西门子S7-1200PLC 程序块之组织块介绍
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一、S7-1200程序块
S7-1200CPU采用块的概念，将程序分解为独立的，自成体系的各部部件块的功能类似于S7-200系列中的子程序，但类型更多，功能更强大
简而言之就是比如一个项目分成不同的功能（任务）和工艺，每个任务可做成不同的代码块；每个代码块可完成不同的任务或工艺，并且每个代码块是独立的；这些块与S7-200的子程序块更强大，在200系列中如果采用带形式参数的子程序去编写程序的过程中，如果去使用计数器、定时器等没有相应的变量类型的存储区时，在需要被重复调试这带形参的子程序时，计数器、定时器就会出现双线圈；但在1200中的FB/FC块中可以使用计数器、定时器、沿脉冲信号等反复调用不受影响
二、使用块的优点
使用块的概念有以下好处:
（1）便于大规模程序的设计和理解
将不同的任务分成不同的程序块，在大的项目中我们按照，任务、功能的划分不同的任务段，每个任务段编写不同的程序块，完成这个任务块的程序就行，
（2）可设计标准化的程序块，方便进行重复的调用
如一个电机的控制，涉及到电机的启动方式、运行参数如速度的反馈、电压电流的反馈等等；如果设计一个标准的程序块时，不同的工程师不需重新设计，把标准块直接调用即可。
（3）程序结构清晰明了，修改方便，调试简单。
（4）增加PLC的组织透明性，可理解易维护。
三、程序块详解
S7-1200CPU提供了不同类型的程序块，主要分为组织块（OB）、函数（FC）函数块（FB）数据块（DB）
组织块：由操作系统调用，决定程序的结构
函数（功能）块:具有存储器的代码块，可将值存储在背景数据块中，即使在执行完后，这些值存在背景数据块中仍然有效。
函数：不带存储器的代码块，数据存储在局部存储区L里面，函数没有背景数据块，执行完成后，数据不保存
数据块：存储用户数据的区域，类似于200系列的V存储区；它分为全局数据块和背景数据块。可根据不同的任务段，建立不同的数据块来存储任务
组织块OB
组织块的基本功能是调用用户程序，在S7-1200中可以使用的组织块OB有启动组织块、循环组织块、循环中断组织块，定时中断组织块，硬件中断组织块，故障中断组织块等。
启动组织块 （OB100）在添加OB块的时可选择多个启动组织块，根据组织块的编号大小顺序依次执行。启动组织块通常用来做出初始化的程序（在一些需要做初始化的程序可以放到OB100中）
循环组织块 ：（OB1）PLC的主程序MAIN CPU会循环的对程序扫描执行，然后有循环组织块调用不同FB/FC，也就是CPU在处于RUN模式时，操作系统每个周期调用循环OB一次，所有的循环OB执行完后，操作系统重新调用循环OB，S7-1200CPU支持多个程序循环OB，执行顺序一样是根据编号大小依次执行；
硬件中断组织块 ：在RUN模式下，CPU立即响应硬件中断事件，调用相关的硬件中断OB，中断程序的执行不受主程序的扫描和过程映像更新时间的影响，适合需要快速响应的应用。比如高速计数的当前值等于预设值时，可启用硬件中断
一个硬件中断事件只允许一个硬件中断OB，而一个硬件中断OB可分配给多个硬件中断事件。
中断硬件触发后，操作系统将识别输入通道并确定所分配的OB，在识别和确认的过程中，同一模块上发送了触发硬件中断的另一事件，必须遵循以下规则：
1、如果该通道再次发生相同的中断事件，操作系统不予响应，硬件中断将丢失
2、如果发生不同的中断事件，则在当前正在执行的中断确认后再响应这个新的中断事件
时间中断组织块 ：时间中断OB用于在时间可控的应用中定期运行一部分用户程序，可实现在某个预设时间到达只运行一次，或在设定的触发日期到达后，按时、分、秒、天、周、月等周期运行，只有设置并激活了时间中断，且程序中存在相应组织块的情况下，才能运行时间中断，通过以下指令对时间中断进行操作：
“ACT-TINT”激活时间中断
“SET-TONTL”设定时间中断的参数
“CAN-TINT”取消未执行的时间中断
“QRY-TINT”查询时间中断的状态
循环中断组织块 ：循环中断OB按设定的时间间隔循环执行，如间隔时间为1000MS，则在程序块执行期间会每隔1000MS调用该该块一次。在添加块的时候可添加一个循环中断组织块，同时可设置该组织块的执行时间间隔
