超实用的PLC全套教程

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PLC初学者学习步骤

一、小型CP系列1、I/O接线

1、接线

（1）、PLC输入接线包括按钮输入接线、NPN型接近或光电开关接线、PNP型接近或光电开关接线。

（2）、PLC输出接线包括继电器输出型接线、晶体管NPN型输出接线、晶体管PNP型输出接线。同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。主要掌握PLC的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）

（3）、实际动手把按钮和继电器接入PLC。实现单按钮启停。

2、简单编程

（1）、熟悉软件的基本操作包括：OMRON软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与PLC在线，模拟，监视I/O地址，新建任务，新建段，新建I/O表，设置PLC参数等。

（2）、了解小型PLC的I/O分配和扩展包括：CP1E/CP1L/CP1H三个系列本体的I/O分配和三个系列扩展模块的I/O分配。弄懂外部输入输出，PLC内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。

（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。

（4）、学会PLC的简单操作（如上下载程序）包括：懂得拨码开关的作用和设置，USB上下载程序，串口上下载程序等。

（5）、PLC硬件的熟悉、选型。包括：熟悉小型PLC的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。

3、掌握小型PLC的一些基本功能

（1）、脉冲控制功能（重点掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，CW/CCW与脉冲加方向控制的区别，连续模式与独立模式的区别，原点搜索的作用，相对与绝对的差别。学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、绝对位置正反转、自动往复走等功能。通过以上功能掌握SPED/INI/PLUS/PLS2/ACC等指令的使用。

（2）、串口通信功能（重点掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。PLC与触摸屏连接、PLC与PLC连接、PLC与电脑连接、PLC与温控器/变频器等连接、PLC与第三方设备连接。根据以上的几种连接，掌握NT-LINK/PC-LINK/HOST-LINK/TOOLBUS/串口网关/RS-232C(无协议）等通信方式。学会与不同设备通信时连接线的制作。

（3）、以太网通信功能（重点掌握）包括：以太网通信原理，IP地址的作用和设置，了解TCP和UDP方式的差别，了解路由表的作用，学会制作路由表。掌握CP1W-CIF41、CJ1W-EIP21、CJ1W-ENT21等以太网模块的使用，了解OMRON FINS指令的通信和CJ1W-EIP21数据共享功能。

（4）、高数计数功能包括：接线，旋转编码器的原理及使用，PLC的高数计数设置，高数计数的几种不同方式的原理及使用，高数计数中断功能，比较表登录比较等。

（5）、模拟量功能包括：了解数模转换和模数转换，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道电流与电压的差异，懂得如何接线等。

（6）、中断功能包括：中断原理及作用。区分定时中断、外部I/O中断、高数计数中断、输入中断。

二、中型CJ系列

1、了解CPU及各种模块硬件构成

（1）、CPU模块包括：CJ1M/CJ1G/CJ1H以及CJ2M/CJ2H这几个系列CPU的功能，硬件结构，特点等。

（2）、了解其它各种模块的作用包括：I/O输入输出单元（CJ1W-ID211/261和CJ1W-OD211/261)、以太网模块（CJ1W-ETN21/CJ1W-EIP21)、位置控制单元（CJ1W-NC113/213/413/133/233/433)、模拟量输入单元（CJ1W-AD041/081)、模拟量输出单元（CJ1W-DA041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握CJ1W-NC413的功能。包括：控制原理、接线、直接操作、存储器操作、学会CX-Position软件的使用。

（2）、网络控制主要掌握以太网控制和DeviceNet控制功能。以太网包括：CJ1W-ETN21与CJ1W-EIP21的差异、以太网通信原理、以太网通信特点、了解OMRON FINS通信功能（掌握SEND/RECV/CMND等指令的使用）、了解CJ1W-EIP21的数据共享功能（掌握Network Configurater软件的的使用）。DeviceNet包括：CJ1W-DRM21模块的使用及接线、OMRON DeviceNet从站的数据共享配置、其它厂家DeviceNet从站的数据共享配置。

（3）、串口通信主要掌握CJ1W-SCU21/31/41模块的使用。了解协议宏功能以及CX-Protocol软件的使用。

（4）、模拟量控制主要掌握CJ1W-AD041/081和CJ1W-DA041/081模块的使用。

3、编程

（1）、了解CJ系列的I/O及内存分配

（2）、学会创建I/O表

（3）、掌握梯形图编程、功能块的使用、SFC顺序功能图编程、ST语言编程。

三、实验

（1）、触摸屏连接PLC实验；

（2）、高数计数和中断功能实验；

（3）、模拟量控制变频器程序的编写与测试；

（4）、RS485通信方式控制变频器的程序编写与测试；

（5）、DeviceNet通信的实验；

（6）、小型PLC与CJ内置脉冲控制的动手实验；

（7）、NC单元的脉冲控制功能的动手实验；

（8）、PC-Link通信实验；

（9）、串口无协议通信TXD、RXD指令程序的编写与测试；

（10）、以太网通信SEND/RECV/CMND指令程序的编写与测试；

（11）、温控器与PLC通信实验。

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