有一种过程控制系统，被称为软PLC

我们常规使用的PLC表面上看是一个硬件模块，但其实它是硬件和软件的集合体。硬件主要是指它的电路板、各种芯片及接口等实体；软件是指它内部运行的系统程序(包括：操作系统及一些操作系统上层的系统软件）。PLC的系统程序是出厂时固化在硬件内部的，因此也被称为固件(firmware)。固件本质上是一套软件，随着时间的推移厂家会发布更新的版本，很多PLC都支持固件升级。

除了这种常规的PLC模块，还有一种称为软PLC。软PLC也被称为软件控制器，它是一套软件系统，可以根据需要安装到不同的硬件环境中。其实就相当于把常规PLC的软件部分单独拿出来，适配到不同的硬件中，从而形成新的PLC。软PLC要基于某种操作系统(比如Windows或Linux)，它至少包括两个部分：编程开发环境和运行时(runtime)。

编程开发环境用于编写/编译/下载PLC程序；运行时将原操作系统改造成PLC实时环境，并运行用户下载的程序；

CODESYS是典型的软PLC，它有基于Windows和Linux的运行时，不过它是收费的；后续我还会给大家介绍一种开源免费的软PLC系统——ProViewR。ProViewR是瑞典钢铁公司开发的一套过程控制系统，已经有很多年的历史了，该公司的全部生产过程（炼钢、轧钢及后续处理）均采用该系统。另外，慕尼黑建筑自动化也在使用该系统开发城市建筑自动化系统。ProViewR是世界上第一款开源的过程控制系统，不依赖于硬件并且成熟稳定，我最近也在研究该系统，感觉真的是很强大。它使用面向对象的思想来处理工业自动化控制的各种资源，比如自己创建工厂树，各种传感器信号对象、PLC、各种工业总线等。ProViewR运行在Linux系统上，想学习的小伙伴先学习下Linux系统哦。西门子也有软PLC产品，我们来介绍下SIMATIC S7-1500软件控制器。S7-1500软件控制器(软PLC)必须安装到西门子的工业计算机上，它是一套运行在Windows系统上的软件产品。准确来说，S7-1500软件控制器采用Hypervisor技术，将工业计算机的资源分成两部分，一部分用于运行Windows系统及其程序；另一部分用于运行软PLC。两者之间保留SIMATIC通信功能，但Windows系统及其程序无权访问软PLC的资源。如下图所示：

安装了软件控制器的工业计算机就类似一个S7-1500 CPU控制器，具有该系列产品的所有功能，比如可以通过ET 200分布式I/O处理各种信号；可以使用博途编程，并把程序下载到该控制器中运行；对于存储器来说，S7-1500软件控制器会在工业计算机上创建一个专用的卷，并将装载存储器和保持存储器集成在该卷上；使用计算机的部分内存作为工作存储器，如下图所示：

有的小伙伴也把倍福的产品归类到软PLC的范畴，这个有一定的道理。比如：CX9020-0115，它内部集成了Win7嵌入式操作系统，并有TwinCAT3的运行时。不过，它并不完全是软件，而是一个集成了软件和硬件的控制器。可以说它是软PLC实例化的产品，或者官方的说法是基于PC的控制器。

好了，这篇文章就和大家概述性地聊聊软PLC，后续我还会深入介绍具体的产品特性。

推荐下我的书：

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西门子最便宜的PLC居然还有这些功能

前言

说真的，大项目都做多了的人对小型PLC没什么兴趣。

首先功能有限，不能实现复杂功能。其次不能仿真，这个很关键。并且如果你从编一个200程序的工作量要比使用portal TIA 还多，而且都是现场调试。

但不可否认的是smart200的销量是很好，除了可能是S7-200的影响太大，另一个原因的就是便宜吧。的确 价格低是最大的竞争力。

今天我们要介绍一款比200还便宜的控制器 logo，因为一个偶然的case，让我对这款产品大为惊讶。

初识LOGO!

