PLC程序的编辑与注释

在对程序进行编辑时，需要选择编辑的对象，再进行复制、粘贴、删除和插入等操作。STEP 7-Micro/WIN SMART软件的一些常用选择操作见表1。

表1 STEP 7-Micro/WIN SMART软件的一些常用选择操作

2．删除操作

STEP 7-Micro/WIN SMART软件的一些常用删除操作见表2。

表2 STEP 7-Micro/WIN SMART软件的一些常用删除操作

3．插入与覆盖操作

STEP 7-Micro/WIN SMART软件有插入（INS）和覆盖（OVR）两种编辑模式，在软件窗口的状态栏可以查看当前的编辑模式，如图1所示。按键盘上的“Insert”键可以切换当前的编辑模式，默认处于插入模式。

图1状态栏在两种编辑模式下的显示

在软件处于插入模式（INS）时进行插入元件操作，会在光标所在的元件之前插入一个新元件。如图2所示，软件窗口下方状态栏出现“INS”，表示当前处于插入模式，用光标选中I0.0常开触点，再用右键快捷菜单进行插入触点操作，会在I0.0常开触点之前插入一个新的常开触点。

图2 在插入模式时进行插入元件操作

在软件处于覆盖模式（OVR）时进行插入元件操作，插入的新元件要替换光标处的旧元件，如果新、旧元件是同一类元件，则旧元件的地址和参数会自动赋给新元件。如图3所示，软件窗口下方状态状态栏出现“OVR”，表示当前处于覆盖模式，先用光标选中I0.0常开触点，再用右键快捷菜单插入一个常闭触点，光标处的I0.0常开触点替换成一个常闭触点，其默认地址仍为I0.0。

图3 在覆盖模式时进行插入元件操作

二、程序的注释

为了让程序阅读起来直观易懂，可以对程序进行注释。

1．程序与程序段的注释

程序与程序段的注释如图4所示，在整个程序的注释处输入整个程序的说明文字，在本段程序的注释处输入本程序段的说明文字。单击工具栏上的“POU注释”工具可以隐藏或显示程序注释，单击工具栏上的“程序段注释”工具可以隐藏或显示程序段注释，如图5所示。

图4 程序与程序段的注释

图5 程序与程序段注释的隐藏/显示

2．指令元件的注释

梯形图程序是由一个个指令元件连接起来组成的，对指令元件进行注释有助于读懂程序段和整个程序，指令元件注释可使用符号表。

用符号表对指令元件进行注释如图5所示。在项目指令树区域展开“符号表”，再双击其中的“I/O符号”，打开符号表且显示I/O符号表，如图5（a）所示。

在I/O符号表中将地址I0.0、I0.1、I0.2、Q0.0、Q0.1默认的符号按图5（b）进行更改，比如地址I0.0默认的符号是“CPU_输入0”，现将其改为“启动”，然后单击符号表下方的“表格1”选项卡，切换到表格1，如图5（c）所示。

在“地址”栏输入“T37”，在“符号”栏输入“定时5s”，注意不能输入“5s定时”，因为符号不能以数字开头，如果输入的符号为带下波浪线的红色文字，则表示该符号有语法错误。在符号表中给需要注释的元件输入符号后，单击符号表上方的“将符号应用到项目”按钮，如图5（d）所示，程序中的元件旁马上出现符号。

比如，I0.0常开触点显示“启动：I0.0”，其中“启动”为符号（也即元件注释），“I0.0”为触点的绝对地址（或称元件编号）。如果元件旁未显示符号，可单击菜单栏中的“视图”，在横向条形菜单中选择“符号：绝对地址”，即可使程序中元件旁同时显示绝对地址和符号；如果选择“符号”，则只显示符号，不会显示绝对地址。

图5 用符号表对指令元件进行注释

三、程序的监控与调试 程序编写完成后，需要检查程序能否达到控制要求。检查方法主要有：一是从头到尾对程序进行分析来判断程序是否正确，这种方法最简单，但要求编程人员有较高的PLC理论水平和分析能力；二是将程序写入PLC，再给PLC接上电源和输入/输出设备，通过实际操作来观察程序是否正确，这种方法最直观可靠，但需要用到很多硬件设备并对其接线，工作量大；三是用软件方式来模拟实际操作，同时观察程序运行情况来判断程序是否正确，这种方法不用实际接线又能观察程序运行效果，所以适合大多数人使用，本节就介绍这种方法。

