怎么做才能编写出合格的PLC程序？技术高手告诉你这九点
科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。
第一步：阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
用PLC控制称重，其实很容易，5分钟学会S7-200称重编程和校称
原创不易，请勿抄袭！
我知道这么写一点意义都没有，我也不可能去追究别人盗版我文章的责任，但我希望我写了近6个小时的文章会有人真心喜欢，会有人能够学到文章里的知识点，并应用到工业中，这样我的目的就达到了，然后希望大家能支持我一下，点赞收藏并分享，让更多的人看到这篇写之不易的文章，谢谢。
上篇文章我们讲了PLC连接称重传感器的几种方法以及这几种方法的优缺点，今天我们说一下如何使用西门子S7-200编写称重程序。下篇文章我们会再讲一下西门子S7-300的称重程序；本文提到的所有程序实例，手册和库文件还有称重模块的详细信息以及校称软件等等我都已打包好，有需要的在评论区留下邮箱，我会一一发送。
1 称重传感器+二次表+模拟量输入的方式比较简单，只需要识别好模拟量输入通道，然后将模拟量输入转换为需要的数值范围就可以。
2 称重传感器+二次表+通讯的方式，需要选择带232/485通讯接口的PLC，设置好通讯参数后，从接收口读到的数值就是称重的实际数值，然后进行换算即可，232/485通讯也是PLC使用的一个知识点，大家有兴趣的话可以在下方留言，我可以给大家讲解。
3 我们主要讲讲这个最经典的方式吧，那就是重传感器+接线盒+称重模块。
要想使用这种方式称量的话，我们需要编写PLC程序，并且通过软件设置称重模块参数，并进行校称等操作。
一首先我们先说说PLC编程，其实称重系统的编程学起来非常难，但应用起来非常简单。为什么这么说呢？
举个例子，1+1=2大家都知道，但是要问1加1为什么等于2那就复杂多了。
所以大家想用PLC控制称重系统的话，只需要把我给大家做的例子按照现场实际设备简单修改一下，然后下到PLC里就可以使用，下载后有疑问的话再去测试各个点的功能，多用几次后就熟练了。（几乎所有人的第一套PLC程序都是抄袭别人的，一点一点探索然后自己才有思路。）
但是为了让大家理解更深一些，我除了把程序发给你们让你们模仿外，还会将一些重要的信息列出来，让大家对称重系统有一个系统的了解，这样才能快速的学会称重的编程。
我们选用的PLC是CPU226.西门子S7-200其他型号也可以，但是需要注意：1不同PLC可以拓展的称重模块数量不同，2程序设置的起始位置可能有变化，因为有的PLC自带模拟量，所以接到PLC后的称重模块的起始值就不是AIW0，而称重模块前没有模拟量输入的一般起始地址就是AIW0.具体起始值以硬件监测到的为准，这个后文我们会说到。
然后按照接线图将传感器接到接线盒，再由接线盒接到PLC模块，然后检查下回路，没有问题后送电。
连线方式
SIWAREX MS称重模块
用西门子的专用编程电缆连接到PLC，以前说过西门子PLC的区别，S7-200没有以太网口，S7-200smart不能拓展称重模块，有点尴尬，所以只能用这种特定电缆进行编程。
西门子称重模块可以理解成一种硬件，所以需要驱动，对西门子S7-200来说，这个驱动就是库文件，我们将库文件倒入程序中，库文件也打包在文件包里。
打开软件，添加库文件
添加成功
程序出现在库里
倒入后大家可以看到两个程序块，一个程序块是用来读取称重数值的，另一个是用来清零的，这两个程序块我们可以直接拉出来用。
连接好PLC后先将滤波功能去掉，以前的文章说过，滤波会导致称重有延迟，所以需要去掉。工业自动化的知识网络就是由一个一个知识点构成，我需要将整个知识网络拆分成一个一个知识点，大家需要一个一个知识点学习，然后构建自己的知识网络。
删除滤波功能
然后我们读取下PLC信息，可以看到状态是AIW0，图片为例子为截图，德国的E是输入I，A是输出Q的意思，所以有些德国图纸标记是E和A,大家了解一下就可以。
可以看出起始值是AIW0，和AQW0，后面程序设置会用到
