超详细的运动控制详解，赶紧来学习下

运动控制在实际的工业现场中随处可见，也常听到大家提到运动控制；哪什么叫运动控制？以及基本概念有哪些？下面我们为大家做简单的介绍：

运动控制(MC)是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

定位的基本概念：使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置

运动控制需要有控制器（PLC）、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制，形成一个闭环的控制；这样控制器就能知道机械的动态和位置信息

电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式，电机和驱动器之间形成一个闭环；或者电机将位置和速度反馈给控制器作为一个闭环

运动控制中关键的要素的位置和速度

a表示加速度 d表示减速度 s就是运行距离（位置）

什么是伺服系统？以物体的位置、方向、状态等为控制量，以跟踪输入目标值（或给定值）的任意变化为目的，所构成的自动控制系统

伺服系统的组成：伺服系统具有反馈闭环的自动控制系统，由控制器、伺服驱动器、伺服电机和反馈装置组成

伺服驱动器的原理

伺服与变频器的区别

伺服系统的三种控制方式

位置控制： 以位置为目标的控制，从位置A到位置B

速度控制： 以速度为目标的控制，以恒定的速度持续运转

转矩控制： 以转矩或者力矩为目标的控制，输出恒定的转矩

小型自动化产品的运动控制有三种，分别是S7-200/200SMART /1200

（来源：网络，版权归原作者所有，侵删）

运动控制PLC编程指令使用方法

伺服电机

在进行电机控制处理的过程中，一般都会需要使用到电机控制各种模式，如绝对定位、相对定位、点动运行、回原点运行等。在PLC的内部，其实际上除了这几种功能外，还具有多个功能指令。如下图表所示：

这其中，DSZR、PLSV、DRVA、DVIT这几个指令是常用且必要的指令。

原点回归（DSZR）

执行原点回归使机械位置与可编程控制器内的当前值寄存器一致的指令。用于建立其运动轴的参考位置。如进行绝对定位100mm，其中定位运行的0位置，就是原点回归所确定的参考位置。

原点回归指令使用示例

S1：指定输入近点信号(DOG)的软元件编号。

S2：指定输入零点信号的输入编号。

D1：指定输出脉冲的输出编号。

D2：指定旋转方向信号的输出对象编号。

回原点曲线

回原点设备动作

可变速脉冲输出（PLSV）

输出带旋转方向的可变速脉冲的指令。

脉冲输出使用示例

S1：指定输出脉冲频率的软元件编号。

D1：指定输出脉冲的输出编号。

D2：指定旋转方向信号的输出对象编号。

相对定位（DRVI）

以相对驱动方式执行单速定位的指令。用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式，也称为增量(相对)驱动方式。

相对定位指令使用示例

S1：指定输出脉冲数(相对地址)。

S2：指定输出脉冲频率。

D1：指定输出脉冲的输出编号。

D2：指定旋转方向信号的输出对象编号。

中断定位（DVIT）

执行单速中断定长进给的指令。

中断定位指令使用示例

S1：指定中断后的输出脉冲数(相对地址)。

S2：指定输出脉冲频率。

D1：指定输出脉冲的输出编号。

D2：指定旋转方向信号的输出对象编号。

定位中断

绝对定位（DRVA）

以绝对驱动方式执行单速定位的指令。用指定从原点(零点)开始的移动距离的方式，也称为绝对驱动方式。

绝对定位指令使用示例

S1：指定输出脉冲数(绝对地址)。

S2：指定输出脉冲频率。

D1：指定输出脉冲的输出编号。

D2：指定旋转方向信号的输出对象编号。

绝对定位运行曲线

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

相关问答

plc怎么控制气缸运动?-I2tM3pcSm的回答-懂得

由开关或按钮,给PLC的输入发出指令,PLC就有相应的输出去控制电磁阀,电磁阀控制气缸运动,到达指定位置后,由传感器或行程开关,反馈到PLC的输入,由PLC...

plc程序如何实现循环动作?

要用PLC实现程序的无限循环,我们可以使用时间顺序循环的指令,指令如下:1、用时间继电器T0驱动T1。2、再由T1驱动T2。3、T2驱动T3。4、直到最后一个,用TN...

西门子PLc和伺服驱动器通信如何设置运动控制向导?

要设置西门子PLC和伺服驱动器之间的通信,可以使用西门子的运动控制向导。首先,确保PLC和驱动器之间的硬件连接正确。然后,在TIAPortal软件中打开运动控制向...

PLC怎么控制机器人?

机器人的控制很简单,只需要在机器人系统输入、输出里面设置好相应的信号,而PLC则将这些信号通过和机器人的通讯传送给机器人就可以控制机器人的运动了。P...

plc运动控制由哪几部分组成?

主要由山微处理器(CPU芯片)和存储器组成。在PLC控制系统中,CPU模块相当于人的大脑和心脏,它不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出...主要由山微...

plc控制两个气缸运动怎么连接?

a点肯定要一个开关,看你工件是什么,是金属的,我认为可以接近开关,非金属,可以用光电开关是要区分是NPN还是PNP的,气缸1工作,同时触动气缸上的磁性开关b(...a...

PLC与运动控制器有什么区别?

PLC和运动控制器是工业控制领域常见的控制器,二者的使用既有区别,也有相同点。PLC全称为可编程逻辑控制器,广泛应用在工业自动化控制领域,是专门为复杂工业...P...

运动控制器与PLC有什么区别?

在运动控制当面,运动控制器比PLC更专业,PLC除了可以控制运动外,还可以进行其他控制,如音乐喷泉,走马灯等。运动控制器:运动控制(MotionControl)通常是...在...

plc是运动控制器吗-很懂的懂的回答-懂得

程序控制器。plc不是运动控制器。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存...

台达PLC控制步进电机加减速运动?

为什么要这样确定脉冲输出数呢?台达PLC里有定位指令减速脉冲个数设定D1133D1134,就可以设置了好好看看台达PLC手册上的特殊数据寄存器部分,就能找到答案。...