编程方法，三菱PLC中辅助继电器M的妙用
普通电路所使用的是一堆元器件，有交流接触器、中间继电器、热继电器、时间继电器等，那么为什么PLC一个就可以搞定呢？因为在PLC内部中有各种各样的 软元件，比如说
PLC内部软元件
下面就介绍一下PLC内部软元件-辅助继电器M
关于辅助继电器（M），我们要了解其功能，在PLC中它的作用是内部的一个状态标志，在普通电路中就是中间继电器的角色，这么说是不是更好了解？
那么在一个PLC中到底有多少个这样的辅助继电器呢？
以三菱PLC FX3U为例
FX3U内部M点分布
在这款PLC中一共有辅助继电器8192点， 这些辅助继电器按照用途被分为了三种，分别为通用（一般）辅助继电器、保持辅助继电器、特殊辅助继电器。
通用（一般）辅助继电器通用继电器也就是一般用的继电器，在FX系列PLC中，除了输入继电器(X)和输出继电器(Y)的元件号采用八进制地址编号外，其他软元件的元件号均采用十进制 。通用辅助继电器没有断电保持功能 ，如果在PLC运行时电源突然中断，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF，若电源再次接通，除了PLC运行时为ON状态以外，其余的均为OFF状态。
在这款PLC中从M0~M499共500点 ，普通辅助继电器无断电保持功能，具体使用方法，以下图为例，最经典的就是解决双线圈的问题，如果一般指令输出时，会引起结果错误， 而使用双线圈就可以解决这个问题。
普通辅助继电器
保持辅助继电器某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态 ，重新通电后需再现其状态，锁存辅助继电器可以用于这种场合。在电源中断时用锂电池保持RAM中的映像寄存器的内容 ，或将它们保存在EEPROM中，它们只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。
在这款PLC中共有断电保持用辅助继电器M500~M1023（500点），M1024~M7679（6656点） ，为什么这款PLC有两种保持用辅助继电器呢？因为M500~M1023这500点 是可以通过编程软件进行设置变为普通继电器，而M1024~M7679 是不可以进行转换的，是专用辅助继电器！
也是以例子说明保持辅助继电器 的使用方法：
当触碰左限位X0，右驱动指令M500接通，如果突然停电，M500保持停电前状态，再次接通电源，仍然是右驱动状态 ，而一般辅助继电器，如M499就无法到达此要求。
断电保持辅助继电器
特殊辅助继电器特殊辅助继电器它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器等。
这款PLC中共有特殊辅助继电器M8000~M8511共512点 ，它们是预置好功能的控制继电器，同时PLC中还有特殊的数据寄存器（D），是和特殊辅助继电器辅助使用的，点数过多，功能表无法列举完全，举例说明！
如M8000~M8003，其中M8000、M8002是a点接通启动的继电器，而M8001和M8003是b点接通启动的继电器 ，下面是时序图，参照时序图是不是看得更明白
M8000在PLC RUN的情况下一直接通，也就是上电监控状态；
相反M8001是STOP状态下接通，断电监控状态。
M8002为初始脉冲接通a接点，在RUN状态下一个运行周期内ON ，一个周期过后停止，再次上电才能重新接通；
M8003为b接点接通，在PLC RUN状态下一个运行周期内OFF ，一个周期过后变为ON状态和M8002状态相反。
M8000~M8003特殊辅助继电器
以上就是三种PLC辅助继电器（M）的介绍以及使用方法，有疑问可以留言私信。
文/电气小行家
通过实例综合应用三菱PLC指令，看看指令如何实现功能
通过实例综合应用数据处理指令和逻辑运算指令，看看指令如何实现功能
1、项目名：水泵循环投切
2、功能要求：要求用多台水泵将很大的水池的液位保持在一定的范围，因为对液位的要求精度不高，可以通过调节投入水泵的数量来控制液位，
假设用16台水泵，用Y10~Y27控制16台水泵，最简单的投切是固定投切，首先将Y10置1，然后用变址寻址将Y11、Y12等顺序置1。切除也是采用相同的方法，首先复位软元件号最大的输出继电器，然后按软元件号从大到小的顺序依次切除水泵。从固定投切的控制方式可以看出设备苦乐不均，软元件号小的相当于一直在工作，为了保证设备的均匀使用，本例采用循环投切的工作方式，即，最先投入的水泵最先切除。
循环投切的实现方法：将K4Y10循环左移一位后，与移位前的K4Y10做逻辑或运算，K4Y10中增加了一个1，即多投入了一台水泵。
为了实现循环切除水泵控制，将K4Y10循环左移一位后，与移位前的K4Y10做逻辑与运算，K4Y10减少一个1，即切除了一台设备。
实现
3、循环投切的程序
用Y10~Y27控制16台水泵，D0中的值为液位值，液位控制在1000~1200之间，用M0~M2表示液位低，液位正常和液位高。液位低时每隔10s，投入一台水泵，当液位高时每隔10s切除一台水泵。
程序解读：
1、当PLC运行，M8000为1，看液位D0的值是否在范围内，用个区间比较指令ZCP，当小于1000，则M0得电，当大于1200,M2得电，
2、T0常闭点与T0形成一个10s的脉冲。
3、当液位D0大于1200，M2为1，每隔10s，M2与T0组成串联电路每隔10s接通一次，开始判断如果K4M10等于H0FFFF（即16个1），这样在使用WAND指令（1与1得1）不能切除水泵，触发复位Y10，然后跳转END指令所在的步序号（对应的跳转指针为P63），在程序中不需要设置P63。
当判断K4M10不等于0，则执行ROL指令和WAND指令，切除最先最先投入的水泵。
4、当液位D0小于1000，则M0=1，每隔10s，M2与T0组成串联电路每隔10s接通一次，开始判断如果K4M10等于0（即0，没有水泵投入），这样在使用WOR指令（0或0得0）不能切除水泵，触发置位Y10，然后跳转END指令所在的步序号（对应的跳转指针为P63），在程序中不需要设置P63。
当判断K4M10不等于H0FFFF，则执行ROL指令和WAND指令，多投入一台水泵。
注：用跳转CJ指令，主要为了缩短程序执行时间，在本例中由于程序段较少，也可以不用。但在程序行数较多的情况，还是必要的。
仿真如下：
只有指令掌握熟练了，才能在自己编程中灵活运用，再有就是多看看别人编的程序，熟悉了指令，在看程序中也就能跟高的理解。
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