同命运、共呼吸，欧瑞传动见证中国工业三十载

三十年前记

风雨同舟三十载，休戚相关万千情。欧瑞传动用30年的时间陪伴中国工业跨越了两个世纪，也见证了国内工业崛起的波澜壮阔。从0-1、从1-30之后，下一个30-N的阶段，欧瑞传动将会与中国工业、乃至全球工业共使命。

制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基，经过改革开放40多年的积累沉淀，中国已经成为名副其实的制造强国。40年过去了，国内工业基础已经逐步夯实，本土企业获得了良好的发展。

历史发展到今天，与改革开放同步发展的企业，已然成为产业的中流砥柱。在经历国内工业发展重要时期的众多优秀企业中，欧瑞传动电气股份有限公司（以下简称：欧瑞传动）已经成为国内电气传动与自动化企业代表之一。

而今年，是它伴随中国工业走过的第30周年。 从欧瑞传动的发展过程，我们看到了民族工业品牌和创新能力是如何一步步建立的。同时，我们也看到了欧瑞传动在成立的30年里给产业链带来的巨大价值和深远影响。

▲ 欧瑞传动电气股份有限公司

请跟随我们的脚步，一起回望欧瑞传动走过的这三十年。

里程碑式的成功

打造行业典范

1992年是国内工业历史上最值得铭记的一年。在这一年，党的十四大形成了一系列重要决策，为国内工业机构升级、快速发展创造了条件。同年4月8日，欧瑞传动前身惠丰电子工业有限公司在烟台成立。

在具备良好的技术和产品储备的前提优势下，1992年10月，欧瑞传动迎来了首批客户，销售出第一批当时在行业内极具竞争力的1.5KW变频器，也标志着欧瑞传动变频器30年口碑的初步建立，迈出了万里长征第一步。

从0到1的过程总是艰难的，但是从1到N会更加有迹可循。

回首往昔，再看今朝。

欧瑞传动的变频器已经从最初的HFV系列变频器到F100、F1000和E1000，升级到目前的E2000系列，同时衍生出了E2400、EP66、EM30、E600、E800、E2000-M、E2000-P、E2000-Q、E2000-W等一系列系列产品。

变频器的应用也从最初的简单调速，以替代电磁调速、串电阻调速等传统调速方式，到目前多机传动、精准调速、远程控制、智能切换、自动节能，应用领域已经遍及现代工矿企业等各种应用场景。

值得一提的是，欧瑞传动变频器的防护等级也从初始的IP20，发展到目前可以向客户提供IP20、IP54、IP55、IP65、IP66、IP67等多系列高防护等级产品。

产品获得市场认可后，欧瑞传动的发展开始提速。在1994年到1998年的5年间，欧瑞传动与清华大学在研发上深度合作，获得了山东省高新技术企业称号，并在1996年通过国家四部委综合评定为“向社会和用户推荐的重要节能产品”。值得一提的是，在那个没有节能认证的年代，这是变频器节能效果第一次得到国内官方的正式认可。

在长期积累和沉淀的基础上，欧瑞传动开始华丽转身。在二十一世纪初，行业还集中在低端市场重复投资、产品同质化严重、大打价格战之时，欧瑞传动开始步入自主创新的高端路线。从第一项发明专利、第一项实用新型专利、第一项软件著作权开始，欧瑞传动在产线、管理和市场认证方面不断拓展创新发展方向。

靠着国内市场打下的坚实基础，2003年，欧瑞传动实现了对外贸易的第一步，成功地与韩国客商签订变频器出口合同，这也为后来欧瑞传动布局国外、打造全球高端产品建立了良好的开端。截至目前，欧瑞传动已经在德国汉堡设立了德国分公司、在西班牙巴塞罗那设立了西班牙分公司、在北美地区设立了加拿大分公司。

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发展至今，欧瑞传动已经成为国产变频器的代名词，是“国产变频器十大品牌”、“用户最满意国内十大变频器品牌”“ 低压变频器十大国产品牌”等榜单上的常客。

