如何简单通过S7-200SMART PLC运动控制面板进行调试步进电机

关注“PLC发烧友 ”，一起涨知识！

回复：“西门子全套 ”资料，领西门子手册、案例、软件等电子资料

话说运动控制，大家第一时间想到的是步进、伺服、电机等一系列名词，那么必须要编写程序才能调试和控制步进电机吗？当然不是，在我们S7-200SMART PLC中可以通道运动向导组态后再进行运动控制面板进行简单的调试和控制，接下来就带大家来一步一步实现这个功能。

一、基本概念

S7-200SMART系列对应标准型的晶体管输出型PLC可以支持100KHZ的高速脉冲输出，除ST20的CPU支持2轴的高速脉冲输出外，其余CPU可以支持3轴的高速脉冲输出。

步矩角：每输入一个脉冲信号时，电机转子转过的角度称为步矩角。步矩角的大小可以直接影响电机的运行精度。

细分：细分是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。

二、步进驱动器接线与细分电流设置

第一步： （步进驱动器接线）

第二步： （细分与额定电流拨码）

根据以上三张图片可得

细分为：电机一转需要的脉冲数1600，SW1、SW2、SW3分别为：OFF、ON、OFF

额定电流：额定电流是1.2A，根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为：ON、OFF、ON

三、编程软件组态配置运动向导

第一步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动）

第二步： （选择组态轴0）

第三步： （根据自己的意愿来设置轴名称）

第四步： （测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0）

第五步： （方向控制—相位—单相2输出—极性—正）

单相（2输出）：组态时如果选择单相两输出，则一个输出（P0）控制脉冲，另一个输出（P1）控制方向。如果需要正向运行时，则P1为高电平有效，如果需要负向运行时，则P1位低电平有效。

第五步： （正限位—启用—输入I0.5—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.5是根据你实际设备正限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第六步： （负限位—启用—输入I0.3—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.3是根据你实际设备负限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第七步： （回原点—启用—输入—I0.4—有效电平—上限）

输入I0.4是根据你实际设备原点限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第八步： （最大值—最大电机速度—124.9988—最小值—0.025—启动/停止—2.0MM每秒）

第九步： （点动速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步： （启用—RPS参考点，否则不能回原点）

第十一步： （速度—回原点速度—10.0MM每秒—接近参考点速度—4.0—方向都是正）

第十二步： （2号模式）

第十三步： （分配存储器地址）

第十四步： （点击生成即可）

四、通过运动控制面板进行调试

第一步： （把组态配置好的运动向导下载到PLC）

第二步： （一定要把PLC调制到STOP状态不能为RUN运行，因为运动控制调试面板只能在STOP状态运行与调试）

第三步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动控制面板）

第四步： （开始我们可以选择查找参考点，也就是回原点）

第五步： （绝对位置移动）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：“西门子全套 ”资料，领西门子手册、案例、软件等电子资料，不要忘记领取哦~

步进伺服电机如何与PLC进行连接与控制？

步进伺服电机与PLC进行连接与控制主要涉及硬件连接和软件设置两个方面。以下是具体的步骤和要点：

一、硬件连接：

（1）电源连接：首先，需要将步进伺服电机的电源与PLC的电源进行连接。这通常涉及到将电机的电源线与PLC的电源输出端进行匹配连接。

（2）信号线连接：步进伺服电机的控制信号线需要连接到PLC的输出端口。这包括脉冲输入信号、方向控制信号、使能信号等。根据PLC和电机的具体型号，可能还需要连接其他类型的信号线。

（3）编码器反馈连接：如果步进伺服电机带有编码器，还需要将编码器的反馈信号连接到PLC的输入端口，以便PLC能够读取电机的实际位置和速度信息。

二、软件设置：

（1）PLC编程：在PLC编程软件中，需要编写控制步进伺服电机的程序。这包括定义输出端口的控制逻辑，以生成所需的脉冲信号和方向信号。此外，还需要编写程序来读取编码器的反馈信号，并进行相应的处理。

（2）参数设置：在PLC中，需要设置与步进伺服电机相关的参数，如脉冲频率、脉冲数、方向控制等。这些参数的设置应根据电机的具体型号和性能要求进行。

（3）通信设置：如果PLC与步进伺服电机之间需要进行通信（例如通过总线通信），还需要在PLC中设置相应的通信参数和协议。

如果您需要支持CANopen通讯的一体式步进伺服，可以私信评论找我。

晚上，我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。

相关问答

pLc能否直接驱动步进电机?

可以。可编程序控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序,控制步进电机的旋转。每次输入电脉冲时,电机旋转一个角度前进一步。其输出角位...

PLC如何控制步进电机?

plc控制步进电机需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器,相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号,一路是角度脉冲,另外一...

步进电机怎么加编码器plc程序?

要将编码器与步进电机连接并在PLC程序中使用,首先需要确定编码器的类型和接口。然后,将编码器的输出信号连接到PLC的输入模块。在PLC程序中,使用适当的指令读...

欧姆龙CP1Eplc驱动步进电机程序怎么编?那位大侠知道?

比如走1000个脉冲,每个脉冲0.1MM,1000个脉冲走100MM.下面例子是600000个脉冲.指令里有几个参数,发脉冲的PLC输出点,两个点,一般是脉冲+方向.当前脉冲数,目...

谁能帮我编用PLC控制步进电机正反转的程序?

1.采用一个晶体管输出的PLC.用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表.2.Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由PLC给一个信号与步进电机控...

带编码器的步进电机与plc怎么接线?

以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可[PLSYD100...

plc1200如何控制步进电机编程?

PLC1200可以通过编程控制步进电机的运动。首先,需要在PLC1200的编程软件中配置步进电机的驱动器和相关IO模块。然后使用PLC1200的编程语言(通常是类似于Ladde...

信捷plcxc系列怎么写步进马达程序?

西门子PLC的CX系列不支持编写步进电机程序,因为该系列PLC侧重于逻辑控制和开关量处理,而步进电机需要特定的脉冲序列和方向控制,这是CX系列PLC不具备的功能。...

PLC步进电机接线?

你好,PLC与步进电机的接线方式有多种,具体的接线方式取决于所使用的PLC和步进电机类型。以下是一种常见的接线方式:1.首先,确保PLC和步进电机的电源电压相...

伺服电机编码器信号输出，怎么接plc?

是这样子的,PLC本身就有高速脉冲输出功能,是专门控制伺服电机或者步进电机的,具体怎么控制怎么编程怎么接线详见PLC使用手册和伺服说明书,然后PLC还有高速计...