如何快速学习PLC理论讲解加动手编程！看完就是高手了！

1、喷泉控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的泵电动机来实现），三组喷头排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s，C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

（3）绘制喷泉控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制

2、交通信号灯控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制交通信号灯工作，交通信号灯排列如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，南北红灯亮25s，在南北红灯亮25s的时间里，东西绿灯先亮20s再以1次/s的频率闪烁3次，接着东西黄灯亮2s，25s后南北红灯熄灭，熄灭时间维持30s，在这30s时间里，东西红灯一直亮，南北绿灯先亮25s，然后以1次/s频率闪烁3次，接着南北黄灯亮2s。以后重复该过程。按下停止按钮后，所有的灯都熄灭。交通信号灯的工作时序如下图所示。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

交通信号灯控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

（3）绘制交通信号灯控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

在上图所示的梯形图中，采用了一个特殊的辅助继电器SM0.5，称为触点利用型特殊继电器，它利用PLC自动驱动线圈，用户只能利用它的触点，即画梯形图里只能画它的触点。SM0.5能产生周期为1s的时钟脉冲，其高低电平持续时间各为0.5s，以上图梯形图网络9为例，当T50常开触点闭合，在1s内，SM0.5常闭触点接通、断开时间分别为0.5s，Q0.4线圈得电、失电时间也都为0.5s。

下面对照控制电路和时序图来说明梯形图工作原理：

（1）起动控制

（2）停止控制

3、多级传送带控制

（1）明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如下图所示。

系统控制要求具体如下：

当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三极传送带电动机M3起动，M3起动后4s后四级传送带电动机M4起动。

当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转5s后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转3s后让M4停转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

多级传送带控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表。

（3）绘制多级传送带控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

（1）起动控制

（2）停止控制

4、车库自动门控制

（1）明确系统控制要求

系统要求车库门在车辆进出时能自动打开关闭，车库门控制结构如下图所示。

系统控制具体要求如下：

在车辆入库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当车库门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆进库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当车库门下降到下限位开关处时，电动机停转。

在车辆出库经过出门传感器时，出门传感器开关闭合，车库门电动机正转，车库门上升，当门上升到上限位开关处时，电动机停转；车辆出库经过入门传感器时，入门传感器开关闭合，车库门电动机反转，车库门下降，当门下降到下限位开关处时，电动机停转。

（2）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

车库自动门控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表：

（3）绘制车库自动门控制电路图

控制电路图

（4）编写PLC控制程序

启动编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如下图所示。

梯形图

下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理。

（1）入库控制过程

（2）出库控制过程

如何学好PLC自学还是去培训班？资深电气工程师和您分享成长历程

最近接到很多私信,都是问我如何学好学习电气自动化!

平时真的很忙,无法回复所有朋友的问题,就总结出一篇文章!

到底怎么样才能学好PLC以及更深层次的电气知识?

首先我先分享一下我的经历,希望可以对大家有所帮助.

我毕业于一所工科大学,专业是自动化,毕业后进入了一所大型钢铁公司工作,因为那几年钢铁行业还算景气,因此可以说赶上了好时候,我所在的公司大规模扩建.

刚去公司的时候,我被分在了一个清水衙门,可以说在那个岗位上活少钱多!但每天真的很空虚,看着别人忙忙碌碌学到了很多知识,心里面莫名的不舒服,感觉在透支我的青春.

很快机会来了,工厂多地调试,调试人员不足,我主动请缨,从一个安逸的岗位上申请去了相对恶劣的调试现场,车间主任毫不犹豫地答应了,第二天就给我办了手续,好像生怕我后悔.

当时我一直觉得是不是我那个决定错了呢?

答案是没有,可以说这么些年我一直都受益于那几年的调试生活.

有过国企工作经验的都知道,对于项目的进度,管理层催得很急,然而因为一些企业性质的问题,他们却又无法对施工单位要求太多,那么压力就来到了我们的身上.

电气施工单位接完线后,我们就开始校线,也就是俗称的"打点".这一过程让刚毕业,对于电气知识只知其一不知其二的我接触到了各种的电气元件并且知道它们的功能,原理和接线等等.这些知识奠定了电气编程的基础.