不断创新

为客户创造价值而成就自身

在国内工业产业快速发展的进程中，每个领域都会有新玩家不断地进入市场填补空白。这就需要老牌企业在技术、产品、业务布局上不断进行创新拓展，引领行业健康持续发展。就在欧瑞传动在变频器市场大放异彩之时，公司开始了对未来发展进行了长期布局。

除了向用户提供标准产品、行业专用产品，欧瑞传动根据客户的实际要求，可以提供定制化生产，譬如针对陶瓷机械行业的永磁电机一体机变频器，针对水泵行业的电机一体机控制变频器，风机行业的风机电机一体机控制变频器，针对雾炮行业的多合一控制专用变频器。针对AGV车辆的伺服一体机等。集成化、专业化是欧瑞传动在变频器、伺服系统未来发展的一个方向。

如果说变频器是欧瑞传动的王炸产品，那么在不断积累的这30年里，欧瑞传动也在紧锣密鼓地研发更多符合产业发展趋势的产品。

2008年下半年，欧瑞传动开始进军伺服系统产品领域。依靠强大的技术实力和制造经验，仅用两年时间，欧瑞传动就将伺服产品投入市场，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械、电子设备、机器人、建筑建材机械、通用机械等。凭借着超高效率、高速度、高精度的特点，为国内装备制造智能化、专业化、集成化、小型化、网络化提供了有力的支持。

在最近几年十分火热的新能源赛道，欧瑞传动也进行了深入布局，已经能够为客户定制电动汽车驱动器、环保车辆驱动器、氢能汽车充气泵驱动器、空调驱动器等系列产品。

就是这样，从变频器产品白手起家，不断拓展、创新发展，欧瑞传动一步步迈向新的台阶。一直以来，欧瑞传动都在谋篇布局为客户提供完整的产业链服务，包含了优质的产品、完善的技术支持、提供整体解决方案。 除了上述产线产品，欧瑞传动研发了包括EC200、EC400系列PLC及其扩展模块；EAC100/200运动控制器及远程I/O、触摸屏、专用一体控制器、PID控制器、远程控制模块、智慧云/物联云及云盒、云HMI等一系列的自动化与物联网产品。

基于丰富的产品线和解决方案能力，欧瑞传动通过一系列自动化控制产品与伺服、变频器等各系列产品进行有机组合，为客户量身定制系统解决方案。从客户的角度帮客户选产品、选服务、选方案，以客户的实际体验为出发点，为客户创造价值，从而成就自身。

国内工业产业发展至今，我们都在说为客户创造价值是企业在市场价值方面的体现，那么这种价值未来应该如何延续？通过欧瑞传动的30年可以看出，以自主创新和科学可持续发展的理念为基础，提升产品和解决方案价值以及创新能力，是企业为国产化高端制造装备在未来实际应用中实现高速度、高精度、高效率、小型化、智能化、网络化、节能低碳等目标的关键点。

三十年后记

欧瑞传动以30年的不懈努力，与工业产业相遇、相识、相知、相惜、相依。“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”，我们相信30年对于欧瑞传动来说仅仅只是一个起点，未来欧瑞传动将会继续领舞国内工业电气传动与自动化控制产业，打造属于国内工业的最强品牌！

上半年，运动控制新品知多少

更小体积、更少接线、更少配件、更强控制、更易用、更智能……从近年来运动控制系统的发展中不难看出，以上关键词将成为其发展的大趋势。

今天工控小编整理了10家上半年推出运动控制系统相关产品的国内外企业及其产品。当然了，你还可以登录中国工控网“新品速递”栏目查询更多内容~现在，跟着工控小编一起来看看这10家企业带来的新品都有哪些吧！

松下电器机电（中国）有限公司

这个品牌就不用工控小编过多介绍了吧，妥妥的一线品牌！Panasonic集团在中国大陆的事业从1978年开始。历经四十载的发展，其事业活动已经涉及研究开发、制造、销售、服务、物流等多个方面。

