PLC通讯MODBUS协议的应用及编程

叙述：现为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。

二：MODBUS运用

MODBUS 通讯的底层为 RS485 信号采用双绞线进行联接就可以了，因 此传输距离较远，可达 1000 米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被 广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议

传送数据格式有 HEX 码数据和 ASCII 码两种，分别称为 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 协 议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为 ASCII 码后传送，因此 MODBUS-RTU 协议的 通讯效率较高，处理简单，使用得更多

MODBUS 为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起， 从站被动应答。因此，如变频器之类的被控设备，一般内置的是从站协议，而 PLC 之类的控 制设备，则需具有主站协议、从站协议

现在以 MODBUS-RTU 协议为例，说明通讯帧的典型格式： 请求帧格式：从机地址+0x03+寄存器起始地址+寄存器数量+CRC 检验

正常响应帧格式：从机地址+0x03+字节数+寄存器值+CRC 检验

三：PLC 编程时应该注意以下信息：

从机地址：主站发送帧中，该地址表示目标接收从机的地址；从机应答帧中，表示本机 地址；从机地址的设定范围为 1~247，0 为广播通信地址。

操作类型：表示读或写操作；0x1＝读线圈操作；0x03＝读寄存器操作；0x05＝改写线圈 操作；0x06＝改写寄存器操作。

对于变频器而言，只支持 0x03 读、0x06 写的操作。 寄存器起始地址：表示对从机中要访问的寄存器地址，对于 MD280、MD320 系列变频器的 访问时，对应的就是"功能码号"、"命令地址"、"运行参数地址"； 数据个数：即从"寄存器起始地址"开始要连续访问的数据个数，对于寄存器变量，以 word 为单位。

寄存器参数（数据）：要改写的数据（主机改写），或读取的数据（从机应答）；

四： 程序编程编写及讲解

结论：以上是对PLC通信举得例子,只要设置这几个特殊寄存器就可以通信了，特别是要对RS通信指令的应用和对PLC通信中所用到的特殊寄存器等等。谢谢大家的阅读与支持，您的支持就是我创作的动力。

西门子PLC多种通讯协议和连接方式，免费送给大家，不要太感动啦

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西门子S7-200PLC如何和Wincc通讯

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（1）PC/PPI电缆+PC ACCESS，通过OPC通道连接；

（2）CP5611/CP5512卡+PC ACCESS，通过OPC通道连接；

（3）EM241+调制解调器+PC ACCESS，通过OPC通道连接；

（4）EM277作为从站+SIMATIC NET,通过OPC通道连接；

（5）EM277作为从站+WINAC,通过MPI通道连接；

（6）编写CPU22X的自由口协议（VB、C++、DELPHI等），通过OPC通道连接；

（7）PC/MPI电缆(USB接口)+PC ACCESS，通过OPC通道连接；

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西门子s7-200PLC通过PC/PPI电缆的编程通信

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通过PC/PPI电缆的编程通信是最为常见的S7-200编程方式，很多人也在此遇到问题。

影响通信的因素很多，要顺利通信首先需要注意：

检查Micro/WIN和Windows操作系统的版本兼容性

未经西门子版本兼容测试的往往有通信问题。

使用西门子的原装PC/PPI电缆

包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆，和连接USB口的USB/PPI电缆。

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S7-200/300/400与第三方DCS的modbus通讯

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问题：有个项目，现有一个s7-200（CPU为224，只有一个通讯接口且已被占用），

一个S7-200（CPU为226，两个通讯端口，PORT0空闲，PORT1占用），另外一个S7-300的CPU为315-2PN/DP（两个以太网口未用），还有一套S7-400H系统（CPU为414-7H）。

现在想与第三方DCS进行modbus通讯，请问是否需要增加什么硬件和通讯线？ 另外如何写发送数据的程序？

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两台西门子PLC之间的MODBUS无线通信

在工业现场可能会遇到这样的情况，分布在不同地方（车间、控制室场所等）的PLC之间需要进行远程相互控制，通常是采用RS485总线，通过MODBUS协议完成此功能。

如果现场布线不方便的话，也可以采用无线方式进行通信。这里以达泰DTD433M无线模组和西门子S7_200为例进行说明。

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S7-200与仪表通讯

有个称重显示仪端口只支持RS232C（RXD,TXD,GND），和RS422(+IN,-IN,+OUT,-OUT)。

请问可以和S7-200直接通讯吗，不用中间转换器，可以用自由口通讯和表连吗？自由口底层是485,232都行么？

答：内部电路决定200PLC的串口只支持基于485的通讯，不能支持232.

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