三菱PLC传送指令怎么用？资深电气工程师用2个实例教会你

对于三菱PLC常用的传送指令是数据传送指令MOV、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV、数位传送指令SMOV，这篇文章就讲几个利用传送指令的应用案例，以让大家巩固指令的功能和使用吧。

案例1：利用传送指令做星三角降压启动程序

首先IO分配，X0是启动按钮，X1是停止按钮，Y0是主接触器，Y1是星型接触器，Y2是三角型接触器，K1Y0是组合位元件，K1代表4个位，即Y0~Y3，OUT T0 D0是定时器，设定值是D0，可赋值写入设定值。

程序首先是上电一个扫描周期利用传送指令做清零功能，当按下启动按钮时做定时器设定值的赋值功能，当按下停止按钮时做输出Y点的复位功能。中间的启保停程序当启动按钮X0接通时，M0接通并通过M0常开自锁，同时驱动定时器T0进行延时，设定值便是前面传送到D0的K140，后面通过触点比较指令比较时间范围并进行输出即可，当T0<=K60时，即6s时间内，传送K3到K1Y0，二进制状态为0011，那么Y0和Y1接通，也就是说主接触器和星型接触器接通，当K60<=T0<K80时，即6s~8s时间范围内，传送K1到K1Y0，二进制状态为0001，那么只有主接触器Y0接通，当T0>=K80时，即8秒之后，传送K5到K1Y0，二进制状态为0101，那么变成主接触器Y0和三角型接触器Y2接通，从而实现了星三角转换的降压启动。

案例2：传送指令在模拟量输入温度检测中的应用

利用FX3U 4AD模拟量模块做温度输入，假设温度传感器的温度范围是0~150度，电压范围是0~10V，选择数字量范围是0~32000。

根据FX3U 4AD模拟量模块手册，并查找输入模式设置规定，通过指令MOV H0 U1\G0，U1代表是扩展模块的位置编号是1，G0指的是模块的输入模式地址为BFM#0，H0代表4个通道都设置为-10~10V的电压输入模式，数字量输出范围是-32000~32000。

BMOV U1\G10 D100 K4是将4个通道的模拟量输入读取到D100~D103寄存器中。FMOV K1 U1\G2 K4是设置4个通道的平均值，K1是初始值，代表没有平均的效果，可以更改平均值的数值为K2~K4095即启用了平均值功能，FMOV K0 U1\G6 K4，K0是初始值，代表关闭滤波器功能，更改为K1~K1600即开启滤波器，注意平均值功能和滤波功能任选其一使用。

将读出来的数字量做运算，即可看出实际的温度值。因为温度是0~150度，0~10V对应0~32000，所以用150除以32000求出每个数字量对应的温度，再乘以读出来的数字量，即可得出温度值了。

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详解几个使用频率较高的S7-200SMART PLC传送指令，PLC编程不慌张

在编写程序的过程中，经常会碰到存储区中的数值需要改变，或者数据在PLC中存储位置需要改变，这就需要用到传送指令。

首先我们介绍一下标准的一对一传送指令：MOV指令 ；将IN端输入数据复制一份移至OUT输出端，数据类型不同需要用的传送指令也不同，有如下几种。

说明：

1.只要检测到EN条件闭合，就发生数据传送，每个扫描周期执行一次。

2.值的传送过程为IN复制到OUT，OUT中原本数据被覆盖掉，IN中数据仍然保留。

3.对IN的参数可以是常数也可以是变量，对OUT必须是变量。IN为常数时，通常称为赋值。

4.每种指令对应的数据类型必须匹配，否则会发生错误。

5.对定时器和计数器用字传送指令，传送的是当前值。

6.实数传送即浮点数传送，因为浮点数都是32位，所以操作数也为VD。不能与双字传送混用。

7.ENO为能流输出，可以再接其它指令，如常开，常闭，输出，置位，复位等。不接指令时不得延长否则编译报错。

立即传送指令

移动字节立即读取指令读取物理输入 IN 的状态，并将结果写入存储器地址 OUT 中，但不更新过程映像寄存器。

传送字节立即写入指令从存储器地址 IN 读取数据，并将其写入物理输出 OUT 以及相应的过程映像位置。

块传送指令

将相邻的几个数据同时传送到另外几个相邻的寄存器中。块传送应避免地址重叠，否则容易发送数据传输错误。

以BLKMOV_B为例说明指令的执行过程：将IN（VB0）开始的N（5）个数据复制到OUT（VB5）开始的N（5）个寄存器中，N为1-255。三种块传送原理相同，只是存储空间大小不同而已。

字填充指令

将IN中字类型的存储器或常数写入从地址OUT开始的N个字寄存器中。N的范围是1—255。

典型应用：批量清零，初始化。

交换指令

每执行一次，将IN中的字寄存器的高字节和低字节交换一下。

字交换方法：两个字要进行互换，没有直接指令，可以使用传送指令进行交换。

比如要将VW100和VW102中的数据互换，可用如下程序实现：

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