做 PLC 调试工作需要掌握哪些知识？

PLC工作可以分为设计工作和调试工作，这里我们着重介绍调试工作！

1、电路图

电路图是基础工作，进行调试前需要将整个电路图看懂，从而了解设备的运行原理和控制逻辑。

安装时需要根据电路图上的内容进行布局、接线，安装各种电子元器件等操作调试。设备较为复杂时，安装过程不可避免发生漏接、接错等情况，此时根据出现的异常现象，结合电路图，对可能出现的原因进行逐项的排查

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2、电路安装规范及安全用电

进行设备安装时要按照安装规范进行布局和接线，例如主回路与控制回路分开、导线的颜色、顺序、插针、接头等。

安全用电例如不能带电操作，佩戴劳保用品等，

这方面的内容很多，就不多赘述了

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3、按钮、传感器等输入部件

光电开关、接近开关、限位开关、按钮开关、急停开关等部件的原理和工作方式，安装和接线方式等，安装过程需要熟悉这些电子元器件才能更快更准确的进行安装，调试过程中经常发现运输过程中损坏一些配件，此时需要通过自己对器工作原理的理解，通过测量、短接等方式验证自己的猜想，从而得出结论。

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4、继电器、接触器电机等出入部件

各种输出部件的原理和工作方式，调试过程中比如电机反转，电机不转，电机发热，电机过载等多种问题，都需要通过自己对这些元器件有深刻的理解，才能快速的找到问题，然后解决问题。

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5、设备调试流程

了解设备调试流程和注意事项，比如上电前检查线路，检查是否短路，整理整个工作场地，确保没有工具，手套等杂物堆积在设备内，确认好整个过程再进行上电，然后再进行上电后的测试工作，例如先测局部再测整体，先测输入再测输出，先测手动再测自动， 这个根据设备的不同测试方法也有差异。

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6、plc基础

调试过程例如发现plc报警，我们需要用计算机连接plc，利用plc的内部自诊断功能，读出来他的报警原因，然后进行解决；

调试过程中发现PLC程序有漏洞或者BUG，此时可以根据情况判断自己是否能解决，可以解决就自行解决后测试，不可以就咨询设计者，修好漏洞或者BUG后再对程序进行下载。

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电气柜和PLC程序都做好后如何开始调试？记住这七点很重要

原创不易，请勿抄袭！

很多电气的新手在做完电气柜以及程序等设计环节后，不清楚调试应如何开始，或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题，那么设计完的电气系统应该如何调试？可依照以下七步。

1、按照图纸检查回路（未送电状态下）

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是；1图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。

在这一过程中，最需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。

2、检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”

电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位开关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。

这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用，避免因测试导致设备的动作。

3、检查机械结构并测试电机类负载

这一步需要检查机械结构是否紧固等等，电机类负载是否做好相应保护，避免因意外导致的事故，检查完毕后需要手动去测试设备运行，如正反转电机类，需要测试线路是否完好并带电试车，变频器类设置相应参数并进行电机优化，静态识别或者动态识别等。

这里需要注意的是对于一些特殊负载，比如说垂直类上下移动的负载需要由专业人员进行，以免因控制不当导致测试事故。

4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系

IO点和负载侧都测试以后，接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式，不是用手直接去按动电磁阀或接触器等，而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备，是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解，方便测试程序。

这一环节最重要的是要测试安全功能，即在设备运行状态下测试急停，安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。

5、根据生产工艺调试自动模式

在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。这一环节是最重要的，需要根据生产工艺测试各种连锁，包括逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。

6、特殊工艺的测试

PLC系统里除了逻辑控制，还有很多拓展出来的功能，比如说PID控制等，当这些逻辑调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。

7、完成上述所有的步骤

整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

新手尤其需要注意电源，记得我在多年前调试第一个项目的时候，因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了（皮带的拉绳开关为安全装置，两组触点，一组为220V断开控制回路，另一组为24V进入PLC），导致烧毁了一个数字量输入模板，后来就长记性了，再调试的时候一定分清220和24，就再也没出现过问题。

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