热门PLC案例｜如何用PLC控制小车五位自动循环往返运行？

一、任务目标

该任务是定时器指令相关应用案例。西门子S7-1200 PLC定时器种类比较多，在实际的应用中，读者可根据实际的应用场景选择对应的定时器指令。本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.定时器指令的分类

2.定时器各管脚的含义

3.定时器配合其他指令的使用方法

二、任务描述

如图所示（2-2-1）用三相异步电机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动循环往返运行，小车五位行程控制的示意图如图所示。小车初始在A点，按下启动按钮，小车依次前进到B、C、D、E点，并分别停止5S返回到A点停止。

图2-2-1小车延时自动往返示意图

三、相关知识

本案例需要使用的是基本位逻辑和定时器指令。位逻辑指令在其他的章节中已有介绍，此处为读者介绍定时器指令的相关知识。

1、定时器指令

西门子S7-1200PLC有4种常用的定时器：

①TP：脉冲定时器，可生成具有预设宽度时间的脉冲。

②TON：接通延时定时器，输出Q在预设的延时后设置为ON。

③TOF：关断延时定时器，输出Q在预设的言时后重置为OFF。

④TONR：保持型接通延时定时器，输出Q在预设的延时后设置为ON，在使用R输入重置经过的时间之前，会一直累加跨越多个定时时段经过的时间。

2、如图2-2-2所示，在指令窗口中选择“定时器操作中”的TON指令，并将其拖入程序段中（见图2-2-3），这时会跳出一个“调用数据块”窗口，选择自动编号后，会直接生成DB1数据块，也可以选择手动编号，根据用户需要生成DB数据块。

图2-2-2 定时器指令

图2-2-3 TON指令调用数据块

在项目树的“程序块”中可以看到自动生成的IEC_Timer_0_DB[DB1]数据块（见图2-2-4）双击进入，即可读取DB1定时器的各个数据，变量的数据类型为IEC_Timer，见表2-2-5。

图2-2-4 DB1数据块位置

TON指令就是接通延迟定时器，输出Q在预设的延时后设置为ON。TON指令形式如图2-2-6。TON的参数及数据类型见表2-2-7。在2-2-7表中，R参数一般用于TONR等指令。参数IN从0跳为1时将启动定时器TON。

表2-2-5 DB1数据块IEC_Timer_0_DB的内容

图2-2-6 TON指令形式

表2-2-7 TON的参数及数据类型

参数

数据类型

说明

IN

Bool

启用定时器输入

R

Bool

将TONR经过的时间重置为0

PT

Bool

预设的时间值输入

Q

Bool

定时器输出

ET

Time

经过的时间值输出

定时器数据块

DB

指定要使用RT指令复位的定时器

在定时器中PT（预设的时间）和ET（经过的时间）的数据大小以有符号、双精度的32位整数形式表示毫秒时间，见表2-2-8。TIME数据使用T#标识符，以简单时间单元“T#200ms”或者复合时间单元“T#2S_200ms”的形式输入。

表2-2-8 TON的参数及数据类型

数据类型

大小

有效数值范围

TIME

32位存储形式

T#-24d_20h_31m_23s_648ms 到 T#24d_20h_31m_23s_647ms 以 -2,147,483,648 ms 到 +2,147,483,647 ms

TON指令的应用与时序图如图2-2-9和图2-2-10所示。在时序图中PT=5S。

图2-2-9 TON指令的应用

图2-2-10TON指令的时序图

TOF关断延时定时器的指令与TON类似。图2-2-11和图2-2-12为TOF指令的应用和时序图。在时序图中PT=5S。

图2-2-11TOF指令的应用

图2-2-12TOF指令的时序图

TP脉冲定时器指令的应用如图2-2-13，时序图如图2-2-14所示。在时序图中PT=5S。

图2-2-13TP指令的应用

图2-2-14TP指令的时序图

四、任务实施

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路：

1、PLC接线如图2-2-14

图2-2-14PLC接线图

2、IO地址分配

输入地址

说明

输出地址

说明

I0.0

启动

Q0.0

小车前进

I0.1

A点位置

Q0.1

小车后退

I0.2

B点位置

I0.3

C点位置

I0.4

D点位置

I0.5

E点位置

3、程序设计思路

任务中，小车需要到达5个工位，首先判断小车前进的条件是：按下了启动按钮或者从B、C、D、E点任意一点返回到A点后。

小车停止前进的条件是：小车到达了B、C、D、E点或者触碰到了E点位置。

判断小车后退的条件是：B、C、D、E点位置到达了，然后延时时间到了则小车后退。

4、程序设计

五、经验与总结

1、在这个案例中主要使用的是常开、常闭、线圈、定时器指令。案例中有5个工位，当按下启动按钮后，小车启动。到达B、C、D、E任何一点都需要停止小车前进（使用M0.0标志位断开小车前进），然后再延时，延时时间到达后后退。

