高效学习PLC编程，使用ST语言编写控制程序无压力

大家都知道PLC编程有很多语言可选择，在学习 CoDeSys 的过程中常会问一个问题，哪种编程语言最好？

其实，没有哪种编程语言是绝对的好或不好，不同的工程应用具有不同的最佳编程方式，每种编程语言都具有其不同的特点，可根据实际工程应用的需求选用合适的编程语言。

涉及到算法部分建议选择 ST 语言，编写的程序往往简洁而高效。

简单介绍

结构化文本（ST-Struct Text）是一种高级的文本语言，在西门子中称为SCL（Structured Control Language）语言，不要与STL混淆，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。

结构化文本编程语言是一种高级语言，是 CoDeSys 中最常用的一种语言，对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，结构化文本语言更是易学易用，它可以实现选择、迭代、跳转语句等功能。在复杂控制系统中，结构化文本可以大大减少其代码量，使复杂系统问题变得简单。

当你的14寸电脑界面装不下一行梯形图，当你做一个算术运算洋洋洒洒几十步，那个时候发现用ST还是挺香的，只是看逻辑没有梯形图直观，编译速度相对较慢。大意了，有得必有失嘛，如果你不介意那就一起了解一下吧。

程序执行顺序

使用结构化文本的程序执行顺序根据“行号”依次从上至下开始顺序执行，每个周期开始，先执行行号较小的程序行。这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

这是PLC的特性，从上至下循环扫描，周期性执行，在PLC配置中可以分配每段程序的扫描周期。同一段程序中被赋值两次，第一次的赋值将被覆盖。

表达式执行顺序

表达式中包括操作符和操作数，操作数按照操作符指定的规则进行运算，得到结果并返回。操作数可以为变量、常量、寄存器地址、函数等。

在做算术运算时，根据表格中的表达式优先级运算，小括号的优先级最高，可以将你想要先执行的表达式写在小括号内。

指令语句

结构化文本语句表主要有 5 种类型，即赋值语句、函数和功能块控制语句、选择语句、迭代（循环）语句、跳转语句。

转发是最大的鼓励！谢谢您的支持！

小贴士

PLC专属资料： 含有从入门到高级所有PLC学习资料（三菱/西门子/欧姆龙） ，电气经典18本大全书，历年电气考试真题、电气必备实训仿真软件、电气自动化行业各类型技术手册！

CoDeSys入门｜比梯形图更好用的编程语言-ST结构化文本

说到CoDeSys很多工控人可能都不太熟知，但是它的衍生产品可能很多人正在用。例如倍福Twin CAT、施耐德SoMachine、ABB等知名厂商基于CoDeSys环境开发的编程软件一定很多人正在用。

简单介绍一下，德国3S公司研发的这款与硬件和制造商无关的IEC 61131-3的PLC开发软件—CoDeSys，具有以下特点：

Ø 支持多种PLC编程语言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）

Ø 支持多种现场总线（EtherCAT，CANopen等）

Ø 支持多任务，强大的IO扩展

Ø 除标准PLC功能外，还支持点对点，插补，电子凸轮，CNC等运动控制功能，并额外提供如5轴联动，并联机械手等运动控制功能集成库。

论坛上就ST语言能否替代梯形图成为主流，众说纷纭：

由于先入为主，很多人不能接受ST语言的逻辑控制不直观，正如网友所说：如果你认为PLC只是用来做逻辑控制，常开常闭，自锁互锁，那请当我没说。

ST语言（STRUCT TEXT），西门子中称为SCL语言，总结几点优势：

1. 逼格高，入门门槛高。很多人从电工转型PLC编程，正是因为梯形图与继电器逻辑一致。维护别人写的程序也不会一头雾水；

2. 保护自己的知识产权。由于入门门槛高，不至于让拿来主义的人得逞；

3. 方便运算。对于计算复杂公式，ST语言优势明显，短短一行语句胜过几屏幕的梯形图，可读性强；

4. 可移植性强。编写好的功能块完全可以通过文本保存，直接粘贴至程序中；

5. 使用高级语言的功能，轻松应对复杂工艺。可以使用指针、数组、枚举、结构体等轻松应对各种大数据处理及通讯难题。

对于应用工程师而言，标准化的平台使得其能从复杂的产品适应学习中解放出来，集中更多的精力在项目上。

编者旨在通过CoDeSys环境介绍ST语言学习，希望可以和各位工程师一起学习、一起进步。

相关问答

PLCST语句编程for语句的一个小问题J:=101;FORI:=1TO100BY2DO...

[最佳回答]每一次循环,变量I+2呗,直到I>100时,for循环结束

PLC主要的编程语言有哪几种–京东商城?

PLC主要的编程语言主要有五种,包括指令列表(IL)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)和连续函数图(SFC)。其中指令列表是一种基于指令的编程...PLC...

plc用st语言编程调试方便吗?

PLC用ST语言编程调试相对比较方便。ST语言是一种结构化的编程语言,它具有类似于传统计算机编程语言的特性,如变量定义、循环控制和函数调用等,因此对于熟悉传...

codesys介绍?

CODESYS是一种功能强大的PLC软件编程工具,它支持IEC61131-3标准IL、ST、FBD、LD、CFC、SFC六种PLC编程语言,用户可以在同一项目中选择不同的语言编辑子...

plc用st语言编程直观吗?

pⅠc用st语言编程简单的程序较直观,复杂的程序就没有梯形图直观了。pⅠc用st语言编程简单的程序较直观,复杂的程序就没有梯形图直观了。

plc怎么用st语言?

三菱plc使用st语言的方法:在Q系列创建项目,使用标签方式编程,如果不使用该方式,你将不能使用ST语言。之后,你可以使用ST语言来编辑程序。在GXWorks2中,...

三菱st语言可以转换到其他plc吗?

三菱st语言本身是一种编程语言,只能在三菱PLC上运行。如果要将三菱PLC程序转换到其他PLC品牌上,需要通过手动重新编写程序或使用转换工具进行转换。因为不同...

plc编程必背十大程序西门子?

梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的...梯...

plc编程中如何用st语言封装气缸?

IFldp(1,X0)THENa:=a+1;IFa=3THENY0:=1;ELSEY0:=0;END_IF;END_IF;IFX0==trueANDM0<...

倍福嵌入式控制器是用什么语言来编程?

倍福的嵌入式控制器可以用多种语言来编程!打开编程软件一看就知道,网络不好我就不上图了,它支持IL,ST,SFC,FBD,CFC,LD这几种编程语言,应该说很多欧美的...