工业控制中PLC的主要应用方向
PLC全名是可编程逻辑控制器的英文简称,在台湾地区简称为“可程器”,根据名称它的作用主要是用来实现工业上的逻辑控制。早期自动化分为工业电气自动化,自动控制自动化和生产过程自动化,只有工业自动化这么课要修学PLC这么课程,可见PLC侧重应用于电气控制类系统。
早些时候,没有PLC或者PLC价格比较昂贵的时候,逻辑控制基本上是使用继电器和接触器来完成的。继电器或者接触器就是一个线圈加几路常开或者常闭触点,利用线圈和触点之间的自保和互锁来组合各种复杂的工业控制逻辑,比如机床控制,要启动电机正反转,要实现各个轴之间互相配合,要开启冷却液体循环泵,要让驱动器启停,都要用大量的继电器。逻辑分为组合逻辑和时序逻辑,继电器实现组合逻辑容易,但是实现时序逻辑就有点困难了,毕竟时间继电器是比较粗糙的。
因为继电器和接触器体积比较庞大,这样逻辑复杂了以后,设计起来比较费劲,要考虑很多个线路回路,稍微不留神就弄错;安装也麻烦,要使用很大的电柜,布局不容易;调试也是一件痛苦事情,修改线路要命,因为改线很容易出错;维护更加操心,线路多了,让你眼花缭乱,继电器都有一定使用周期,让维修电工整体烦的接触不良等问题。
电子技术发展起来了,单板机出现了,后来人们尝试使用单板机来替代继电器电路,结果很复杂的逻辑,只要集成在一块板子上就可以满足功能要求了。所以工业电气系统能实现更复杂的逻辑控制,体积又小,维护起来比继电器容易多了。但是单板机可靠性不行,工业场所需要抗干扰很强,粉尘和震动也很厉害,而且使用汇编语言编程,一般电工都学不会。
单片机出来以后,单板机的功能基本上集成到一块芯片上,所以有家叫莫迪康的公司设计了PLC这款产品出来了,硬件考虑了工业场所要求,处理比较稳定可靠,然后软件根据电工的思维习惯,弄出了一套梯形图编程的系统来,和线下的继电器电路差不多,这样通过电脑上“接线”,用符合来替代实物,就可以实现“软”方法来修改逻辑电路了。
而且PLC里边设计出了计数器和计时器,这样避免使用麻烦的实物计时器和时间继电器,修改计数和计时值非常快捷方便,把以往传统继电器很难实现的时序逻辑控制做得非常精准。甚至有些老板担心客户不给钱,使用万年历设定一个时钟,运行到某年某月某日某时某分某秒,自动会停下部分功能来。
在工业控制领域,只要是需要用到逻辑控制的设备上,都可以用PLC来实现。比如冶金、塑料、木工、水处理、化工、石油、建材、电力、家电等等,几乎所有领域,只要有自动化设备的场合,都会用到PLC,而且一些民用领域,比如安防,交通,智能家居等也会用到PLC。
早期的PLC只是可以完成逻辑控制而已,但是芯片和电子技术发展非常快速,PLC增加了模拟量处理功能,可以直接读取传感器的模拟量数据,这样可以用来做一些数据采集和监控,如果这些数据用来控制变频器等装置,又可以实现了一些闭环目标控制。
PLC增加了高速计数功能,可以实现一些长度等参数计量,同时还有高速脉冲输出,可以用来控制伺服和步进控制器定位。PLC运算速度快了,可以在里边自己编写一些PID或者模糊算法功能,可以用来做一些复杂的回路控制,甚至有些PLC自身带有了PID模块,直接调用就可以了。
PLC还集成了各种通讯接口比如485,232和RJ45这些,可以实现和变频器,触摸屏,温控模块,工控机等产品进行通讯联网。PLC增加了这些功能,很多方面已经取代过程控制领域里边的控制器,而PLC只需要增加一个功能模块,就可以轻松实现这些传统控制器的某些功能,一些大型PLC实现的功能,不比DCS系统差多少了。
新手学PLC,弄清plc应用方向有助于就业选择
目前,PLC已经成为工业自动化的一个重要标志。起初PLC主要用于开关量的逻辑控制,随着计算机技术的发展,市面上的PLC功能越来越强大,在国内外应用以及普及的程度上也越来越广泛。
PLC功能分类以及应用场景:
一、开关量的逻辑控制
作为PLC的基本,亦是应用领域上最广泛的,它替代了以往的继电器电路控制,从而实现逻辑顺序控制;能用于单机设备的控制,亦可用于群机控制及自动化工厂流水线,应用场合如:组合机床、磨床、包装生产线流水线等。
二、模拟量控制
在工业生产的过程中,有许多会连续变化的量,比如温度、压力、流量、液位和速度等。为了使PLC处理这些模拟量,必须要实现模拟量和数字量之间的A/D及D/A的转换。如今PLC厂家通常都会生产配套的A/D和D/A转换模块,让PLC便于模拟量控制。
三、运动控制
PLC本体专用的运动控制模块,可驱动步进电机或伺服电机做直线运动或圆周运动。国内外各主要PLC厂家产品几乎都具有运动控制的功能。
应用场合如:机械、机床、电梯等。
四、过程控制
作为工业级控制计算机,PLC能编制各式各样的控制算法程序,来对温度、压力、流量等模拟量完成闭环控制。PID调节在闭环控制系统中是用得比较多的调节方法,在大中型的PLC上一般都有PID模块,现在许多小型的PLC也配备有此功能的模块,
应用场合如:冶金、化工、热处理、锅炉控制等。
五、数据处理
现在的PLC可以完成数据的采集、分析及处理,比如数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表及位操作等。而这些数据就可以与存储在存储器中的参考值来比较,从而来完成一定的控制操作。数据处理常用于大型的控制系统上。
应用场合如:柔性造纸、轻纺、食品工业等部分大型控制系统。
六、通信及联网
随着工业厂区的自动化网络发展,各个PLC的生产厂商对PLC的通信功能非常重视,都推出自家特性的网络系统。如今生产的PLC都配备有通信接口,使PLC与PLC之间通信、PLC与第三方设备通信更加便捷。
以上这几点着重从质上讲的。若从量上来讲,PLC是有大有小,所以它的控制范围也是可大可小的。小到只控制某个设备,甚至某个部件,某个站点;大的可控制多台设备,生产线甚至于整个工厂。
实际上,PLC已广泛应用于工业生产的各个领域,如钢铁、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,不管是生产制造还是管理检验,都可以看到PLC的影子,这是PLC不断完善自身特点决定的。
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