关于台达plc的modbus主站和从站如何编写程序

最近在工作中遇到了台达的plc，本来我只要读取它们的数据罢了，台达plc作为modbus从站。我作为modbus主站去读取modbus从站的数据，应该是一件很容易的事。但是，很不幸的是，设备厂家对通讯方面完全不了解。当我向他索要modbus地址和通讯参数的时候，他萌萌的告诉我他对这方面不是很清楚，当时我心里凉了半截，心里默默问候我们公司的售前人员。没办法了，工作还得继续下去（甲方爸爸催的紧啊），把他们的设备拆开看了下，得到一些信息：他们设备的控制器台达的plc，柜子外配了一个网口，这个网口是用plc的485端口转换的。

现在有几个问题：

1，我以前没接触过台达plc

2，也没接触过那个485转以太网的模块

怎么办呢，赶紧去了解一波呗。

台达plc肯定支持modbus通讯，毕竟搞西门子plc好多年，学一下怎么用modbus应该很快。

对485转以太网模块虽然不熟悉，但是以前用过232转以太网模块，想了下用法上应该差不多，了解一下应该也快。

根据485转以太网模块的品牌，自己找到了技术支持电话，在咨询之后要了他们的软件，功能果然和moxa的232转以太网功能一样，只是品牌不一样而已。心里也有底了。

然后花了一些时间了解台达的modbus编程，下面我就来说说关于台达plc的modbus编程的有关内容。

接触过plc的都知道，中国市场的plc分两派：欧美系和日系。他们两种编程的风格不太一样，在这里就不细说了。台达plc属于是仿日本三菱plc的，所以属于典型的日系plc。本人以前一直用的是西门子plc，西门子plc的modbus主站从站都需要调用西门子的库程序实现，所以以为台达plc也是需要这种类似操作，当知道现场设备的厂家根本没有考虑modbus从站的时候我的心拔凉拔凉的。但是，天无绝人之路，当我了解了一点台达plc后忽然发现，台达plc默认就支持modbus从站。

台达的plc的内部地址和modbus地址有一个对应关系，对应关系如下图

对应关系的全部内容，你们可以自己在台达plc的应用手册上查看。

现在对应关系是有了，那么modbus的通讯参数和站号地址在哪里设置呢？下面就来阐述，我们需要主站和从站分开阐述。

我们先说台达plc作为modbus从站，该如何设置。

台达plc不做任何设置，也是一个modbus从站，因为台达plc的通讯参数和站号地址是通过一些特定的寄存器地址设置的，而那些特殊的寄存器地址是有一个默认值的。

设置从站的通讯参数

以上就是modbus从站的参数和站号设置，前面也提到了这些可以不设置，那么就是默认值。我们来看看这些特殊寄存器代表的意义：

D1121：plc站号地址，默认值为1

D1120：com2（rs485通讯协议），默认值是H86，代表的意思是波特率9600，字长度7位，偶校验，1位停止位

M1220：com2通讯设定保持用，如果设定了D1120，m1120就置1使设置保持。

M1143：SLAVE 模式时，COM2(RS-485)之 ASCII/RTU

模式选择 (Off： ASCII模式 ，On： RTU 模式)

MASTER 模式时， COM2(RS-485) 之 ASCII/RTU

模式选择，配合 MODRD /MODWR/MODRW 指令使用(Off： ASCII 模式， On： RTU 模式)

默认值为0.

所以，默认的通讯参数是波特率9600，字长度7位，偶校验，1位停止位，ASCII模式，站号地址为1.

然后我们再讲一下，modbus主站该怎么编程。首先我们需要了解一下需要用到的指令。

modbus ASCII模式的例子

modbus rtu模式的例子

以上是台达plc的modbus读指令，modbus的写指令和读指令差不多，大同小异。

总结一下：台达plc和西门子的区别：西门子plc的modbus功能只需要调用系统的库程序，没有用到特殊寄存器，读取数据的存放位置直接指定普通寄存器即可，通讯参数也是直接把参数输入。而台达plc要实现modbus功能，需要用到系统指定的特殊寄存器，只要按照应用手册的例子编程就好了。

好了，今天就说到这里吧，欢迎大家一起交流。

偷师加自学才能学会PLC，不服来辩

PLC怎么学？

小编看到有朋友说是，偷师加自学

从事非标设备行业的PLC初学者是成长最快的，有机会见识各种控制需要，而不是标准设备厂那些PLC触摸屏稍微改改又是一套新设备程序。许多老前辈们，进入这行时都是从搞维修开始的。

当然也是有电气自动化专业的，刚开始以为有基础肯定没问题，可以独立就搞定设备，结果连一台只有10个IO不到的机台程序都没写出来。

为什么？因为学校学会的只会简单的逻辑，连一套顺序动作都组合不出来，搞到深夜，还是得求助其他前辈，结果人家十多分钟写出来，简直尬的不行。这时候才知道学校学得真是皮毛，而且过时！

前期基本是写好的程序调试差不多了，就接受拿来自行揣摩，就偷学啊，多看看人家程序顺序控制是怎么编写的，反正有电气图纸，有实物，程序也有注释。

一点一点看，比如顺序控制，模拟量，步进伺服，通讯等，对着实物看前辈的程序，结合手册还是很容易搞懂的。

后面就是自己不看前辈程序，自己看手册编写程序测试，就慢慢转换成了自己程序。

感觉工作学习和大学一样，重要的是培养自己的学习能力，已经没有前辈的程序给你参考，你独当一面之后，身后已经没有依靠，不会只能自己去摸索。

最重要的一点，学习要厚脸皮，肯低下头，刚入行，接线装配都需要做点，而不是只搞PLC编程！如果您有更好地学习方法，可以投稿到技成，让小编整理发出来给大家参考学习！

怎样学习PLC

学习PLC要求几点

第一 有电路基础第二 有必要弄个实物学习第三 有兴趣

第一，电路基础必须要有

能看懂普通的电路就行，如果有维修经验的人是最好的，因为编程的时候大多是靠逻辑思维，技巧有，但是不多，因为人的思维是千种百样的。

可以这么说，同样一套动作，可能一百个人编就会有一百种程序，但得出的动作都是一样的。

第二，实践

这是学习的最佳途径，如果有个实物，你就会知道这个软元件是如何动作的，比看书要强上不少倍。

如果有人问学习哪个PLC好 ，我会说三菱和西门子其中选一样开始学习，西门子比较全面而且论坛资料比较多，三菱也不弱，为什么推荐这两款呢？

其一，编程思路比较突出，基本上国内模（shan）仿(zhai)的也就是这两类，比如，台达，丰炜，永宏，信捷，基本上就是三菱的翻版，这是有自己软件的，还有很多是直接套上一个壳子，贴上一个商标用三菱GX Developer软件就可以直接用，比如汇川，它虽然也有自己的软件，但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件，直接用三菱的软件。

而西门子模仿的也不少，但只限于S7-200系列，可能未来会有更多。无论哪种PLC在我看来似乎是大同小异，只是换了一种编程方法，其原理几乎是一样的。

好了接下来才是真正的正题以下全是以三菱PLC作为标准，因为手头上就有三菱，西门子用得比较少，究其原因，一个字，贵点。

那么关于西门子PLC，大家又有什么想法呢？有不同看法的欢迎投稿！

“PLC怎么才能学会？”

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