PLC 编程语言的优劣，哪种语言更适合编程

首先我们来看下PLC有哪些常用编程语言，然后我们再逐一分析每个语言的特点，大家可以根据这些特点来选择适合自己的编程语言。

常用的编程语言有如下几种：LAD梯形图，STL语句表，SCL结构化文本（高级编程语言），Graph流程图，FBD功能模块....

LAD 梯形图，是目前最为流行的编程语言

梯形图语言

类似于继电器，直观易懂，非常适合初学者使用

梯形图由触点、线圈和用功能框表示的指令构成。触点（类似与继电器触点）代表逻辑输入条件，线圈（类似与继电器线圈）代表逻辑运算结果，

左边是信号流母线，信号流总是从左向右流动的。扫描总是从上往下扫描。

STL 语句表，适合经验丰富的编程人员使用

STL 语句表编程

STL语句表编程有着类似于汇编的编程方式，但是指令更为简易。

SCL 结构化文本编程，类似于高级编程语言

SCL结构化文本编程

适合之前从事计算机语言编程的人员使用，高级语言适合用于其它语言不能实现的功能，采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。

Graph 流程图编程，适合自动化流程控制

Graph 流程图，

满足顺序控制的流程化编程，适合设备自动流程的编写，编程简单，查看直观，能够第一时间定位到问题点。

FBD,功能模块式编程，是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

FBD功能模块化编程

综上所述，个人建议：初学者以LAD开始学习为主；设备的自动化流程以使用Graph语言为主；需要实现复杂的控制运算时可以使用SCL；高效编程，数据寻址使用的，建议STL语言；习惯电子电路编辑的可以使用FBD语言。

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几种PLC自动程序设计方法对比

上一篇关于触摸屏监控PLC IO的文章浏览量已超过三千次，关注的人很多，本人觉得有必要分享一些更多的实际经验和解决问题的思路。至于具体指令和软件的使用方法，建议大家查阅相对应的手册，自行学习研究，比看一般的视频效果要强。也建议大家在各个主流PLC网站注册账号，方便下载最新的样本、手册和软件。

本文以西门子S7-1500 PLC为例，简单讲述各种自动程序设计方法，其他品牌或型号的PLC也可用使用类似的设计。这里暂不讨论手动、报警、诊断等程序如何设计，希望对工控同胞们有所帮助，同时也希望工控达人们能提出宝贵意见,。

下面总结一下常用自动程序设计方法：

一：SCL CASE（结构化控制语言 也称ST，CASE指令）

越来越多的小型PLC都支持SCL语言，SCL是一种类似于PASCAL的高级编程语言，常用的FOR、IF、WHILE、CASE等程控语句组合起来能编写出很强大的算法和逻辑，用此写法的人也越来越多。用SCL设计自动程序主要就是结合CASE 和IF语句，将Step作为程序号，如果存在比较长的分支或并行动作时需要有借助多个Step程序步，这里不做深究，书写规则大体如下：

SCL CASE

二：LAD 起保停

所有的PLC都适合用LAD起保停的写法，也存在很多变种，最常规变种是当前步的输出用置为SET，不需要起保停，在紧接的下一步中用RESET复位，在老一代PLC中是很流行写法，随着PLC的升级换代，此写法逐渐减少，书写规则大体如下：

LAD 启保停

三：LAD 移位

所有的PLC也都适合用LAD 移位指令（通常为左移位）的写法，在老一代PLC也较常见，因自动流程按移位的方法设计好后不容易增加动作，设计较长的动作流程时也很不方便，与LAD启保停相比可扩展性差，不够直观。常见的书写规则大体如下：

LAD SHL

四：GRAPH（顺序功能流程图语言 也称SFC）

中高端PLC才能支持GRAPH，许多小型PLC有他的缩减版：步进指令，但步进指令功能有限，且很不直观。GRAPH就是为方便实现流程设计而产生。步、转换和动作是顺序功能图的三种主要元件，加上灵活的使用其分支、并行和跳转可实现复杂的流程，程序可以做到非常直观，也很容易增改，执行效率高，用久了GRAPH后对其他写法都不习惯，唯一的缺点就时PLC性能要求高，也占用很大的工作存储器。大体形式如下：

五：LAD 比较

本人结合“SLC CASE”和“LAD 启保停”的写法，在没有先例参考的情况下，创造出“LAD比较”写法，直到后来看到有工控朋友用到过类似的写法，才知道此写法并非本人首创。形式如下图所示。

“LAD 比较”和“SCL CASE”有些类似，不过原理上还是有很大差别，“SCL CASE”执行效率更高。在“SCL CASE”中，只有CASE符合条件的才运行，不符合的就跳过，而”LAD比较”是所有程序都会执行，不能有双线圈，除非LAD中使用正真的跳转指令（SWITCH LABLE 结合 JMP），但操作起来更加艰难，而“SCL CASE”就没有这么多限制。但”LAD比较”比“SCL CASE”稍许直观，通用性更强。

这里由于篇幅有限，就简单分析各类设计方法，本人斗胆对各种自动程序设计方法做如下对比评分：

总体上讲“LAD比较”/“SCL CASE”/GRAPH评分上旗鼓相当，喜好因人而异，本人更偏向于“LAD比较”。大家认为呢？如果有其他常规或更好的设计方法，欢迎评论留言。

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