PLC基本指令 SET、RST 应用及案例9

SET、RST指令

1.概要

1) 位软元件的置位(SET指令[动作保持]) SET指令是当指令输入为ON时，对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)以及字软元件的位指定(D□.b) ON的指令。 此外，即使指令输入为OFF，通过SET指令置ON的软元件也可以保持ON动作。

2) 位软元件的复位(RST指令[解除动作保持]) RST指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)、定时器(T)、计数器(C)以及字软元件的位指定 (D□.b)进行复位的指令。 可以对用SET指令置ON的软元件进行复位(OFF 处理)。

3) 字软元件的当前值清除(RST指令[当前值及寄存器的清除]) RST指令是清除(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)、扩展寄存器(R)和变址寄存器(V)、(Z)的当前值数据的 指令。 此外，要将数据寄存器(D)和变址寄存器(V)、(Z)的内容清零时，也可使用RST指令。(使用常数为K0的MOV 传送指令也可以得到相同效果。) 另外，使用RST指令也可以对累计定时器T246～T255的当前值和触点复位。 可以对于同一软元件，多次使用SET、RST指令，而且顺序也可随意。

2. 指令格式

3. 对象软元件

▲1 :不可以对特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)进行变址修饰(V、Z)

▲2 :状态(S)不能变址修饰(V、Z)

▲3 : D□.b仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。但是，不能变址修饰(V、Z)。

▲4 :仅支持FX3U·FX3UC可编程控制器。

4.功能和动作说明

SET指令是对输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态(S)以及数据寄存器(D)的指定位进行线圈驱动的指令。

1）. 使用位元软件时 并联的SET指令，可以连续使用多次。

下面的程序举例中，SET Y000后接着RST Y000的程序就是这个情况。

2）. 使用字软元件(定时器、计数器)时

使用RST指令复位计数器和累计型定时器。

(1) 内部计数器的编程

(2) 高速计数器的编程

用于跳转程序/子程序/中断程序时的注意事项 在跳转程序、子程序以及中断程序中对定时器、计数器执行RST指令时，定时器和计数器保持被复位的状 态，并且定时器和计数器有可能出现不工作的情况。

3). 变址修饰*1

SET指令和RST指令中使用的软元件，可以采用变址寄存器(V、Z)进行修饰。 (状态(S)、特殊辅助继电器(M)、32位计数器(C)、D□.b、字软元件不能修饰。)

4). 数据寄存器(D)的位指定*1

在SET指令和RST指令使用的软元件中，可以指定数据寄存器(D)的位。

注意要点 在同一运算周期内，对输出继电器(Y)执行SET和RST指令时，会输出距END指令(程序的结束)近的那条指令的结果。

PLC编程入门级，SET（置位）与RST（复位）你编程道路上的左膀右臂

巩固基础知识，才能扩展应用，每天学一点

学过一段时间编程的小伙伴对“SET(置位)与RST(复位)”应该不陌生了吧。

如果你还不是经常用到，那你就需要加快脚步去练习一些稍微大一点的动作程序了。

至少我认为“SET(置位)与RST(复位)”是你编程道路上的左膀右臂。

SET应用

当我们刚刚学习PLC到熟练的运用“线圈”的各种用法，什么双线圈，什么自锁，互锁等等。

当我们学习到了“SET(置位)与RST(复位)”后，

第一时间心里是不是有一万个尼玛。（开玩笑的，不同的运用方式方法而已）

“SET(置位)与RST(复位)”

SET执行指令变为ON时.

位软元件: 将线圈、触点置为ON。

字软元件的位指定: 将指定位置为1。

通俗的讲就是:当我们执行条件达到时将会进行置ON，并保持（哪怕执行条件不再成立）

如果是“线圈”就是直接自锁了

条件不成立测试

说明：当D1=1，M1常闭时，扫描时将执行 SET M1

M1将保持ON 的状态，即使前面常闭M1触点条件已经断开。

rst

RST输入变为ON时，。

位软元件: 将线圈、触点置为OFF。

定时器、计数器: 将当前值置为0，将线圈、触点置为OFF。

字软元件的位指定: 将指定位置为0。

字软元件、模块访问软元件、变址寄存器: 将内容置为0。

通俗的讲就是:当我们执行条件达到时将会进行置OFF或者将内容设为0

RST 描述

既然讲到RST (复位) ，三菱PLC提供了一条批量复位的指令（ZRST）

ZRST批量复位

批量复位需要类型一致，不然会报错。

介绍了一下这两个指令的一些解释。一起看几个测试

线圈与置位区别

说明：当SET(置位)M1 , M1将保持，当扫描到第二行时用的是线圈，我们了解线圈其实就条件成立为ON，条件不成立为OFF. 按照扫描输出规则，结果输出离END近的结果。

SET(置位)与RST(复位)属于应用指令，条件成立执行指令，条件不成立则不执行指令

今天算是巩固了一下这两个指令，具体的一些用法，小伙伴们可以自行去测试看看运行的效果

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不管你是新手学习，还是工作中的难题。

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