写给PLC入门的朋友们：不同厂家的PLC，其软件可以通用吗？
大品牌之间的软件肯定不可能通用，他们都凭着各自的能力发展自己的特色来吸引用户，没有谁会把自己辛辛苦苦开发的软件，让别的厂家免费用的。比如，西门子实力雄厚，花了极大的代价来开发、完善自己的软件，并且基本免费地让工程师使用，以便吸引大家去买他的硬件（编程软件基本都是免费的）。如果哪个小厂推出自己的PLC，可以完全用西门子软件来开发，且比西门子便宜，你觉得西门子会怎么想？因此，大厂不会随便让别人的硬件和自己的软件兼容的（西门子自己的不同系列PLC之间也互不兼容的）。何况你开发一个从属设备，还要给人家交份子钱呢，更别说软件了，软件可是未来竞争的新高地，并且这是典型的工业软件。
但是，国内有一些仿日系的PLC却可以用三菱的编程软件开发（当然是有限功能），这也是很取巧，不能细说。
虽然软件不同，但是，各家开发的程序却有很多相似性，大家基本都支持IEC标准的PLC语言（在IEC 61131-3国际标准中，定义了5种PLC编程语言：①指令表(Instruction List，IL)；②结构化文本( Structrued Text，ST)；③梯形图( Ladder Diagram，LD)；④功能块图( Function Block Diagram，FBD)；⑤顺序功能图( Sequential Function Chart,SFC)。），这就保证了工程师朋友们可以比较容易看懂各家PLC的基本程序，IEC为PLC的发展做出了重大的贡献。
符合IEC标准的程序在各家软件之间移植还是比较容易的，对于文本型的ST程序，从一家的编程软件里拷贝过去（或者导出），再复制到另外一家的软件里，然后根据对方的语法要求进行一些简单修改，可能就能跑起来了。对于图形化的梯形图、功能图之类的，可能就没法直接拷贝了，但是，你照着画出来，功能基本也是一样的，这也是一种移植。
引申一些：我们搞工控的，弄懂PLC原理，掌握IEC标准的几种PLC语言，就可以比较容易地在各厂家之间游走，稍微了解一些各软件的特点即可上手，毕竟他们都是为PLC程序服务的，不可能本末倒置。
PLC各种编程语言都有啥不同
编程语言种类很多，各有各的优势，语句表和指令表类似，是编程语言的一种，在PLC中应用比较普遍，也是一种高级编程语言，PLC中语句表、梯形图、SCL等编程语言的特点：
1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart）
这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。
西门子STEP7中的该编程语言是S7 Graph。
2、梯形图（LAD－LAdder Diagram）
这是使用使用最多的PLC编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。
在程序中，最左边是主信号流，信号流总是从左向右流动的。
不适合于编写大型控制程序。
3、语句表（STL－STatement List）
是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。
4、功能块图（FBD－Function Block Diagram）
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。
5、结构化文本（ST－Structured Text）
结构化文本（ST）是为IEC61131－3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。
STEP7的S7 SCL结构化控制语言，编程结构和C语言和Pascal语言相似，特别适合于习惯于使用高级语言编程的人使用
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