RTEX（Real Time Express）

（系统构成）

RTEX是Panasonic松下电器为了实现伺服的高速实时性能而独自开发的先进的网络，具有以下特点：

超高速100Mbps，全双工

通信周期0.5ms最大32轴（轴数依据上位控制器的规格而定）

上位控制器的控制与全轴的伺服控制完全同期

可以使用低成本的市售LAN电缆（类型5e以上带屏蔽的多股绞合线）

特有的错误修正技术实现高技抗噪性（符合IEC61000-4-4）

深圳市汇川技术股份有限公司

深圳市汇川技术股份有限公司自成立以来始终专注于电机驱动与控制、电力电子、工业网络通信等核心技术，公司旗下产品覆盖了智能装备领域、工业机器人领域、轨道交通领域、设备后服务市场等。

MS1系列伺服电机

MS1系列伺服电机产品是汇川技术研制的新一代高性能伺服电机，其特点包括：

该系列产品功率范围为50W-1000W

采用一步紧锁式连接器，耐震动冲击性强

电机搭配23位多圈绝对值编码器，绝对定位精度达到±15角秒

电机输出转矩提升，由ISMH系列的300%提升至350%

导入了整机校正、转矩波动补偿，转矩波动＜0.5%

防护等级由ISMH系列的IP65提升至IP67

苏州新代数控设备有限公司

新代科技股份有限公司成立于1995年，是一家专业的数字控制器厂商，长期专注于机床控制器的软硬件技术研发，并致力于拓展两岸市场，目前已成为亚太市场中具有影响力及发展潜力的控制器品牌之一。

新代镭射打标方案71SA和70SB

（71SA 镭射打标控制器）

产品特点：

镭射打标控制器+CADCAM+整合其他知名厂商振镜，满足客户多样化需求。

70SB 雷射打标驱控一体机方案

（70SB 雷射打标驱控一体机方案）

产品特点：

高度整合，配线超简单，组装没负担，维修好容易

可分单机2D和3D激光打标，以及大范围自动打标

北京和利时电机技术有限公司

公司是以研发和生产精密运动控制电机系统为主的高新技术企业，具有先进的开发、设计、制造和系统集成与服务能力。其主要产品包括高压/低压交流伺服系统、混合式步进电机系统、无刷直流电机系统系列产品，还推出多种行业控制系统集成方案：物流设备专用控制系统、数字卷绕排线专用控制系统等。产品广泛应用于物流设备、机器人、动感娱乐设施、纺织机械、印刷机械、电子制造设备、航空航天等多个领域，在我国运动控制领域处于领先地位！

LS Mini型高性能低压伺服驱动器

LS Mini型高性能低压伺服驱动器是一款超小型、高性价比的伺服驱动器，外形尺寸104*60*23mm，可用于100W以下低压伺服电机和伺服电动轮的驱动控制。

产品特点：

电压范围：24-36VDC

电流：8A（连续）

功率范围：100W及以下

外形尺寸：104*60*23mm

外接通讯端口：RJ11双端口

具有CAN通讯功能，支持CANopen协议及自定义CAN通讯协议

具有RS485通讯功能，支持Modbus协议

位置控制精度：±1 Pulse

过载能力：短时200%

内置功率器件温度监控和过流、过压以及过热等保护，确保可靠驱动

产品软件功能具备了LS系列伺服驱动器的所有优点，具有智能再生制动、过载自动降载、电网电压补偿、动态制动控制、转矩观测器技术等先进控制算法

凌华科技（中国）有限公司

凌华科技凭借其边缘计算解决方案，推动跨行业的数据决策（Data-to-Decisions）应用，并致力于向可连接的工业物联网系统进行转型。凌华科技是Intel Internet of Things Solutions联盟高级会员（Premier Member），并且积极参与多个标准化组织。

EtherCAT视觉整合型自动化控制系统Talos-2000

凌华科技EtherCAT视觉整合型自动化控制系统，可直接连接4通道GigE PoE相机，高度整合机器视觉与高精度运动控制，高度兼容第三方EtherCAT设备，是适合各种电子制造设备自动化产线的最佳解决方案。

