闸。

应用案例二

液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表仅作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的仅作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200，编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口，GAX60.LB（代号9600）2个，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。

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