西门子这款控制器的名字叫LOGO，最新的型号是8.2。

公司对LOGO!的定位：

智能逻辑控制器取代了继电器并且与 PLC 一样具有自动化编程功能，已发展成为微型 PLC 自动控制器的标准组件产品。通过集成的 8 种基本功能和 40 多种特殊功能，LOGO! 可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。LOGO! 有很好的抗振性和很强的电磁兼容性（EMC），完全符合工业标准，能够应用于各种气候条件。

重点是：工业级，小型PLC，可以代替数以百计的开关设备，从时间继电器一直到接触器。（ 因为logo可以承受阻性负载电流是10A。）

编程软件

这是要重点说的，也是最让我惊讶的地方。logo的编程软件是logo comfort V8.2，是基于JAVA 虚拟机的，真正实现跨平台（windows，linux，mac），解压即用，免安装 。 是西门子唯一一个能实现跨平台的编程软件！ （给Logo的开发团队点赞，如果portal TIA能这样就完美了！）

整个UI界面和portal TIA平台一致，可以在线升级，可进行FBD功能块和LAD梯形图两种编程方式。

最重要的是 logo支持仿真功能！ 用户要实现的功能完全可以在电脑上仿真完，再下载，保证最短的调试时间。

如果你是PLC初学者，我觉得使用logo是首选，因为软件不用安装，并且具有仿真器。

和logo配套了一个叫web editor的软件，其实就是一个基于网页的小型SCADA系统。可以通过电脑或者手机浏览器进行监控。

团队开开发了一款logo的数据远程监控工具

就是一个内置宏的Excel的，可以远程查看 LOGO! 主机模块中运行数据。

• 可以设置数据同步周期

• 显示历史数据

• 启动或停止数据同步

与LOGO配套的还有一个TDE(文本显示器)

如果需要连接HMI，logo也可以连接西门子的全系HMI，例如KTP面板，TP面板等。

特色指令

如果要用smart200写个周定时或者年定时，不是不可能，而是很麻烦。而logo自带这样的指令，一条即可。

并且还有天文时钟块，PI控制块,PWM输出等功能。

网络功能

最新的logo是有标准的以太网接口的。并且能实现主/从连接，主/主 连接功能。而且还居然支持modbus通信，既可以做server，也可以做cilent，你说强不强。

并且可以和西门子全系列PLC进行通信，还可以通过opc access 连接wincc！

优势

LOGO! —

使成本降低

节省高达 50 % 的费用

• 替代传统的开关装置

• 节省控制机柜内的空间

• 更少的附件

• 更少的存储空间

• 无磨损，节省了维护费用

节省高达 70 % 的时间

• 严丝合缝咬合到 DIN 导轨

• 接线简单

• 通过 LOGO! 轻松软件编程

• 可在 PC 上免费使用或生成

预先测试好的样本程序，然 后 进 行 快 速 测 试 和 传送，而不会出现任何错误

• 自动夏令时/冬令时转换

• 可进行文档记录

节省高达 70 % 的空间

• 四种宽度规格的模块，足以替换多种继电器、定时器和接触器

• 8 个基本功能和 40 多个的特殊功能来替换多种传统开关设备

通用的实用性

• 高抗震性

• 强电磁兼容性（EMC）

• 全部的工业级

• 适用于所有天气条件

• 无线电广播限制等级 B

• 具有全球适用的所有必需合格证

• 船舶认证

总结

其实我觉得logo和1200/1500更像是一个家族体系的，而smart200则显得有些不一样。

这有些历史原因，smart200是在S7-200的基础上过渡过来的，而最早的S7-200是西门子收购的一家专门做PLC的美国公司，所以无论从软件和编程都和西门子家族的其他产品很不一样。但因为质量好，价格低自然使用量很大。

如果你的系统点数少，控制逻辑不复杂，不需要使用到伺服系统。使用logo是最优方案。

扩展阅读

因为logo具有DI DO 并且具有通信能力，并且是工业级的。国外的大神使用Raspberry PI+logo做出了很多很牛的demo。限于篇幅，我们以后在介绍，当然要等我把传感器系列讲完。

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