自动化工程师:施耐德 PLC常见两种编程通讯控制实例,收好不谢
1、第一种是采用 UNTLW1协议进行联机编程:
参数设置与通讯配置检查:用 Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C(USB接口,有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接,连接好后,点击某单栏里的“PLC(P)”菜单,选择“设置地址(A),”弹出如下对话框
正常时应如上图圈1所示,编程器为PLC模式,如若非PLC模式而是仿真器模式,则需在上图图3中切换一下即可。在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”,“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮,弹出下列对话框
点击上图圈中的“驱动设置”按钮,进入如下画面:
如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”,再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面:
确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10),若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动,否则有可能连不上,点击上图的圈2“ Configuration”按钮,弹出串口设置窗口如下:
选中上图红色圈圈标出的第一行,再单击“Edit”标签框,可弹出下图:
在上图圈1所示的下拉框中选择串口号,如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确则在此可找到一个串口号,其后跟有(TSXPCX3030 Cable),如上图一样,选择好后点圈2“ Line Parameters”选项卡,根据PLC程序里设定的串口通讯参数(参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”),并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致(可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数),修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改。
如何查看PLC程序内部通讯参数:
双击上图图1所示通讯口,弹出如下对话框(下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数)
2、第二种是采用TIP协议进行联机编程
参数设置与通讯配置检查,采用以太网编程分两种情况,一种是初次下载(CPU内无任何配置),另一种是PU内己有程序配置
(1) 初次下载(CPU内无配置),此时CFU的以太网地址为出厂默认设值:默认IP地址的格式为085.016xy,xx.yy,xx.yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。MAC地址可以直接在CPU或者以太网模件上看到,如MAC地址为00 80 F4 01 12 20。则转化后得到默认1P地址为085.016.018.032
(3)将调试电脑的IP地址设置成与上述地址同一网段(即前三段一致)联机设置。点击菜单栏里的“PLC(P)”某单,选择“设置地址(A),”出如下对话框
正常时应如上图圈1所示,编程器为PLC模式,如若非PLC模式而是仿真器模式,则需在上图圈3中切换一下即可(此步操作后需在“生成(B)”某单下选择“重新生成所有项目(R)”将程序重新生成一下),在PLC模式下时点击圈2所示的下拉菜单,选择介质为“ TCPIP“圈4中的地址(A)填写为U内部的IP地址,最后点击上图最右边的确定按钮即可。
二. 联机下载:按上述步骤设置好通讯参数后,如下图(仿真模式下截图)
注意将上图圈5里面的复选框勾上,点“传输”开始下载程序,下载完成后在弹出的对话框里点“确定”启动PLC程序,此时显示如下图:
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PLC连接电脑的多种基础方式
PLC 编程不同于其他的计算机软件编程,写好的程序在电脑上不会自动运行,需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值,这也是自动化技术的特色,理论+实践,软硬件结合,才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础方式。
1、串口
串口,是最早,也是最方便的一种方式,它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接,早期 PLC 都是采用这种下载方式。例如三菱 FX 系列,西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪,很多电脑取消了串口,但很少有 PLC 是不带串口的。
PLC 的串口一般是和触摸屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口,一般都用 USB 转串口线缆来实现,特别是USB 转 485 串口,不但用于 PLC,还广泛用于各种变频器,伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数,没有连机的必要,在处理负载疑难问题时,连机监控一下变频器的参数和各种状态,是很有必要的。
USB 转 RS485 是工控人常备工具,比如在做串口通讯时,我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代,还用众多的变频器,伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线,都可以用。一般原装线缆都非常昂贵,使用通用的 USB 转 RS485线缆,可以节省不少费用。
西门子 S7-200,GE 各系列 PLC,丹佛斯,CT,富士,施耐德,伦茨等驱动器的连机线都可以用 USB 转 485 线缆替代,而他们的原装线缆可是天价。
2、USB
虽然串口优点很多,但也有不少缺点,最大的缺点就是速度慢。随着技术的进步,USB 逐渐占据半壁江山,现在 PLC 都支持 USB 现在程序,用的最多的就是 MICRO USB 接口,也就是老式手机和移动硬盘的那种 T 形口。不光 PLC,大部分触摸屏,文本显示器也是用此接口下载程序。
如上图所示,是三菱 FX3 系列 PLC,看红色圆圈部分的接口,很多工控产品都是此种接口。几乎所有的触摸屏都是此下载接口。
还有一种接口,是方形 USB 接口,也就是打印机上的那个接口,欧姆龙 PLC 就是用此接口,所以,打印机的连接线就是欧姆龙 PLC 的下载线。
如上图所示,红色圆圈部分,就是欧姆龙 PLC 的下载接口,这和打印机的接口是一样的。
串口和 USB 是两种最常用的连机方式,不但适用于 PLC,还广泛应用于触摸屏,伺服,变频器等等应用非常广泛。而很多 PLC 同时支持两种连机方式。
如上图所示,就是三菱 PLC 编程软件 GX WORKS2 的连机选项,我们可以看到,它是支持两种方式的。
3、网线
随着互联网技术的发展,以太网也越来越多的应用于工业自动化行业,因此很多 PLC 也支持网线连机了,比如西门子最新的博途平台,S7-1200 系列。甚至低端的 S7-200smart 系列也支持网口连机了。
总结:工控一行,有的人很明智:通过学习一种产品能够对其他产品举一反三,通过一个问题能联想到其他问题的解决办法。会多少品牌的产品,记住多少指令固然很重要,但灵活运用,由此及彼才是最重要的。在了解原理和基础知识的前提下,懂得各种连机方式的实质,会给自己省去很多不必要的麻烦,达到事半功倍的效果。
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