PLC S7-1200一学就会连载（四），PLC的工作过程和数据类型

今天我们来进一步学习，话说，PLC这个积木还得靠吃软饭（件）才能工作，不然它就是个摆设，而且它还比较笨，需要大家去主动认识它，认识它吃饭的步骤，认识它的语言，认识它的世界。没办法，谁让它那么具有潜力呢？就是得惯着它。上节课，大家已经知道它经常使用梯形图语言，接下来就慢慢跟它沟通啦。

（大家觉得它应该是个它、还是他、还是她？O(∩_∩)O哈哈~）

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一、 PLC的工作过程

1. 操作系统和用户程序

操作系统：这是PLC打娘胎里就有的，产品出厂前就已经设定好的，这是PLC的基本功能，能够为用户（你）服务所打造的系统。

用户程序：这就是用户（你）的地盘，由用户来设计程序，能使PLC完成特定的要求。

2. CPU的工作模式

Three working modes: RUN、STOP与STARTUP。

（1）STOP：这种模式下，就是停止，仅处理通信的请求和自诊断，不执行其他的程序，没有输入采样和输出刷新。

（2）STARTUP：上电初始化。

（3）RUN：CPU进入运行模式，正常工作啦。

在软件中，CPU上电后启动分为三种模式：

（1） 不重新启动：上电后仍然为STOP模式。

（2） 暖启动-RUN：上电后直接进入运行模式。

（3） 暖启动-断电前的操作模式：上电后显示断电前的操作模式。

二、 PLC的数据类型（Go straight to the theme）

1. 在PLC的世界里是不认识1,2,3……的，它只认识位、字节、字、双字等。它毕竟跟计算机是近亲嘛。我们从小到大开始介绍一下，位（Bool）表示二进制的1位，在软件里表示1或0，代表TRUE/FALSE。字节（Byte）表示二进制的8位。字（Word）表示二进制的16位，2个字节。双字（Dword）表示二进制的32位，2个字，4个字节。他们之间的关系，大家浏览视频看图说话。

对于PLC而言，它的系统内部有以下三种基本的存储区：I（输入映象区）、Q（输出映象区）、M（位存储）区。根据字面意思来理解，除了输入输出外，可以把M存储区当做辅助的存储区，它打辅助，I、Q是主角。表示方式也要与数据类型相一致，还得看图说话。

2. 上面的位、字节、字、双字，大家可以把他们当做最小的单位，他们是可以构成很多数据类型的：

（1）整数：分为有符号和无符号整数，根据数据的长短可以分为8位的SInt短整数和USInt无符号短整数。16位的Int整数和UInt无符号整数。32位的DInt双整数和UDInt无符号的双整数。

（2）浮点数：浮点数又称为实数（REAL），我们就理解为带小数点的数。

（3）时间与日期：时间用Time表示，最小单位为ms，日期用Date表示，为16位无符号整数，DTL为年月日时分秒的数据类型……

（4）字符：数据类型字符（Char）占一个字节，Char以ASCII格式存储。WChar（宽字符）占两个字节，可以存储汉字和中文的标点符号。字符常量用英语的单引号来表示，例如'A'。字符在这里用的比较少。

（5）数组：数组（Array）是由固定数目的同一种数据类型元素组成的数据结构。允许使用除了Array之外的所有数据类型作为数组的元素，最多为6维。

（6）结构：（Struct）是由多种数据类型的元素共同组成的一个整体。可以用数组和结构做结构的元素，结构可以嵌套8层。

数据类型记住常用的就可以，不常用的以后可以查询帮助。

三、 补充

上节课连接了一个简单的继电器控制电路（起保停），不知道大家对继电控制电路有没有一个简单的理解，毕竟继电控制电路是PLC编程的基础，上节课也提到PLC编程的思想很大一部分是来自于继电控制电路，下面我们再详细看一个控制电路。

这次比上次复杂了一点点，两盏灯分时启动，因此，中间加了一个时间继电器，使用了时间继电器的通电延时触点。我们来看一下视频中的接线吧。自己动手会更嗨皮！

好了，今天我们就介绍到这里，希望大家能够轻松学到知识。有需要软件的同学可以@我！

我会陪大家学完整本S7-1200编程及应用的内容，有问题的同学也请留言交流哦！后面的知识会涵盖S7-1200基本指令、用户程序结构、顺序功能图、通信、组态画面、模拟量控制。

待续。

S7-1200 PLC的转换操作指令，你能说出几个？

前面给大家介绍了移动操作指令，接下来就接着介绍一下转换操作指令吧，S7-1200 PLC的转换操作指令也包括有数据类型的转换指令、实数转整数指令、以及用于缩放和标准化指令。

在我们S7-1200 PLC中，转换指令就是CONVERT，我们可以在指令中更改数据类型，相当于所有的转换指令都集合在这个CONVERT指令中，而对于S7-200/200 SMART PLC的转换指令是比较多的，我们需要哪个类型的转换指令就调用哪个指令，不能更改指令的类型，大家在学习的时候可以对比着学习，下面我们就介绍一下S7-1200 PLC常用的移动指令吧。

1、转换指令CONVERT

转换指令是将一种数据类型转换成另一种数据类型的，使用的时候单击指令“???”的位置，然后在下拉列表中选择输入数据类型和输出数据类型。

CONVERT指令支持的数据类型包括有整数、双整数、实数、无符号短整型、无符号整型、无符号双整型、短整型、长实数、字、双字、字节、BCD32等，比如INT TO DINT就是表示把整数转换成双整数。

IN管脚是输入要转换的数据，OUT管脚是转换后的数据，在管脚输入数据类型的时候注意要跟设置的数据类型一致哦。

2、浮点数转整数指令

S7-1200 PLC的浮点数转换指令包括有四舍五入取整指令ROUND、向上取整指令CEIL、向下取整指令FLOOR和截取尾数部分取整指令TRUNC这四个，而S7-200/200 SMART PLC的浮点数转换指令只有ROUND和TRUNC，那么S7-1200 PLC的CEIL和FLOOR指令大家可以着重了解一下，对比着学习效率更高哦。

这里还要提一下的是，前面所说的CONVERT转换指令也是可以实现浮点数转整数的功能的哦，具体想使用哪个指令就看你怎么选择了。

上图的程序中ROUND是对13.7四舍五入输出14，TRUNC是将12.5的尾数部分截取掉，取12进行输出，FLOOR是15.8向下取整变成15，CEIL是将12.4向上取整变成13。

3、缩放SCALE_X和标准化NORM_X指令

缩放和标准化指令通常配合使用来实现模拟量输入和输出的转换，模拟量的转换是有个对应的公式的，这两个指令其实也是根据如下这个公式而来的。

缩放指令SCALE_X用于按照参数MIN和MAX所指定的数据类型和值范围对标准化实参VALUE进行标定，OUT=VALUE*(MAX-MIN)+MIN，其中0.0<=VALUE<=1.0。

标准化指令NARM_X用于通过参数MIN和MAX指定的范围内的参数VALUE，把其标定在0%~100%范围内。OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)，其中0.0<=OUT<=1.0。

以上这两个指令主要是在模拟量控制中会有应用，如果是入门的学习可以先简单了解就可以，等之后学习到模拟量控制部分再来详细学习。

以上这些就是转换操作指令的介绍，转换指令在我们做一些运算处理的时候是会应用到的，除了缩放和标准化指令可以简单了解，其他的转换指令都是需要掌握的哦，大家记住了吗?

( 技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究 )

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