工控小白第三弹：电脑控制PLC

在之前的文章中，我们分享了使用自复位按钮来控制PLC的动作，然而，单调的按钮无法满足日益增长的需求，随着电脑的日益普及，人们需要在办公室坐在电脑前面，就可以控制PLC的动作。

对于S7-200这种比较古老的PLC来说，因为他原生并没有带RJ45的网络接口，所以使用WinCC来直接控制它是不可能的。需要一个中间层，这个中间层就叫PC Access。

PC Access 是由西门子专门为S7-200 PLC推出的一款OPC Server软件，用于向OPC客户端提供数据信息，支持符合任何标准的OPC Client(客户端)通讯。S7-200 PC Access官方版自带OPC客户测试端，用户可以方便地检测其项目的通讯及配置的正确性。

OPC（OLE for Process Control） 是嵌入式过程控制标准，是用于服务器/ 客户端链接的统一而开放的接口标准和技术规范。OPC 作为一种工业标准，提供了工业环境中信息交换的统一标准软件接口。

OPC 是一种开放式系统接口标准，可允许在自动化/PLC 应用、现场 设备和基于PC 的应用程序（例如HMI 或办公室应用程序）之间进行简单的标准 化数据交换。它工作于应用程序 的下方。可以在PC 机上监控、调用和处理可编程控制器的数据和事件。 PC Access 可以用于连接西门子，或者第三方的支持OPC 技术的上位机软件，这个上位机软件，通常说的就是WinCC。

首先我们需要把前面写的PLC梯形图做一下修改，之前我们做的程序，里面控制开关使用的是输入映象寄存器，这种方式只能是通过按钮才能进行设置。现在我们需要通过电脑软件，也就是Wincc进行控制的话，我们只能设置它的内部变量存储器（V），于是，我们把梯形图改成如下方式：

如上图所示，我们需要控制变量V0.0，把这一位值设成1，线路就能接通，把变量V0.1设成1，线路就会断开，我们现在的任务就是要读写V0.0、V0.1和Q0.0的值。

要能做到这一步，我们就需要借助PC Access这个软件，如下图所示;

从西门子官网上下载完成PC Access以后，安装比较简单，安装完成以后，我们直接打开这个软件。在主界面中，我们看到，它已经检测到我们的PLC在COM3的接口处，如果显示不正确的话，我们可以通过右键菜单的PC/PG菜单项进行修改，如下图所示:

如何设置PG/PC接口，我们在前面的篇幅里已经讲过了，这里我们一切正常的话，就点击“新PLC”菜单项进行设置，如下图所示：

输入PLC的名称和网络地址以后，点击确认就成功新建了一个PLC连接。创建完成连接以后，我们继续在这个连接上创建我们需要的变量，如下图所示：

在这里，我们一共创建3个变量，他们的地址分别对应V0.0、V0.1和Q0.0，效果如下图所示：

至此，PC Access这里的工作已经做完了，全部工作做完以后，一定要记得保存，否则设置不会生效，切记！接下来，我们需要打开上位机软件WinCC，进行画面的制作和变量的链接等工作，WinCC的具体安装方法，可以参考前面篇幅。

打开我们安装好的WinCC主窗口，找到左侧列表中的“变量管理”项目，右键菜单中选择“添加新的驱动程序”，在弹出对话框中选择“OPC.chn”，如下图所示：

创建成功以后，看到在“变量管理”中新增了一个叫“OPC”的子项目，右键菜单选择“系统参数”选项，打开OPC条目管理器的对话框，找到我们干菜创建的S7200.OPCServer项目，然后点击“浏览服务器”按钮，如下图所示：

