KEB伺服变频器COMBIVERT F5故障代码查询

状态信息 / 故障报警信息

显示内容

状态信息

总线

参数值

noP

没有调节器释放指令

0

调节器释放电路（端子 ST）没有接通。

FAcc

右转加速

64

使用右转方向加速。

FdEc

右转减速

65

保持右转方向。

Fcon

右转恒速运行

66

恒定频率 / 右转方向。

rAcc

左转加速

67

使用左转方向加速。

rdEc

左转减速

68

以设定好的减速时间保持左转方向。

rcon

左转恒速运行

69

使用左转方向以恒定频率运行。

LS

停机（关闭调制）

70

没有规定旋转方向。

SLL

达到电流极限值

71

LAS

加速停止

72

在加速过程中，当负荷被限制在设定 负荷电平时，就会显示该报警信息。

LdS

减速停止

73

在减速过程中，当负荷被限制在设定 负荷电平时，就会显示该报警信息。

SSF

转速查找

74

变频器尝试与逐渐停止的电动机进行 同步。

dcb

直流制动

75

bbL

电动机去励磁

76

用于电动机去励磁的末极被阻断。

dLS

在直流制动之后关闭调制

77

显示内容

状态信息

总线

参数值

POFF

电源关闭功能为激活状态

78

StOP

快速停机为激活状态

79

HCL

硬件电流极限值

80

SrA

参考点运行为激活状态

81

Cdd

采集驱动参数

82

POSI

定位系统为激活状态

83

PLS

在电源关闭之后关闭调制

84

bon

闭合制动器

85

操纵制动器

boFF

打开制动器

86

操纵制动器

rFP

准备进行定位

121

PA

定位系统为激活状态

122

PnA

位置无法到达

123

在规定的曲线内不能到达设定的位置。

IdAtA

参数无效

-

显示内容

状态信息

总线

参数值

故障报警信息 E.xxxx

E.UPh

故障！  电源相位

3

缺少输入电压相位（波形侦测）

E.OHI

故障！  内腔过热

6

内腔温度太高。只有当内腔温度至少下降

3°C 时，才可将故障 E.nOHI 复位。

E.nOHI

内腔温度重新正常

7

不再有内腔过热故障信息，故障可复位。

E.ndOH

电动机温度重新正常

11

电动机温度开关或者端子 T1/T2 上的 PTC 重新回到正常范围内。现在可以将 故障复位。

E. Pu

故障！  功率部件

12

必须与维修部门联系。

E.PUIN

故障！  功率部件编码

14

必须与维修部门联系。

E.buS

故障！

 监测狗

18

执行器和 PC 之间或者执行器和变频器 之间的通讯出错。

E.OL2

故障！  停机过载

19

当超过停机持续电流时出现该报警信息。只有当冷却时间已经结束并且显示

E.nOL2 时，才能将故障复位。

E.nOL2

排除停机过载

20

可将故障复位。

E.EEP

故障！

 EEPROM 损坏

21

必须与维修部门联系。

E.PUCO

故障！  功率部件通讯

22

必须与维修部门联系。

SbuS

故障！  总线同步

23

无法通过 Sercosbus 进行同步。

E.OH2

故障！  电动机保护功能

30

电子式电动机保护继电器被触发。

E. EF

故障！  外部输入端

31

当某个数字式输入端被编程为外部故障 输入端并且被触发时，就会被触发。

E.EnC

故障！  传感器电缆

32

E.PFC

故障！

 PFC

33

必须与维修部门联系。

E.SEt

故障！  参数组选择

39

显示内容

状态信息

总线

参数值

故障报警信息 E.xxxx

E.SLF

故障！  右侧软件终端开关

44

E.SLr

故障！  左侧软件终端开关

45

E.PrF

故障！  右转终端开关

46

驱动装置已经运行至右侧终端开关。

E.Prr

故障！  左转终端开关

47

驱动装置已经运行至左侧终端开关。

E.Puci

故障！  功率部件识别无效

49

必须与维修部门联系。

E.Puch

故障！  功率部件被修改

50

必须与维修部门联系。

E.dri

故障！  驱动器继电器

51

功率部件上的驱动器电压继电器在给出 调节器释放指令时没有吸合或者在发出 断开指令时没有断开。

E.Hyb

故障！  传感器接口