产品特点：

搭配第六代Intel® Core™ i7/i5/i3处理器

高达64轴的运动控制与通过EtherCAT达10,000个I/O点控制

提供高达4通道的Gigabit PoE（以太网供电）

EtherCAT周期高达250μS

广泛支持各品牌EtherCAT从端，I/O与GigE PoE相机

点表功能支持复杂轨迹运动

支持高达16D线性、3D圆形与3D螺旋插补

急停装置专用接口

具备高速编码器输入，可用于手轮输入

福尔哈贝传动技术（太仓）有限公司

FAULHABER成立于1947年，专注于开发、生产和提供高精度的小型和微型驱动系统、伺服组件和驱动电子设备，输出功率可达200瓦。其主要产品包括无刷电机、直流微电机、编码器和运动控制器。产品主要应用领域包括生产自动化、机器人、航空航天、光学系统以及医疗和实验室技术。福尔哈贝传动技术（太仓）有限公司位于江苏省太仓市，是总部位于德国的FAULHABER集团的全资子公司，负责FAULHABER集团微型驱动系统在中国的销售、技术支持和服务。

运动控制器系列MC 5004 P STO

产品特点：

符合级别的SIL3（IEC 61800-5-2）安全完整性等级和PLe（EN ISO 13849-1）性能等级

通信功能可满足高度互连过程的要求

可提供USB、RS232、CANopen和EtherCAT接口，并与更高级别的过程控制技术设备进行实时通信

电压高达50V，峰值电流达12A，可与FAULHABER高性能电机结合用于机械或机器人相关安全应用中

拥有特殊的控制结构，可在电机运行过程中实现高动态性

内置的配置文件生成器可处理复杂的工作配置文件

位置、速度和电流还可通过独立于现场总线的模拟量方式进行控制

无需采用额外安全继电器就能切断电机电源

经过认证的主板、通用型连接器和多种电缆附件大大简化了电气连接工作

其运动管理器应用软件可提供强大的易于操作的编程环境，简化调试过程

埃莫运动控制技术（上海）有限公司

Elmo是运动控制领域的解决方案供应商，专注于运动控制相关产品的开发、制造及营销。Elmo产品在以色列开发及制造，自1988年成立以来，Elmo与世界的运动控制领域共前进。

全新Double Gold Twitter

产品特点：

超小型封装，超大功率输出

高度智能，拥有丰富的功能和特性

埃莫专利创新快速软开关技术（FASST）

效率超过 99%，电磁干扰可忽略不计

可安装在任何地方：电机上、移动轴上，或机器人关节内

深圳市四方电气技术有限公司

深圳市四方电气技术有限公司是深圳市民营高科技企业，是经国家认定的高新技术企业、深圳市科技和信息局认定的软件企业。公司成立于2004年，从事工业自动化产品的开发、生产、销售与服务。主要产品有伺服驱动器、变频器、永磁同步电机、PLC、HMI等。目前，公司产品应用于机床、塑胶、起重、建筑、纺织、电线电缆、空压机、供水、暖通空调、食品、印刷包装等多个领域。

CS100-S505系列新型数字式步进驱动器

CS100-S505系列新型数字式步进驱动器（CS100-S505DN/CS100-S505DH）是深圳市四方电气技术有限公司结合多年变频器与伺服驱动产品开发经验，开发的一款新型数字式步进驱动器，选用了新一代电机控制专用32位ARM芯片，量身优化的电流PID控制技术，可使电机能在极低细分条件下平稳安静运行，同时平滑而精确的电流控制技术能显著提高电机的性能、减少发热和振动，从而提升应用器械的加工速度、精度，优化能耗等设备性能。该驱动器适配电流≤4.0A，外径尺寸为57、60和86系列两相步进电机，可无缝替换现有开环、闭环步进系统。

CS100-S505DH产品特点：

采用新一代电机控制专用32 位ARM 芯片

采用基于高精度编码器的矢量电流控制算法

精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用需求

低速运行亦极平稳﹑安静

支持16 档细分，细分数最高达200

脉冲响应频率最高可达200KHZ

电流最大：5.6A，分辨率：0.1A

控制信号均光电隔离，抗干扰能力强

电压范围广：DC2050V

内置到位和报警输出，方便监测和控制

多重保护：过流、欠压、过压和跟踪误差超差等

CS100-S505DN产品特点：

采用新一代电机控制专用32ARM芯片

采用优越的PID算法，电流控制平滑，电机发热小

低速运行亦极平稳、安静

支持16档细分，细分数最高达200

脉冲响应频率最高可达200kHz

静态电流和动态电流可以设定

多重保护：过流、欠压、过压等

应用场景包括各种中小型自动化设备和仪器，如雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。

欧瑞传动电气股份有限公司

欧瑞传动电气股份有限公司是中国致力于交流电机变频器研发的高新技术企业之一，专注于工业自动化控制及新能源产品的研发、生产和销售。公司产品包括变频器、伺服系统、软起动器、HMI及PLC等工业电气传动与自动化控制及新能源产品。

