「干货教程」组态屏通过E90-SL系列电台实现远程控制PLC

一．案例简介

通过使用成都亿佰特电子科技有限公司开发的E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0结合E90-DTU(230SL30)实现串口屏远程控制PLC。

二．硬件准备

昆仑通态（MCGS）-TPC7062(TX)串口控制屏；

施耐德TM221系列PLC；

交流电源线若干；

R485通讯电缆若干；

DC 12V2A以上电源*2；

E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0；

E90-DTU(230SL30)；

TX-230吸盘天线*2；

三．软件准备

MCGS嵌入版组态软件，通过昆仑通态官网自行下载；

EcoStruxure Machine Expert – Basic，可在施耐德官网自行下载注册；

RF_Setting(E22) V1.7上位机，可在亿佰特E90-DTU(230SL30)产品介绍的“相关下载”获取；

亿佰特网络配置工具，可在亿佰特E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0产品介绍的“相关下载”获取；

四．参数配置与查询

1.施耐德PLC

施耐德IPv4参数查询以及是否使能Modbus Server，通过查询TM221手册可获取端口为502，不同的PLC端口可能不同，一般公司都将502作为Modbus Serve默认端口。

2.串口屏（MCGS）

打开MCGS嵌入版软件，选择工程文件；

选择设备窗口，双击“设备窗口”；

查询MCGS串口配置参数，并修改最小采集周期（根据实际使用的距离适当增加时间，不建议小于1000ms配置）：

选择对应的PLC设备配置超时时间：

适当增加超时时间与采集间隔：

经过上述步骤我们可以获取到连接PLC所需的IPv4参数（IP:192.168.10.150:502）,连接串口屏所需的串口参数（波特率：9600，数据位：8，校验位：无校验，停止位：1），现在可以配置E90-SL系列电台。

五．配置数传电台

1.配置E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0

使用上位机配置E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0的网路参数、无线参数、Modbus网关功能等参数，如下图所示：

配置本机的IP参数，与PLC保持同一网段且IP不同，配置无线参数，根据距离配置空速，距离较远应当降低空速，记住当前配置模块地址（10）与信道（10），此处需要使用到协议转换的功能，因此需要打开“简单协议转换“。

2.配置E90-DTU(230SL30)

使用上位机配置E90-DTU(230SL30)的波特率、无线等参数，如下图所示：

六．演示串口屏获取PLC寄存器数据

配置完成后将E90-DTU(230SL30-ETH)_V2.0接入PLC，如下图所示：

配置完成后将E90-DTU(230SL30)接入串口屏，如下图所示：

通过串口屏读取PLC数据

通过串口屏控制PLC继电器输出：

施耐德PLC编程SoMachine软件工程的建立及仿真

在自动控制领域，施耐德各系列PLC，因其强大的功能、友好的界面被大家广泛的应用。这里以施耐德SoMachine V4.3编程软件分享PLC工程的建立及程序的仿真。

以下图片为SoMachine软件安装后的图标，软件安装过程这里不做详细介绍，但其安装时，需要使用虚拟光驱引导安装，这是与一般的常规软件安装不同。

建立工程

双击SoMachine软件图标，打开软件。新安装的软件会弹出如下所示的窗口。

点击“不加装插间并继续”按钮，继续打开软件，软件探测如下所示对话框；

点击“关闭”按钮；

在弹出的界面中，选择“新建项目”-“空项目”；

在如下所示的界面，协调项目的名称“test”，然后点击“创建项目”；

在弹出的界面，双击“添加及删除设备”，进入硬件组态画面；

在硬件组态对话框中，依照如下所示的顺序选择，导入PLC硬件；

PLC硬件导入以后如下图所示，点击“完成”，关闭硬件组态对话框；

回到软件项目导航界面，双击“控制器”，进入PLC的编程界面；

PLC编程界面如下图所示；

在PLC的编程界面的左侧的应用程序树中，点击“Application”右侧的“+”号图标，在弹出的快捷菜单中，选择“POU…”创建程序；

在弹出的对话框中，输入程序名称“main”-类型选择程序，实现语言选择ST（当然这个位置还可以选择梯形图、FBD等），点击“添加”。即可完成程序的创建。

如下即为ST语言方法的程序编辑器；

在界面左侧的“应用程序树”中，任务设置-MAST的右侧点击“+”，在弹出的快捷菜单中，选择“程序调用…”；

弹出如下所示的对话框，在要调用的POU项，点击“…”；

弹出如下所示界面，选择“Application”-“main（我们已经建立的程序页名称）”双击；

回到添加程序调用对话框，点击“添加”；

添加完成后，应用程序树如下图所示；

在程序编辑器的上方，点击倒三角符号，打开变量定义编辑器；

变量定义区打开后的程序编辑区如下图所示；

在变量编辑区输入“val1，val2，val3：int；”即定义了val1，val2，val3三个整型变量；

在程序代码区，输入“val3:=val1+val2”；实现将两个变量求和；

程序编写完成后，点击工具栏中的编译按钮，编译程序；

编译完成后，会在消息通知栏中，显示编译信息，如下图所示；

PLC程序仿真

点击菜单栏中的“在线”-“仿真”，软件打开仿真器；

点击工具栏中的在线按钮，仿真在线程序；

弹出如下所示的提示框，点击“是”；

完成后，软件如下界面所示；

点击工具栏中的“开始”按钮，将PLC切换到运行模式；

PLC运行后，在变量定义区域，写入如下所示的数字；

然后使用快捷键Ctrl+F7，写入数据；数据写入后，软件如下图所示。

以上，即使用SoMachine完成了程序工程的建立、硬件组态、程序编写、程序调用、程序的仿真等。

（转载请注明来源函控自动化工程师头条号）

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