然后我们进行编程。
第一行和第二行为数据转换，其中第一行的firstA为PLC硬件读到的地址，其他的依次后移一个字节；比如文中读到的地址是AIW0，AQW0参数设置就是AIW0，AIW2，AIW4，AIW6，AQW0，AQW2，AQW4，AQW6；如果读到的地址是AIW8，AQW8参数设置就是AIW8，AIW10，AIW12，AIW14，AQW8，AQW10，AQW12，AQW14。
FirstVB是数据转换的起始位置，以指针的形式，实际数据为后移一位，如果是&VB200，那实际读数就是VW202，这个数可以任意填写，只要不侵占其他程序就可以。
第三行和第四行是清零指令，按照上述程序即可实现清零，但需谨记，清零仅在称的重量小于一定数值以下才可，否则无法清零，我用的传感器的清零上限是50g。
PLC程序就是这样，因为VW是字的格式，不可以与数值作比较，需要转换到可计算的数据格式，所以例子程序转换为VD1000，VD1000就是可以比较的最终重量数值，如果需要以设定值控制外部设备的话就用VD1000做数值比较就可以。
二除了PLC程序，我们还需要按照称重传感器设置称重模块参数。我们需要用到的软件是Siwatool_V4或者Siwatool_MS，这两个软件的区别就在于Siwatool_V4可以针对多个称重模块，Siwatool_MS只对应一种模块，所以我一般两个都装，哪个好用用哪个，用法大致一样。
我们需要一根线连接称重模块和安装以上软件的电脑；
两侧各为9针串口，称重模块上有串口接口，电脑侧如果没有的话需要串口转USB转换器。
连接之后。
第一步：建立通信
点击Module name，选择SIWAREX MS
然后点击Online按钮，软件与模块建立通信，如果通讯不上的话，切换一下COM口就可以了。
PC列参数表示SIWATOOL软件中的参数设置，SIWAREX列为称重模块内实际设置的参数，当二者不一致时，参数为红色。
将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上，鼠标右键，选择Receive data record，将DR3中的所有参数读取到SIWATOOL软件中。
第二步：称重模块参数设置
Adjustment weight 1：标定砝码重量，因为SIWAREX MS只能通过一个Word来存储重量，无法显示小数点，所以此处输入砝码重量时需要考虑小数点个数。此处输出2000，如果小数点个数为2，那么代表标定砝码重量为20.00
Decimal place for the remote display：小数点个数
Weighing range：称量范围，指容器或者秤台上被称量的物料的最大重量，而不是传感器量程。当重量大于此处设置的称量范围时，称重模块的MAX指示灯会变为红色。
第三步：将参数发送到称重模块中
完成上述参数设置后，将鼠标点击Adjustment parameter (DR3) 上，鼠标右键，选择Send data record，将DR3中的所有参数写入到称重模块中。
第四步：零点标定
将秤清空，然后执行零点标定，此时重量显示为0。
第五步：砝码标定
将标定砝码（重量与第二步设定的砝码重量一致）放在秤上，然后执行砝码标定，此时显示砝码重量。
第六步：参数备份。
点击Receive all data按钮，将称重模块参数全部上载，然后单击Save as按钮，将参数保存为文件。如果需要更换新模块时，只需要将该文件打开，通过Send all data，将参数下载到新模块中即可，无法重新进行标定。
西门子有多种称重模块，软件也有多个，但都大同小异，只要我们熟悉一个效称软件，其他的就非常容易了。
最后提醒大家一下，无论是更换称重模块还是更换称重传感器我们都需要重新效称，然后即使不坏的话，传感器使用时间过长也需要重新效称才能保持准确度。
六小时的心血啊，希望大家喜欢，分享知识是我最大的快乐！想要资料的留下邮箱。
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