EAC200运动控制器

EAC200系列通用运动控制器是一款支持EtherCAT的高性能多轴运动控制平台，面向中高端自动化控制领域，提供可编程控制与人机交互的整体式解决方案。

产品特点：

强大的处理器运算性能：基于高性能的多核ARM Cortex-A9处理器开发

丰富强大的控制功能：集成逻辑控制、运动控制和可视化功能，包含直线插补、圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮和CNC、机器人控制等功能模块

内置高性能EtherCAT主站：非DC模式的最小通信周期1ms；DC模式的最小通信周期2ms，节点间的同步时间误差<1&mu;s。

开放的拓扑结构：通过EtherCAT可拓展的可控节点数达100个以上，可同步控制的伺服驱动器数量达16个以上，可控I/O点数1000个以上。

标准化的软PLC开发平台：支持LD,ST,IL,SFC,FBD和CFC等6编程语言，符合IEC 61131-3标准，支持CoDeSys。

控制与可视化的集成式开发环境：在同一平台下完成控制和可视化程序开发，可极大简化传统的“HMI+PLC”的开发模式。

开放式软硬件架构：面向OEM用户提供计算机高级编程语言开发接口和软硬件定制服务，支持Visual Studio开发环境。

威腾斯坦（杭州）实业有限公司

德国威腾斯坦集团（WITTENSTEIN AG）是欧洲机电一体驱动尖端技术开发制造商。智能化、微技术与巨技术相结合，形成了公司的核心技术和解决方案，充分体现了公司的技术底蕴。公司旗下精密行星齿轮箱、特种伺服电机以及机电一体产品，广泛应用于对驱动力矩、定位精度、可靠性以及适应恶劣环境等要求比较高的诸多领域，如航空航天、军工、高精密制造和装配、机器人机械手、包装机械、开采和运送机械、造纸印刷设备、医疗设备等领域。

Galaxie®系列驱动系统

Galaxie® G

Galaxie® G中空轴齿轮箱是Galaxie®所有版本的核心，Galaxie® G系列可让客户自己选配电机，通过使用标准适配板就可以把伺服电机安装在Galaxie® G系列齿轮箱上。

Galaxie® D

Galaxie® D驱动系统是一套由Galaxie® G中空轴齿轮箱搭配高性能永磁同步电机组成的紧凑型机电单元。该单元的标准配置包括水冷系统和编码器反馈，另可选配制动抱闸。同时，选配的传感器可自始至终将驱动单元的运行数据上传物联网云，这些数据最后可以被各种控制系统随时随地进行访问。

Galaxie® DF

Galaxie® DF驱动系统是产品系列中的最新成员。相比于D驱动系统，它的长度可减少高达30%，这是因为它的电机是环状围绕安装在齿轮箱周围的。尽管尺寸减少，但这一系列仍保留有Galaxie®性能上的高优越性，例如高扭矩密度和零背隙的动力学。

Galaxie® GH

Galaxie® GH驱动系统是威腾斯坦公司为安装空间限制较大的驱动轴所推出的方案。拐角的设计提供与Galaxie® G中空轴齿轮箱相同的性能，并不需要在设计上做出妥协。

工控小编有话说

gongkong®市场研究部数据显示，2017年我国运动控制市场规模（包括伺服、步进和运动控制器）超100亿元人民币，其中伺服占据最大份额。

2018年上半年，运动控制相关产品在食品饮料机械、包装机械、纸巾机械、纺织机械等传统应用领域表现较好。

据gongkong®预测，到2020年，这一市场规模将突破170亿元人民币。

好了，今天的内容就是这些了，了解更多内容，欢迎点击“阅读原文”！

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