plc用can通讯的案例

PLC（可编程逻辑控制器）使用CAN（控制器局域网）通讯的案例在工业自动化领域中非常常见。CAN通讯以其高效、可靠和实时性强的特点，在连接和控制各种设备和传感器方面发挥着重要作用。

以下是一个PLC使用CAN通讯的案例：

在一个汽车制造厂的自动化生产线上，使用了多台PLC来控制不同的设备和机械。这些设备包括焊接机器人、装配机械臂、输送带等，它们需要实时地交换数据和控制指令，以确保生产线的顺畅运行。

为了实现设备之间的高效通信，该汽车制造厂选择了CAN通讯作为主要的通信方式。每个PLC都配备了CAN通信接口，并通过CAN总线连接在一起。这样，PLC之间就可以通过CAN总线进行实时的数据交换和控制指令的传递。

在这个案例中，PLC使用CAN通讯主要实现了以下几个功能：

实时数据交换：PLC通过CAN总线将各个设备的数据实时地传输到中央控制系统中，中央控制系统可以根据这些数据对生产线进行监控和管理。

控制指令传递：中央控制系统可以通过CAN总线向各个PLC发送控制指令，控制指令可以包括设备的启动、停止、速度调整等。PLC接收到指令后，会将其解析并执行相应的控制操作。

故障诊断和报警：如果某个设备出现故障或异常情况，该设备可以通过CAN总线向PLC发送故障信息。PLC在接收到故障信息后，会进行故障诊断，并通过CAN总线向中央控制系统发送报警信息，以便及时采取措施进行故障处理。

通过CAN通讯，该汽车制造厂的自动化生产线实现了高效、稳定和可靠的数据交换和控制指令传递。这不仅提高了生产线的运行效率，还降低了故障率和维护成本，为企业的生产和发展提供了有力的支持。

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PLC高手必备技能，施耐德PLC与变频器的CANopen通讯程序编写

在前文 PLC高级应用技术，PLC与变频器的CANopen总线通讯控制之线路介绍，PLC高级应用，PLC与变频器总线（CANopen）通讯之硬件组态篇中分别向大家介绍了PLC和变频器的CANopen通讯的线路知识和硬件组态，当我们完成了上述两项任务之后，就进入了正题，通讯程序的编写，今天就给大家如何写程序。接上两篇，仍然以施耐德CODESYS平台的PLC编程软件Somachine 为例讲解。变频器采用施耐德ATV71。

当我们把硬件组态程序下载到PLC中之后，PLC会主动寻找从站，建立通讯连接，如果线路没有问题，从站的参数设置正确，PLC与从站之间的总线通讯会自动完成，PLC会给出通讯正常的信号，一般是个布尔量。施耐德CODESYS平台的PLC处理起来比较麻烦，需要利用几个功能块把它读出来，在这里不再展开讨论。一般我们都把这个状态做在触摸屏上，作为监控。但是，如果我们只是想看到这个状态，不做在触摸屏上，是可以在编程软件中直接看到的。

图一

如 图一所示，这软件中的硬件树，注意看红色的三角形，表示通讯是失败的，因为小编只是打开了仿真功能，并没有连接实际的从站。如果这个三角形是绿色的，就表示通讯正常了。在施耐德的Somachine软件中，所有的硬件组态都是采用此种形式来告诉编程开发人员，硬件是否正常。

小编曾经说过，欧美系PLC和日韩系PLC是不同的，欧美系PLC注重功能块的概念，不存在所谓的指令，因此，对于从站的读取和写入，都是通过功能块来完成的。由于是同一品牌的通讯，官方都已经开发好了专门的功能块，也就是符合PLCopen标准的功能块，我们直接调用接可以了。

1 变频器使能

对于变频器的使能采用 MC_POWER_ATV 功能块。其中前面的MC_POWER是标准的PLCopen功能块，后面的ATV是施耐德官方在开发此功能块时加上的后缀，用来区分不同的从站，ATV是施耐德变频器的型号代码。同样，不同系列的变频器和伺服驱动器时通过后缀来区分的。

图二

如图二所示，这是对两个从站的使能操作，注意看红色圆圈部分，这是对不同从站的区分，功能块中输入引脚Axis表示我们要操作的从站轴号，在欧美系PLC中，几乎我们能操作的对象都是可以定义成变量的，同样，对于总线通讯的不同从站，也是按不同变量处理。因此，此处我们要填写我们在硬件组态中定义的轴名称。

当变量A 和变量B 分别为高电平时，就会对变频器进行使能操作。 输出引脚STATUS 和 ERROR是表示使能状态的，同样，我们也可以引入变量对此进行处理。

2 速度控制

变频器主要就是进行速度控制的，同样，它也是有相对应的功能块来完成的。

图三

如图三所示，通过MC_MOVEVELOCITY_ATV 来进行速度控制，大家可以看到，它是可以和使能模块共享轴号这个输入引脚的，这就是使用CFC编程语言的好处。当变量E_Fan为TRUE的时候，变频器就会以变量Vel_Fan定义的速度运行。

3 变频器的停止

变频器的停止和我们使用硬接线的停止是不同的，必须使用专门的功能块

图四

如图四所示，变频器需要使用MC_STOP_ATV 功能块来停止，当变量S_Fan为TRUE的时候，变频器就会停止。

以上，就是通过总线对变频器进行控制时基本的程序的编写，大家可以看到，采用CFC语言编写是非常便捷的，当然，日系PLC采用梯形图就可能不会使用此模式了，但可移植性大大降低。当然，控制变频器不止这三个功能块，还有很多，大家如果使用施耐德PLC可以参考相关手册，如果使用的是欧美系PLC，其套路是差不多的。

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