故障中断组织块 ：在发生故障时，可启用故障中断
延时中断组织块 :延时中断OB在一段可设置的延时时间后启动，可通过以下指令对延时中断进行操作：
“SRT-DINT”用于启动延时中断，该中断在超过参数指定的时间后调用延时中断OB。延时时间范围在1~60000MS
“CAN-DINT”取消启用的延时中断
“QRY-DINT”查询延时中断的状态
时间错误组织块 ：时间错误组织块是操作系统用于处理时间故障的中断组织块，当程序和执行时间超过最大的循环时间或发生时间错误事件，CPU将触发时间错误中断OB80
诊断错误组织块 ：诊断错误组织块是操作系统用于响应诊断错误的中断组织块，如激活诊断功能的模块检测到故障状态发生变化时，向CPU发送诊断中断请求，触发诊断错误组织块OB82
拔插中断组织块 ：拔插中断组织块OB83是操作系统用于响应对模块移除或插入操作的中断组织块，S7-1200 PLC的本地模块不支持热插拔，拔出或插入中央机架模块将导致CPU进入STOP模式
机架错误中断组织块 ：机架错误中断组织块OB86是操作系统用于响应PROFIBUS-DP和PROFINET-IO分布式IO站通信故障的中断组织块
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一文带你轻松学会PLC主程序结束，程序循环与程序传送等指令
为了让大家掌握更多PLC指令，所以本章仍旧为大家介绍PLC功能指令的使用方法。
主程序结束：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
这条指令的使用主要是区分主程序和子程序的关系
FEND表示主程序结束，与END一样，进行输入输出处理或者警告定时刷新后，程序返回第0步，在一个程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中断必须要写在FEND与END之间，然后以IRET或SRET结束
警戒时钟指令：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
指令应用方法：在PLC中如果一个程序扫描周期超过200ms时，那么这个程序就不能正常进行，所以为了能够让这个程序得到正常的扫描，我们就要在这个程序之间插入WDT程序。因为WDT能够对PLC的监视定时器进行刷新。
程序示例：
比如在这个程序中，程序从D0步开始，执行到WDT的时候，它内部的程序监视定时器刷新，然后又从D0步开始直到END结束。这样子PLC内部的监视定时器就可以分为两个部分来记，这样子这个240ms的程序就可以扫描完。当然我们还可以用另一个方法：
PLC恒扫描方法：
我们可以修改特殊寄存器D8000，把K300移入到D8000里面，那么这个程序的扫描时间就变成了300ms，同样也可以解决这个问题。
循环开始和循环结束指令：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
指令格式：
程序中用了两个FOR与NEX,A一个为循环，B为一个循环。
使用案例：
当我们接通X0后，程序跳转指令起作用，程序跳转到P0位置，中间的循环程序被跳过，所以D0的值为0。当我们断开X0后，先执行外围的循环程序4次，中间的循环程序5次，最里面的循环程序5次，因为程序在每执行一次D0加1，所以D0=5X5X4=100，在循环了这100次后，才跳出程序。
传送比较指令 ：
传送比较指令包括数据比较，传送，交换和变换：共10条指令代码从FNC10~FNC19.这部分指令是属于基本的应用指令，使用非常普及。
比较指令：
该指令的指令代码，助记符，操作数如下表：
S1,S2源操作数，都是字元件。D为目标操作数。程序步在16位运行的时候为7步，在32位运行的时候为13步，可以为连续执行，也可以为脉冲执行。
程序案例：
当我们接通X10后，C10的当前值与K100进行比较，比较的结果通过M10,M11,M12来进行表示。当K100大于C10的当前值的时候，M10接通。当K100等于C10的当前值的时候，M11接通。当K100小于C10的当前值的时候，M12接通。但是我们要注意程序在执行的时候只会接通其中一个，而且只有一个是接通的。
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