PLC用ST语言开发的执行气缸功能块的程序解析

程序展现

下面两张图片就是功能块 FB_Actuator (*执行器*) 全部程序逻辑，分为如下几部分：

1、安全防呆程序逻辑；

2、自动模式下动作气缸，自动模式选项；

3、自动模式下动作气缸，普通模式选项；

4、手动模式下动作气缸，自锁模式选项；

5、手动模式下动作气缸，普通模式选项；

6，气缸位置信号状态显示，模拟输出选项；

7，气缸位置信号状态显示，实际输出选项；

8，手动操作时，报警逻辑；

9，气缸动作时间计算；

10，报警逻辑；

调用功能块时，通过输入参数选择相应的功能，你可以只选择其中一个功能，例如，手动功能，那么这个程序块就只有手动操作功能。

声明变量，定义输入输出借口和中间变量

整套程序逻辑

功能块的优势

整套逻辑实现了简单的气缸动作功能，做成功能块是为了封装多种功能，一劳永逸。

我这里用这个简单的功能块做程序的案例讲解编程思路，其实在实际项目中，通过不断地添加功能和优化程序，一段时间积累后就可以开发真正的一劳永逸的功能块，适用于市面上绝大多是电磁阀，单稳态，双稳态等，都适用，改个参数的就行！

我用的倍福的ST框架，西门子同样可以用SCL写出相同的功能块，有心的同学做项目过程中会一直完善自己的功能块，几年下来，使用自己完善的功能块，做个项目那就是分分钟搞定，剩余时间打打游戏，搞搞自媒体，挺爽！！

PLC编程控制气缸实例

功能描述：

当按下启动按钮X1,让气缸来回伸缩动作，气缸的动作通过电磁阀Y0来控制（Y0得电气缸伸出，断电气缸缩回），动作要求是气缸伸出2s，缩回2s。动作来回10次，动作完成。如果继续执行需要再次按下启动按钮。外部要求有停止X0按钮。

一、第一种编程方式

1）梯形图如下

2）分解程序

主电路

条件控制电路

计数和复位电路

二、第二种编程方式

1）梯形图如下

2）分解程序

启保停主电路

计数控制电路部分

计数和复位电路

结束：其实还有很多编程方式和方法，在这里就不一一例举了，这两种是比较常用的。大家可以开动一下自己的脑筋，还有什么其他的控制方式，请留言交流哦！喜欢的朋友请点关注。

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