2、小车后退到达A点位置后，小车又继续前进。假定前一次到达的位置是B点，则这一次需要到达的是C点位置。到达C点位置就会触碰到B点的限位开关，故使用标志位（M0.1）断开小车在B点前进功能。

(技成培训网原创，作者：郭彪，未经授权不得转载，违者必究)

特别推荐：

① 手机版电工专用计算器，1分钟快速搞定复杂的电工计算

② 13种电气计算EXCEL表格，自动生成！从此计算不求人（超实用）

③ 6款免安装的超实用电气计算软件，值得下载

S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制

说到小车来回运送黄金，大家并不陌生，那么如何自动的来回向你家运送黄金呢？接下来就为大家讲解如何让小车来回并且自动循环的控制向你家运送黄金。

控制要求

按下启动按钮，行车自动循环运行，按下停止按钮，行车停止运行，具有点动控制，8次循环运行。

编程程序

第一步：（设计IO分配表）

第二步：（对应PLC 符号表）

第三步：（设计程序）

按下启动按钮SB1，I0.1触点闭合，Q0.0 线圈输出，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q.0.0的常开触点闭合，形成自锁。强制I0.3为1，则Q0.0线圈失电，Q0.1 线圈得电，控制KM2线圈得电，即行车执行后退操作，Q0.1的常开触点闭合，形成自锁，同时C1计数1次。I0.3强制为0，I0.4强制为1，则Q0.1线圈失电，Q0.0线圈得电，控制KM1线圈得电，即行车执行前进操作，Q0. 0的常开触点闭合，形成自锁，同时C0计数1次。

此时此刻，S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制，大家都理解并且掌握了吗？不理解的，可以在上述文章找答案哦！

相关问答

plc怎么循环运行2次?

PLC的循环运行次数可以通过编程来实现,具体方法如下:1.在程序中使用计数器:在PLC的程序中,可以使用计数器来控制循环运行的次数。例如,可以设置计数器的初...

三菱PLC怎么实现自动循环?

1可以通过编写循环程序来实现自动循环。2在编写程序时,需要使用循环指令,如LDP、LD、AND、OR等,来实现循环的条件判断和循环体的执行。3如果需要实现多重循...

plc自动循环程序自动跳?

PLC自动循环程序自动跳是指在程序循环执行过程中,当遇到特定条件时,程序会自动跳转到指定的位置继续执行。这种自动跳转的功能可以使程序逻辑更加完善和灵活,...

三菱PLC三台电机循环运行程序怎么编?

1、做一个小时的定时。2、编写一个三个循环的步进梯形图。一个状态切换到后一个状态的触发条件用前面的定时进行触发。3、电机故障,肯定有三个故障输入点。...

plc连续控制的流程?

控制流程如下:按下启动键SB1时,其将PLC内的X1置“I”,即该触点接通,使得Y0得电,控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。Y0得电,常开触点Y0(KM-2)闭合自锁,...控...

西门子PLC单灯循环编程?

比较简单的方法,程序长,抛砖引玉,大家考虑用简单的。图片不好显示全,步骤是这样的。1、按键按下后置位一个标志位。用这个标志位去控制下面的计数器。2、用...

用PLC实现彩灯的顺序循环点亮控制?

要用PLC实现彩灯的顺序循环点亮控制,可以按照以下步骤进行:1.确定需要控制的彩灯数量和控制顺序,设计电路连接方式,并将彩灯的正极连接到PLC的输出端口上。...

plc中如何让程序周期循环执行?

在PLC中,可以使用循环指令来实现程序的周期循环执行。下面以三菱PLC为例,介绍两种常见的循环指令:1.FOR循环指令:该指令可以实现指定次数的循环执行...

信捷plc跑马灯循环程序怎么维持?

信捷PLC的跑马灯循环程序可以通过设置计时器来实现。具体步骤如下:1.在程序中定义跑马灯所需的IO口,并初始化。2.创建一个计时器,设置定时时间为跑马...

如何用PLC梯形图做一个8盏灯轮流闪烁的流水灯?

这里需要用到移位指令,然后赋值到Y0-Y7表示的8盏灯下图是程序移位指令SPL初始将第一位置1,低8位就是00000001,隔两秒左移移一位就是00000010--00000100-0000...