「三菱PLC」经验汇编！三菱FX系列PLC的结构化编程

三菱PLC，特别是FX2n系列的PLC，可以说是风靡大江南北，市面上介绍PLC的书，基本上都是以三菱FX2n为主，而这些书，基本上是复制三菱的编程手册。大学里关于PLC的教材，也基本以三菱FX2n为主。可以说，三菱PLC是无处不在，已经成了PLC的代表，甚至很多不思考的人已经坚定的认为PLC就是FX2n，FX2n就是PLC。

如上图所示，这是典型的三菱PLC的程序。很多人多说它，直观，易懂，入门简单，所以大受追捧。其实，小编我对这种说法是呵呵的。所谓的直观，易懂不就是毫无技术含量的傻瓜化处理方式？ 我不是针对谁，而是针对所有说这种话和这种想法的人，所谓的直观易懂，就是智商不足。不想动脑筋思考，接受新事物。 这在三菱PLC中称之为简单工程，看，连官方都定义为简单。所谓简单，不就是直观易懂吗？用这种一杆子到底，指令式梯形图的处理方式，在遇到数据处理，通讯处理，运动控制，高速计数以及复杂工艺算法的时候，简直就是噩梦。而且你需要记忆大量特殊寄存器的地址，指令中各个参数的具体含义你也需要记忆，或是频繁查手册。更关键 的是，没有变量的概念，在处理复杂问题或是大程序时，非常之不便。小编我经常说三菱是LOW货，并不是指品牌，也不是指产品，而是这种一杆子到底，常开加常闭，毫无章法和可读性的思维模式。而市面上很多培训机构也是介绍这种简单工程，天天讲指令，和实际脱节，让新手更加的困惑。

如上图所示，M8029是一个特殊寄存器，如果你不查手册，你根本不知道它 的含义，DZRN这个指令 后面的K300 ,K180等等数值到底表示什么？你不查手册也跟本不知道。除非你天天用，熟练了可能会记住，可是，一旦放下一段时间，可能又不记得了。随着欧系PLC的强势进入，以及IEC61131-3标准的制定，三菱PLC也支持IEC61131-3标准了，包括最基础的FX2n系列。IEC61131是工控界的唯一标准。欧美系PLC，比如西门子PLC,施耐德PLC,ABPLC,GEPLC甚至伦茨伺服等等都支持这个标准，还有大量运动控制器，嵌入式系统，数控系统等等。可以说，IEC61131标准，已经一统江湖。在前文触摸屏为什么能控制PLC？现场维修电工需要掌握的控制原理，小编我用结构化编程的方式写了一个简单的FX2n的程序，实在出乎意料，居然有人说这不是三菱PLC。呵呵，简单工程用多了，脑子也变的简单了，今天小编就让大家见识一下，见识一下你所不知道的三菱PLC。

如上图所示，三菱PLC默认是简单工程，也就是那种很LOW的方式，但是我们可以选择结构化工程。私信‘三菱’即可获取三菱PLC编程软件 ，GX WORKS2。

如上图所示，结构化工程的标志性元件，FB和结构体，以及变量。标签和变量其实是一个意思，欧系PLC，比如西门子PLC,施耐德PLC称之为变量。美系和日系，比如ABPLC，欧姆龙PLC称之为标签。使用标签，可以大大提高程序的执行效率，简化程序编写，完成更复杂的任务。特别是在处理复杂问题和大项目时，更是让你游刃有余。

如图，这是三菱PLC的ST语言编程，怎么样，是不是和你印象的三菱PLC完全不一样。

各种功能块，这点要批评一下，三菱PLC还是按照梯形图中指令的思维模式在做功能块，完全没有理会功能块的精髓。就拿DZCP来说,它有三个参数，在梯形图时代，是DZCP S1 S2 S3 没想到在功能块时代还是如此！这种功能块其实是没有多大意义的。不过不用担心，我们可以自定义功能块，把功能块的输入，输出用具体的便于我们理解的变量表示。也可以增加中文注释，便于理解和记忆。

如上图，我们定义了一个名为SB的功能块，而它的输入输出参数，都是便于理解的。这样，就不必每次都去查手册了。怎么样，是不是有一种耳目一新的感觉，这比那种一杆子到底的梯形图强百倍。所以，我建议想学PLC的电工朋友以及刚刚毕业有志于从事工控行业的毕业生，在学习PLC的时候，学习这种结构化模式。因为，这不仅仅是一种国际标准，更重要的是一种处理问题的方式，未来的发展方向，以及先进的解决问题的思维模式。学会处理问题的思维和方法，比你学会一个指令，有用的多。指令只能在一个地方用，而处理问题的方法，却会让你受益终生。

经验汇编!三菱FX系列PLC的结构化编程

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=498364&fromuid=42656

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)

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