52

必须与维修部门联系。

E.iEd

故障！

 NPN/PNP-切换

53

E.co1

故障！

 传感器 1 计数器溢出

54

E.co2

故障！

 传感器 2 计数器溢出

55

E. br

故障！  操纵制动器

56

E.InI

故障！  MFC 没有起动

57

必须与维修部门联系。

E.OS

故障！  转速超出范围

58

E.HybC

故障！  传感器重新识别

59

E.Cdd

故障！  驱动参数计算

60

显示内容

状态信息

总线

参数值

警告信息 A.xxx

A.OHI

警告！  内腔过热

87

A.nOH

解除报警！  散热器过热

88

AOH

警告！  散热器过热

89

AEF

警告！  外部输入端

90

A.ndOH

解除报警！电动机过热

91

A.nOHI

解除报警！

 内腔过热

92

A.buS

警告！

 监测狗

93

CAN-总线通讯出错。

A.PrF

警告！  右转终端开关

94

A.Prr

警告！  左转终端开关

95

A.dOH

警告！  电动机过热

96

电动机温度超过设定的报警电平。

A.OH2

警告！  电动机保护功能

97

A.nOL

解除报警！

 过载

98

AOL

警告！

 过载

99

A.OL2

警告！  停机过载

100

A.nOL2

解除报警！

 停机过载

101

A.SEt

警告！  参数组选择

102

A.SbuS

警告！  总线同步

103

无法通过 Sercosbus 进行同步。

A.SLF

警告！  右侧软件终端开关

104

A.SLr

警告！  左侧软件终端开关

105

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变频器

KEB——电子驱动控制与机械传动领域先导者

德国KEB集团创立于1972年，是欧洲电子驱动控制与机械传动领域的先导者之一，致力于动力传动与运动控制领域高效节能产品的研发。自创立以来，KEB始终专注于启动、停止、定位、控制和调节复杂的机器和系统，从最先进的控制技术到大功率范围的驱动器，再到电机和变速器以及制动器和离合器，KEB为客户提供了各种优质的产品组合，广泛应用于医疗、电动汽车、木工机械、塑料技术等领域。

主要产品

KEB是电子驱动控制与机械传动领域的先导者，其主要产品有控制技术与自动化产品、驱动器、制动器和离合器以及发动机和变速箱。

1.控制技术与自动化

KEB提供了全面的硬件解决方案，并结合了从显示到运动轮廓的出色软件功能，生成适用于各种应用的自动化解决方案。

C6 COMPACT II紧凑型控制器

C6 COMPACT II紧凑型控制器具有高实时性能，无需高级操作系统即可工作，可以为软PLC和运动任务应用提供完整的计算性能。根据IEC 61131-3，使用COMBIVIS studio 6开发工具进行编程和代码处理。具有集成EtherCAT主机的快速实时总线系统，有多种从属接口作为可选设备。实时总线系统确保了轴的协调和同步运行，并能够在驱动器的各个级别进行连续的通信和诊断。

C6远程I/O

KEB的C6远程I/O系统提供了多种用于在EtherCAT网络中连接过程信号的选项。它由C6远程I/O总线耦合器和其他类型的I/O模块组成。C6远程I/O总线耦合器转换传输物理特性并生成模块的系统电压。每个模块在系统中都作为独立的EtherCAT从站工作，可以单独配置为参与者。此外，数据可在EtherCAT中无延迟地使用，并且不需要通过专有总线进行转换。由于模块的多样性和EtherCAT现场总线的一致性，可以实现各种特定应用的拓扑结构。

2.驱动器

KEB的驱动控制器结合了经典变频器和动态伺服控制器的功能，可以方便高效地集成到其他系统中。

COMBIVERT F6驱动控制器

COMBIVERT F6驱动控制器将变频器和伺服驱动器集于一体，涵盖2.2kW至450kW的整个功率范围，COMBIVERT F6驱动控制器可控制各种电机技术，无论是无编码器还是带编码器，都具有可扩展、高性能的安全功能。

COMBIVERT G6变频器

COMBIVERT G6变频器适用于功率范围为0.75kW至30kW的受控应用，可用于异步和同步电机的受控操作。模块化驱动平台和一致性确保了整个系列的统一基础。此外，COMBIVERT G6还提供专为受控应用量身定制的通信和安全概念，满足现代变频器的要求。

