西门子200SMART PLC CRC校验程序的编写

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导读： 在工作现场，经常会用到通讯与其它设备交互信息，而通讯必然会需要校验。而初学者学习MODBUS RTU的时候往往会纠结这个CRC校验程序如何编写？CRC校验程序相对来说比较繁琐，但是大家可以收藏好这个程序（使用200SMART PLC），加以理解，需要的时候调用此程序即可。

那首先我们来看CRC校验的步骤，严格按照步骤来写程序即可：

1、 设置CRC存储器为16#FFFF。

2、 把第一个参与校验的8位数与CRC的低八位进行异或运算结果仍存与CRC。

3、 把CRC右移一位，最高位补0，检查最低位b0位。

4、 若b0=0,CRC不变，若b0=1, CRC与16#A001进行异或运算，结果仍存与CRC。

5、 重复3、4两步，直到右移8次，这样第一个八位数就进行处理了结果仍然存于CRC。

6、 重复2-5步，处理第二个八位数。

【程序结构描述】

西门子S7-200SMART系列PLC的程序结构分为主程序、子程序、中断程序。此程序用“MAIN”程序调用“CRC校验程序”子程序

定义子程序变量表：如图1-0

子程序变量表定义图1-0

（1）“CRC校验程序”子程序，初始化存储器，并把16#FFFF装载到CRC寄存器中(定义AC0为CRC寄存器)。并利用FOR语句循环，循环的次数由LW4决定。程序如图1-1所示

图1-1初始化存储器

（2）取第一个地址与CRC寄存器做异或运算。并利用FOR语句循环，循环的次数为8，因为一个字节的数据是8个位。程序如图1-2所示

图1-2异或运算

（3）执行移位操作，并判断移出为的状态，若移出位为1，则在与16#A001做异或运算。程序如图1-3所示

图1-3执行移位操作

（4）利用指针，指针加1，指向下一个地址，取出下一个地址之后再进行重复以上步骤效验，直到数据都效验完，程序退出FOR循环。程序如图1-4所示

图1-4指针加1

（5）对计算结果进行高低字节交换，把结果输出。程序如图1-5所示

图1-5高低字节交换

（6）在“MAIN”程序中通过按钮的触发调用“CRC校验程序”子程序。

验证一: 写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手（与程序中计算相符）：

验证二: 写入数据到VB0至VB5中，CRC效验值存储在VW100中

CRC效验计算小助手计算（与程序中计算相符）：

来源：PLC发烧友，作者：技成培训-郭彪。转载请注明出处！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

三菱PLC的MODBUS RTU的CRC计算程序编写，通讯必须掌握

上一章我们介绍了MODBUS协议中的RTU数据模式中的CRC校验码的计算原理，为了方便在PLC中完成通讯控制，今天我们说下PLC中CRC校验码程序的编写。

首先，原理在上一章讲到了，我们利用三菱PLC梯形图进行编写，先看下流程图：

CRC计算流程图

从上图中发现，有两个循环过程，即单个数据的CRC的计算，主要是对首个数据的CRC暂存器进行8次移位运算，另一个大循环是所有数据的运算(先运算完一个8位数据的CRC，下一个数据与这个CRC进行运算)，这样把所有数据都计算完成后即可得到CRC校验码。

按照流程图步骤进行编写：

1、初始CRC值：FFFFH，为了方便移位，我们采用位组成的方式来表示CRC暂存器: K4M0,

采用变址寄存器V对数据进行依次运算，大的循环次数要根据传输数据的个数来决定，小的循环(单个数据的CRC)移位8次就循环8次，将数据初始化。

基本框架如下：

数据初始化

程序整体框架

2、小循环单个数据的CRC

小循环单个数据的CRC计算

首先将M100复位是为了后面的高位补零用，SFTR指令是位右移指令，表示对M0为起始位置的16数据右移1位置，高位用M100填补即高位补零，低位M0为移除的溢出数据即LSB。如果LSB=1，则需要把移位后的数据与A001H进行异或计算，结果保存到CRC暂存器K4M0中，此时将覆盖原来的K4M0中的数据，在这里需要跳转指令CJ跳过LSB=0的情况。。如果LSB=0，只要把移位后的数据放入CRC暂存器中即可。

这样首个数据就运算完成，进行下一个数据的运算(大循环)。

3、CRC校验码

全部数据运算完成后，我们要对暂存器进行高低8位调换，将CRC校验码的高位存放到D100，低位存放发到D102中。至此CRC校验码计算完成。

如果觉得麻烦，在FX3U中有现成的CRC计算指令CRC S D n，S代表要计算的数据的起始编号，D为CRC校验码保存的数据寄存器，n表示数据个数。

CRC指令

下面看下仿真结果：

我们用CRC在线计算器看下结果与PLC程序结果进行对比：

CRC计算器结果

PLC计算结果

PLC计算结果

PLC计算结果

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