西门子PLC程序实例讲解，多皮带传送系统的逻辑控制！

今天和大家学习一下西门子S7-300程序。

如图所示是一个四级传送带系统示意图。整个系统有四台电动机M1、M2、M3、M4，落料漏斗Y0由一 阀控制。控制要求如下：

<1>落料漏斗启动后，传送带M1应马上启动，经6s后须启动传送带M2。

<2>传送带M2启动后5S后应启动传送带M3

<3>传送带M3启动后4s后应启动传送带M4

<4>落料停止后，应根据所需传送时间的差别，分别隔6S、5s、4s、3s将四台电动机停车。

<5>其中I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮。Q0.4控制落料，Q0.0~Q0.3分别控制4台电动机。

西门子PLC编程实例｜自动分拣生产线控制系统

控制要求

1.按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。

2.按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时若再按下启动按钮，系统自动动作，停止指示灯亮。

3.按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮，系统重新开始动作。

系统操作流程

1.按下启动按钮，当送料气缸在缩回的位置时，该电磁阀得电，将仓内的零件推出，当气缸达到完全伸出的位置时，该电磁阀失电，送料动作完成。

2.送料动作完成后，皮带通过变频器启动。

3.通过安装在皮带上的各种检测传感器（金属、颜色），将不同零件区分开。

4.黑色（非金属）的零件到达槽3时，其对应的槽3气缸将它推出。

5.白色（非金属）的零件到达槽2时，其对应的槽2气缸将它推出。

6.蓝色（非金属）的零件到达槽1时，其对应的槽1气缸将它推出。

7.金属零件到达皮带终端的到位开关时，机械手立即上升，上升到机械手的上限位时，右移：右移到右限位时，下降：下降到下限位时，夹住金属零件，然后上升：上升到上限位时，左移：左移到左限位时，下降：下降到下限位时，放开零件：放开零件后，上升：上升到上限位时，右移：右移到右限位时，完成金属零件的放置。

每当放好一个零件后，送料气缸动作，推出下一个零件，系统循环动作。

I/O分配

PLC接线图

梯形图

今天的介绍就到这里了，感兴趣的朋友可以试着用顺序控制指令的编程方法实现这一控制！

本文转自锦绣添香，版权归原作者，侵删。

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