就这样在这种情况下我工作了一年,第二年因为项目的原因,我们需要一个编程人员,我又一次捉住了这次机会.然而当时的我压力非常大,我可以看懂图纸,明白电气元件的作用,但是编程对于我来说还是头一次,而且起步就是一套不小的西门子S7-300的程序系统.

憋了一周实在不知道如何起步,请教了一个资深的技术大拿,他给了我一个其他设备的程序,告诉我学习的第一步是模仿,现在想想多亏了这个老师傅,在关键时期给了我一个正确的建议,并在我遇到难题的时候可以帮助我.就这样我用了三个月的时间编写了人生第一个PLC程序.这三个月大多数时间都是自己捉摸,实在想不明白找这个高手帮我看一下.

就这样几个月后项目顺利投产,在此之后的几年时间我一直都是带领同事调试新项目.几年下来项目也调试完了,又做了一年的设备维护.后来感觉没意思也没有前途就离职了.

辗转多次来到现在的外企.目前该企业正在大规模自动化改造,我负责这些项目改造,当然额也包括电气编程等等.

那么说了这些,其实想告诉大家的是:

1 如果想学习PLC编程的话,最好不要直接零基础开始PLC编程,根基不牢地动山摇,没有良好的电气基础根本编不出稳定的PLC程序.而PLC也只是为设备为工艺服务的！所以学好电气基础至关重要.千万不要本末倒置。

我曾经和国内某著名设计院的设计人员接触过,道理讲起来头头是道,可就是作品不合格,经不住考验.

2 一定要多多观察设备工艺,PLC编程说到底就是为生产工艺服务,多了解现场,多注意观察对于提升技术水平也很重要.

2 PLC编程学习不可纸上谈兵,手里有PLC的话我建议先编写一些基础的程序,对于新人可以做一些交通灯的程序,有了一定基础后才有机会进入实践,进行实际编程.

进入实际编程后一定要多学多看,学习别人的程序,看一看别人程序的风格,不得不说德国工程师的程序就很好,结构清晰易懂,而且很方便.

我曾经和多个德国企业合作过,也读过他们的程序,他们会把大部分精力放在规范化程序上,比如说西门子公司会制作很多功能完善的程序块,对于一些特定设备可以直接使用这些程序块,在油了一个好的基础后,他们需要做的就是在程序块的外部改写输入和输出点,这极大地缩短了程序编写周期,而且程序很容易理解.

这一点大多数的国内自动化公司都做不到,因为人员流动较大,他们很难规范程序,导致编写出来的程序良莠不齐.

所以多向高手学习,也是提高自己技能的一个关键点.闭门造车永远造不出优秀的车辆.

3 到底需不需要报名培训班?

目前的工控市场有很多培训机构,我也曾经参加过几个培训班,我觉得需不需要培训班分人而异!

大体来说,电气学习是一个不断自学的过程,在没有基础的时候找一些好的培训班可以帮助你快速入门,有些时候,在你捉摸不懂的时候,一个高手的几句话就会令你恍然大悟!原来是这样的!

但达到一定程度,培训班就没有多大的作用.虽然很多培训机构会出高级课程,但相信我没人会愿意教你如何读懂别人的程序.因为PLC基础学习是一个可以重复的过程,只是一个知识点,但理解别人的程序却需要一整套知识体系才可以做到.没有人可以短时间内将一整套知识体系教给别人.

所以说入门可以选择培训班,但有一定基础后就不需要了.

电气学习更多的需要自学.

4 电气学习需要哪些知识?

以前我写过一篇文章,电气自动化由零基础到高级工程师需要学习的知识,有兴趣的可以去寻找,其中包括:

1 电工知识.

2 PLC编程与应用.

3 电气制图.

4 变频器和伺服技术.

5 触摸屏和组态软件.

6 工业机器人和机器视觉.

当然,总结得不够全面,因为即使电气自动化也有很多分支,如果是非标自动化的话需要对机械设计也有很好的造诣.

近半年以来，我已经在以上这些领域写过很多文章，在以后的文章里，我依然会根据以上的这些内容以知识点的形式分享给大家，希望大家可以有所收获。

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