3.制动器和离合器

KEB具有多年驱动技术领域经验，KEB的制动器和离合器具有高水平的安全性和可靠性。

COMBINORM B电磁制动器

COMBINORM B电磁制动器的扭矩范围为0.5～500Nm，切换时间短，定位准确、功能可靠。当电源关闭或出现故障时，COMBINORM B工作电流制动器会打开。电磁制动器特别适用于精确定位和可靠夹持，也用于安全和出入技术，例如出入屏障或防火门领域。电磁制动器设计用于100%的工作循环，并且可以选择根据VdS进行认证。

COMBIPERM P1标准永磁制动器

标准制动器的扭矩范围为0.1～194Nm，COMBIPERM P1永磁制动器具有摩擦紧密、无扭转的效果。当通电时，永磁体的磁场被去除，连接的部件可以在没有剩余扭矩的情况下旋转。在紧急停车或断电的情况下，则会应用安全制动器，制动并将驱动器牢牢固定到位。

4.发动机和变速箱

变速箱将发动机速度和扭矩转换为应用所需的速度和扭矩，可以选择不同配置的减速齿轮来传输功率和速度。

斜齿轮变速箱/斜齿轮减速电机

斜齿轮变速箱具有效率高的特点，并针对各种标准应用进行了优化设计。就扭矩而言，它们提供了极其紧凑的设计。与功率高达45kW的KEB电机相结合，可以实现不同的驱动组合。G_D…/G_TA…系列斜齿轮减速电机可实现60Nm至13600Nm的扭矩，可以选择精细分级的减速比来传输功率和速度。

平齿轮变速箱/平齿轮电机

齿轮箱采用轴向平行布置，带有“夹式选项”，便于安装。输出轴平行于电机轴，但与其偏移，这使得空心轴和实心轴变速箱设计成为可能。扭矩范围在240Nm至8900Nm之间，与适当的驱动器相结合，可制造出输出功率高达45kW的扁平齿轮电机。

应用行业

KEB Automation的驱动和自动化解决方案应用于各种领域，包括医疗、电动汽车、木工机械、塑料技术等，KEB的产品和解决方案能可靠地确保用户在其应用中实现最大可能的效率。

1.医疗

KEB一直致力于开发医疗技术领域的专业产品，使医疗终端产品更加可靠和安全。从简单的标准故障安全制动器到复杂的个性化解决方案，KEB的产品能够满足手术机器人、病床、电动轮椅和移动设备等终端系统的要求。

KEB的产品在医疗领域具有以下优势：安全保持和连结产品；直径尺寸/高度尺寸和扭矩的较合适的组合；丰富的附件系统，如特殊连接器等；低噪音式结构设计。KEB为医疗设备领域开发了多款高效、精准的驱动解决方案，为患者的治疗提供更好的条件。

2.电动汽车

电动汽车对空调和空气压缩机或转向和液压泵等辅助装置运行的可持续解决方案的需求不断增加，而KEB的创新解决方案可实现商用车辆和移动机械中辅助装置的电子操作，并有助于减少排放。

T6 APD是一种可扩展的模块化DC-AC逆变器系统，具有集成电力电子设备、智能移动控制单元和EMC滤波器解决方案。这将HV-DC电源的直流电转换为交流电，以驱动电动机。此外，双稳态制动器和离合器可以实现无能耗的开关和保持位置，在电池供电系统中可节省高达99%的能量。

3.木工机械

KEB是木工领域的高性能合作伙伴，每年KEB都会为世界各地的木工机械配备约50000个变速驱动执行器，为木材的材料加工、表面处理、运输和装卸创造了条件。

KEB通过CNC固定式机床和连续式机床的创新驱动器制定了标准，有利于材料加工。KEB的驱动技术可实现木材的锯切、钻孔和铣削以及打磨、抛光和上漆。使用KEB的系统解决方案无需编码器即可定位轨道，用于木材的运输和装卸。

4.塑料技术

塑料技术是KEB的主要应用领域之一，塑料技术主要包括挤压技术和注塑技术。挤出输出功率高达800 kW的材料需要强大的驱动执行器， 而KEB一直在塑料技术领域提供这种驱动器。注塑成型过程复杂，对驱动和自动化技术的要求较高，KEB的高质量硬件和软件解决方案确保注塑过程始终平稳运行。

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