内附完整PLC程序配合先前发布的五工位呼叫小车视频

随着工业自动化的进步，PLC、变频器、伺服控制系统和人机界面被普遍应用在了工业控制上。

本案例设计应用五工位呼叫小车来运送料，即五个工位各有一个呼叫开关和各工位相对应到达信号开关。

五工位呼叫硬件系统

控制要求：

1.先按下呼叫优先

2.每次只能有1个呼叫，等先1个呼叫完后到位后另一个呼叫才有效

3.按下急停，小车立即停止

操作流程：

复位→启动→呼叫开始

按下急停→复位→启动→呼叫开始

PLC输入输出I/O信号如下：

复位开关：X17， 电机脉冲信号：Y0∵

急停开关：X10， 电机方向信号：Y5

启动开关：X0， 伺服电机ON信号：Y6

伺服报警：X7， 呼叫指示灯信号：Y2

原点开关：X16

1#呼叫开关：X1，1#到位开关：X11

2#呼叫开关：X2，2#到位开关：X12

3#呼叫开关：X3 ，3#到位开关：X13

4#呼叫开关：X4 ，4#到位开关：X14

5#呼叫开关：X5 ，5#到位开关：X15

PLC电路接线如下图：

信捷PLC程序如下图片：(共18张)

程序步数也不是佷长，因为用的是伺服电机，前面几张图片是复位程序，如果用的是异步电机，程序要简短一点。

希望通过这个练习能给有需要的大众带来帮助！

PLC编程全套视频教程（加教学软件），无需购买PLC

本人从事机械行业的工作，在工作中深刻认识到了机电不分家这个道理。特别是从事自动化设备的研发，更是不能脱离电气。如果一个机械工程师对电气、控制方面的知识一无所知，毋庸置疑，这不是一个合格的工程师，在工作中可能也会遇到难题不知所措。于是，最近在网上各种找资源，学习PLC电气控制。现将一套系统全面容易理解的好的教程分享给大家。有需要的可私聊我。

课程框架

课程目录（入门）

课程目录（触摸屏）

课程目录（高级）

以上图片为该课程的框架、详细目录（还有一部分没有列举出来），每节课30分钟左右。教学结合三菱的模拟教学软件进行讲解，都是采用理论知识结合案例的方式进行讲解，学习趣味性强，不会让人觉得那么枯燥，可以边听边练习，不需要购买PLC就可学习，只需要安装一个教学软件，教学软件我会免费送给大家。

模拟教学软件

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