在打开的对话框中，找到我们刚才创建的3个变量，全选以后点击“添加条目”按钮，把我们创建的三个变量导入到WinCC里面，如下图所示：

这个时候会有消息框询问你一些参数，点击默认按钮即可，如下图所示：

全部完成以后，我们可以看到，三个选中的变量已经被成功添加到变量管理里面，如下图所示：

至此，后台数据，已经全部完成，接下来，我们需要做一个UI界面，一个是开始按钮，一个是停止按钮，还有一个状态显示。我们还是在这个页面中点击图形编辑器，在页面上添加两个按钮和一个圆形状态框，如下图所示：

接下来，为这两个按钮绑定事件，当鼠标按下时，把对应的变量置为1，当鼠标释放时，把对应的变量置为0，如下图所示：

对于圆形状态框来说，同样绑定相应的事件，当变量为0的时候，背景色显示为红色，当变量为1的时候，显示为绿色，如下图所示：

最后，点击运行按钮，运行效果如图所示，这样就可以很方便的在电脑上控制PLC的各种功能了：

台达ES2系列PLC编程总结（一）

一、背景

台达ES２系列PLC因其性价比较高，被广泛应用在许多小型设备上面；因其价格比同等规格的西门子samrt 200系列PLC和三菱的FX3U系列PLC的价格都要低很多；所以深受广大国内厂家的喜欢。

二、编程软件介绍

目前台达ES2系列PLC是使用ISP soft软件来进行编程的。如下图所示：

软件截图

在项目管理区（左侧红色方框内）内包含了以下区域：

1、装置注释表及其使用情况：可设置X，Y，M，D，S等等寄存器的注释；也可以查看哪些寄存器已被使用。如下图所示：

注释表

2、设置PLC停电保持区：可以在此区域设置和查看PLC的各类寄存器的停电保持区域范围；如有需要也可以进行修改。如下图所示：

PLC停电保持区设置

3、设置全局符号

可以设置全局符号；在程序处可以添加周期性和中断程序；也可自行编蜜写功能块；在应用指令区；可以查看PLC所有指令；并且已归好类别；方便查找。像一些常用的符号；可以在全局符号中定义；如果需要修改；则直接修改全局符号中对应的地址即可。

4、工作

该区域可以管理各个程序的执行。可右击->工作->工作管理,进入工作管理画面。可以管理各个程序是否添加进工作列表；此功能可以方便屏蔽某一段不想执行的程序。当需要执行时；再添加进工作列表即可。如下图所示：

工作管理

5、程序

右击->程序->新建，可弹出“建立程序”窗口，可以修改新建程序的名称和设置编程语言以及该程序的密码。如下图所示：

建立程序

6、应用指令

该区域将PLC中所有的PLC编程指令全部分类列举了出来。

三、编程

为了提高PLC编程效率；要善于总结PLC编程的特点以及共性；将一些常用的功能编写成块；并做成模板；日后编写新的程序时；可以直接调用。

根据功能的不同；一般将各个周期性的子程序分别划分为以下子程序：

１、主程序

２、模拟量

３、通讯

４、自动控制

５、报警

６、输出

以上程序执行与否及优先级均在工作管理区域中设置。

1、首先要做的是将IO输入和输出点的注释先做好。并规划手动和自动输出的寄存器点；

如输入用X点标注，如下图所示：

X输入点注释表

输出Y点的标注，如下图所示：

Y输出点注释表

手自动输出的点标注，因ES2系列PLC最大IO点为256+10点，所以对于一般小于100点输出的项目来说；可以按以下方式规划M点。其中

用M０到M１００之间的M点来表示常用的标志位。如下图所示：

M点（常用标志位）

用M100到M200之间的M点来表示手动输出标志位。如下图所示：

M点（手动标志位）

用M２00到M３００之间的M点来表示自动输出标志位。如下图所示：

M点（自动标志位）

用M３００到M４００间的点来表示停止条件。如下图所示：

M点（停机条件）

用M４００到M５００间的M点来表示报警内容。如下图所示：

M点(报警点)

2、编写输出功能块。首先需要先定义输入输出参数；再编写输出程序，如下图所示：

输出功能块

3、编写输出程序，调用输出功能块，并编写每个输出点的停止条件。

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