台达PLC的EthernetIP通讯详解

一、Ethernet/IP(EIP)简介

EtherNet/IP 为由 ODVA 协会（ Open DeviceNet Vendors Association ）管理的工业以太网通讯协议，其名称 中IP是工业协议（Industrial Protocol）的缩写。（本文中简称EIP）EtherNet/IP架构于TCP/IP通讯协议上，可兼容一般IT网络，提供工厂自动化（FA）、楼宇自动化（BA）和程序自动化（PA）等应用高速稳定的应用。

二、通讯设备

主站：台达AS300系列PLC（AS332T）

从站：DENSO机械手（扩展EIP板卡）

软件平台：台达ISPSoft、EIP Builder软件

三、操作说明

1.首先开启ISPSoft（PLC编程软件），选取AS300系列PLC

2.开启HWCONFIG

3.开启EIP Builder：鼠标在AS300主机上点击右键

4.导入DENSO的EDS文件

5.建立网络连接

6.设备联机（分别对应DENSO的通用IO）

设备与联机建立完成后，通过数据交换表建立设备与设备间的数据交换。最后将数据交换表下载至PLC中即可。

Haiwell（海为）物联终端与台达以太网透传教程

1. 物联终端与台达以太网通讯

打开组态工程，并先建立台达串口驱动，并填上对应的台达PLC实际以太网通信资料格式(进行透传之前，必须跟PLC先通讯上)

点击添加变量，建立一个Y0,D0和M0（如果有需要建立连续变量，可以添加批量建立），并绑定对应对应图元

点击设备管理器-并选择对应的物联设备下载工程

谷歌浏览打开访问查看当前Hmi-并操作它（确保跟物联终端与PLC通讯上）

2. 物联终端与台达PLC以太网透传

在组态软件工具里的打开数据透传工具

输入账号密码-登入云账户

选中对应的物联设备-并连接设备

连接设备后-选中对应的PLC,并点击开始透传（生成出来的端口号，是编程软件要用到端口号）

打开台达联机工具-配置联机资料并点击确定

打开台达软件选择通讯设置-选择对应的联机方式并确定

上载程序-点击开始传输并-传输完关闭上载窗口

根据实际需求去下载或者监控台达PLC

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